Fixed point theorem-based iterative learning control for LTV systems with input singularity

In this paper, we address a challenging and open problem: how to design a suitable iterative learning control (ILC) system in the presence of input singularity, which is incurred by the singularities of the system direct feed-through term. Considering two typical types of input singularities, we first revise the ILC operators accordingly by adding a forgetting factor and incorporating a time-varying learning gain, in the sequel guarantee ILC operators to be contractible. Next, using the Banach fixed-point theorem, we demonstrate that the output sequence can either enter and remains ultimately in a designated neighborhood of the target trajectory, or is bounded by a class K function. Finally, an illustrative example is presented.     

含V、N无缝钢管表面外折缺陷产生原因的分析

通过对鞍钢生产的部分批号V、N微合金强化无缝钢管及生产该钢管的原料连铸坯和连轧管坯的表面缺陷进行研究，分析了含V、N钢管表面外折缺陷的成因，提出了改善钢管表面质量的方法。采用改进后工艺生产的无缝管，其表面外折废品量大幅度降低。     

非电量微机采集系统

实现水电厂电量快速微机巡回检测，温度采集较其它信号更为困难，本文着重讨论温度信号转换及与微机系统的连接。且介绍某水电厂微机控系统中非电量检测装置的硬件结构和软件编制。     

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．     

蒙特卡罗方法在空间辐射制冷器理论分析及热设计计算中的应用

介绍了二级抛物面型辐射制冷器的热物理模型及用蒙特卡罗方法数值模拟解决其热流理论和辐射热耦合表面（漫发射、镜反射）辐射热交换的处理方法。     

硼酸铝钕(NAB)晶体光学均匀性的测量

NAB晶体是一种综合性能较好的新型激光工作物质,有希望做成高效的小型固体激光器。本文介绍一种测量这种晶体光学均匀性的方法。 一般都采用在干涉仪上观测干涉图样来判定激光棒的光学均匀性。NAB晶体的吸收光谱曲线显示出其在可见光光谱区内有多个吸收峰。我们注意到:通常用做激光干涉仪光源的He-Ne激光器发射的632.8nm谱线正位于NAB晶体的一个吸收峰,并用输出约为45mW     

纳米技术的研究现状与将来

纳米科学技术将成为２１世纪最重要的高技术之一。纳米技术的最终目标是直接操纵单个原子和分子，制造量子功能器件，从而开拓人类崭新的生产生活模式。文章评述利用电子束、离子束的精细技术和ＳＴＭ原子操纵技术的研究现状，介绍原子层蚀刻，单层抗蚀剂自形成蚀刻，纳米自然蚀刻和电子束全息纳米蚀刻等高技术前沿动态，展望纳米技术的发展前景。     

Al—Si—Mn—Fe合金中相组成的电子衍射鉴定

本文利用选区电子衍射,并结合X射线衍射对六种不同成份的急冷合金及其退火后的相组成进行了鉴定,得到了它们的相组成。     

中压变频器在宣钢炼钢厂除尘风机中的应用

本文介绍了SIMOVERT MV中压变频器在宣钢炼钢厂一次除尘风机中的应用情况。变频器现场运行表明，采用中压变频器对转炉除尘风机进行调速节能获得了成功，节能效果明显。     

波峰迭代法和树表达模型

在波形分析中,除了波形本身的形状性态以外,各个特征点之间的相对位置,也是重要的特征.其中之一,也许是最主要的特征,便是峰点之间的相对高度.在本文中,在峰值识别的基础上,我们提出了波峰识别迭代法,同时提出了含有波形结构信息的树表达模型.