Comprehensive Automation for Specialty Crops: Year 1 results and lessons learned

Comprehensive Automation for Specialty Crops is a project focused on the needs of the specialty crops sector, with a focus on apples and nursery trees. The project’s main thrusts are the integration of robotics technology and plant science; understanding and overcoming socio-economic barriers to technology adoption; and making the results available to growers and stakeholders through a nationwide outreach program. In this article, we present the results obtained and lessons learned in the first year of the project with a reconfigurable mobility infrastructure for autonomous farm driving. We then present sensor systems developed to enable three real-world agricultural applications—insect monitoring, crop load scouting, and caliper measurement—and discuss how they can be deployed autonomously to yield increased production efficiency and reduced labor costs.     

区域产业结构与用水结构协调度评价与调控- 以安徽省为例

在分析区域产业结构与用水结构协调度内涵的基拙上,给出了一种简单的区域产业结构与用水结构协调性评价方法。通过对比较水资源生产率指标进行初步分析及区域产业结构与用水结构协调度指标进行综合评价,给出了促进其协调发展的调控对策,以安徽省工业发展及其用水情况为例进行了验证。结果表明,2002 } 2009年其产业结构和用水结构处于较不协调状态,且2006年以后有恶化趋势。对此,给出了相应的促进安徽省产业结构与用水结构协调发展的调控对策     

采用TLC5618实现的自动跟踪式手抄器

着重地介绍了采用可编程双通道D／A转换器TLC5618实现的自动跟踪式手抄器，它具有4-20mA DC和1-5V DC模拟量输入信号采集及输出，介绍了采用TLC5618的一个通道实现D／A转换的同时，用它的另一个D／A通道并配以简单的外部电路通过软件编程以逐次比较方式来实现A／D转换功能的应用实例。     

Dynamic changes in wax and cutin compounds and the relationship with water loss in 'Red Fuji' and 'Golden Delicious' apples during shelf life

Knowledge of the dynamic composition changes of combined cuticular wax and cutin in apples during their shelf life is scarce. Therefore, this issue was addressed using GC-MS analyses of the respective epidermal components in 'Red Fuji' and 'Golden Delicious' apples at 5 days intervals during the shelf life of 25 days. Water loss from the apples was also assessed. The proportion of total n-alkanes decreased in cuticular wax, whereas total acids increased gradually, and cutin monomer content significantly changed during the first 5 days. The predominant wax compound, nonacosane (C₂₉), decreased by 40.13% and 26.22% in 'Red Fuji' and 'Golden Delicious' apples, respectively. The cutin monomers 10,16-dihydroxy hexadecanoic acid (10,16-diOH C_16:0) and 9,10,18-trihydroxyoctadecanoic acid (9,10,18-triOH C_18:0) were detected only at the beginning of shelf life in apples of both cultivars. Regression analysis indicated that the rate of water loss significantly correlated with eight components. Our results expand the understanding of the dynamics of both wax and cutin compounds in postharvest apples and help to target specific compounds to maintain the quality of apples throughout their shelf life.     

基于社会化库存的多回程物流配送问题的拉格朗日松弛算法

社会化库存是同城配送快速发展所呈现出的一种新特征。在社会化库存模式下,顾客可从多个同城商店订购货物,其物流配送服务需要通过配送车辆在商店与顾客间的多次往返而实现,这是一类特殊的多回程混合取送物流配送问题。针对该问题,建立了混合整数规划模型及改进的拉格朗日松弛算法;考虑到传统拉格朗日松弛算法存在无法有效提供上界的缺陷,引入了基于次短路的可行解生成思想,实现了问题上界的有效求解。仿真算例表明,所提算法能够取得优于CPLEX求解器的计算效率。     

文化遗产的危机传播——以汶川地震与海地地震后文化遗产的抢救、保护为例

该文首先指出在文化遗产保护中,风险准备与危机管理是非常重要的部分,它显示了当代文化遗产保护开始更为重视预防而非治疗,然后指出危机传播是文化遗产的危机管理的关键环节,其中遗产保护专家、学者发挥了重要作用.最后,以汶川地震和海地地震后文化遗产的抢救和保护为例,分析了危机传播对于促进公众参与和文化遗产保护的重要作用.     

催化裂化装置柴油系统腐蚀原因分析

陕西延长石油延安炼油厂现有一套1.0MMTA催化裂化装置,主要处理常压渣油。在装置运行过程中,发现分馏塔柴油系统出现了较为严重的腐蚀现象,其中柴油系统工艺管线、冷却设备因腐蚀穿孔多次出现泄露情况,对装置的安全平稳运行带来了严重影响。本文主要根据装置的腐蚀情况,分析了装置产生腐蚀的主要原因,初步探讨了腐蚀产生的机理,并根据实际生产过程中的经验,提出了一些可行性的预防措施。     

食品接触用多层复合包装中迁移物质的非靶向筛查和风险评价

目的 以食品接触用纸/铝/塑复合包装为研究对象,结合应用非靶向高通量筛查技术和安全风险评价方法,全面研究这类多层复合包装在接触食品过程中的迁移风险。方法 采用顶空气相色谱-串联质谱、气相色谱-四极杆飞行时间质谱和液相色谱-四级杆飞行时间质谱全面筛查食品接触用纸/铝/塑复合包装在不同迁移条件下的挥发性、半挥发性和非挥发性迁移物质,基于商业数据库、实验室自建库及行业信息解析物质化学结构及可能来源,利用内标半定量迁移水平,结合国内外食品接触材料法规和安全风险评估方法进行符合性评价及风险评价。结果 20批纸/铝/塑复合食品包装在体积分数为4%的乙酸模拟物中未发现迁移风险,在体积分数为95%的乙醇模拟物中共计检出35种物质,可能源于溶剂、抗氧剂、爽滑剂、低聚物、抗氧剂氧化/降解产物等物质。其中,33种物质经法规评估及毒理学评估,显示风险较低;其余2类聚烯烃低聚物因结构难以确定、缺乏毒理学研究建议持续关注毒理学研究进展及国内外法律法规动态。结论 通过结合应用非靶向高通量筛查技术和安全风险评估方法研究表明,在通常的使用条件下,纸/铝/塑多层复合包装用于盛装果汁等水性食品时不存在安全风险,但接触高乙醇含量或油脂类食品时建议关注聚烯烃类低聚物的迁移安全性。