步进电机S曲线精确控制的研究与验证

针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,设定较少参数即能规划整个运动路径,达到理想的运动效果。设计新型余弦S曲线,搭建MATLAB/Simulink仿真控制模型和硬件测试系统进行仿真和试验验证。结果显示电机实际加减速过程运行平滑,起步稳定振动小,设定参数下可以精确运行,与直接起停相比,运行效果有很大改善。新型余弦S曲线已在全自动号码机项目中得到实际应用。     

废旧纺织品在线NIR谱库的建立及检索识别应用

为了验证废旧纺织品在线近红外谱库的实用性,利用383个未参与建库的聚酯、棉、羊毛、锦纶、真丝、粘胶、腈纶、聚酯/毛、聚酯/锦纶、真丝棉、锦纶/氨纶、聚酯/棉12类织物样品对所建谱库进行在线检索识别.结果表明该方法识别正确率达98.7％,利用该谱库可对12种常见废旧纺织品进行在线识别和自动分选,为废旧纺织品回收分选提供一种新的方法和设备.     

公路隧道钢筋混凝土衬砌碳化耐久性区划

为了构建公路隧道衬砌碳化耐久性的定量设计方法,对比各碳化深度计算模型与实测数据,选定衬砌碳化的最优模型;根据实测数据分析隧道环境温湿度与洞外大气关系,基于全国气象监测站的温湿度数据,建立公路隧道运营环境温湿度区划;考虑公路隧道CO₂的释放源项并参照实测数据,构建隧道运营环境CO₂体积分数的计算方法;以碳化劣化速率梯度相等为原则,对我国隧道碳化环境进行分区,结合分区推荐我国公路隧道衬砌碳化耐久性定量设计的具体方法. 研究发现：隧道环境湿度与大气湿度相当,隧道环境温度变化趋势与大气环境一致,两者均值接近. 公路隧道内部CO₂体积分数与CO体积分数呈线性关系. 云南、贵州区修建的隧道工程衬砌受环境影响较大,西藏、青海、内蒙古、黑龙江、吉林等地区的待建隧道在进行衬砌耐久性设计时可以忽略碳化影响,其余全国大面积区域隧道衬砌的碳化耐久性设计可以对应《混凝土结构耐久性设计标准》中环境作用等级中的“轻度”进行设计.     

高压断路器电机操动机构模糊控制研究

根据高压断路器电机操动机构运动过程非线性特点,提出模糊PI控制方法,可随时更改控制参数来适应断路器不同运动状态.介绍了操动机构的动触头运动原理和系统控制原理;在Simulink环境下采用模糊PI控制方法,建立基于无刷直流电机系统的控制仿真模型,同时对模型进行分析.仿真结果表明,运用模糊PI控制方法,动触头速度与给定速度的误差较小,超调量较低,速度曲线响应迅速,实现对高压断路器动触头的准确控制,可运用到电机操动机构运动控制系统.     

天然酯绝缘油改性的研究进展

天然酯绝缘油具有较高的燃点和闪点、优异的天然降解能力和良好的绝缘性能,是矿物绝缘油的绿色替代品.由于其自身的理化特性,将其应用于变电设备还面临着很多挑战.本文综述了天然酯绝缘油的制备工艺,结合天然酯绝缘油的不足之处,从添加剂改性、混合改性、纳米改性及化学改性等方面阐述了天然酯绝缘油的研究成果,并对未来的研究方向进行了展望.     

BPDA/ODA体系微支化交联聚酰亚胺薄膜制备与性能研究

以三官能度的1,3,5-三(4-氨基苯氧基)苯(TAPOB)为交联剂,在3,3′,4,4′-联苯四甲酸二酐(BPDA)和4,4′-二氨基二苯醚(ODA)体系聚酰亚胺(PI)薄膜中构建微支化交联结构,制备出一系列具有不同TAPOB含量的PI薄膜,研究了TAPOB含量对薄膜力学性能、热力学性能、介电性能和吸水率的影响.结果表明:TA-POB的引入可明显提高BPDA/ODA体系PI薄膜的综合性能,交联结构的存在有利于提高薄膜的力学性能、降低热膨胀系数(CTE)和吸水率,微支化结构则对降低介电常数有一定的作用.     

一种非对称6-PSS并联机构的工作空间和灵活度研究

针对非对称并联机构在某些方面有着特殊的应用但研究较少的现状，对一种非对称6-PSS并联机构工作空间和灵活度进行了研究，得到了其工作空间和灵活度随结构参数和姿态要求的变化规律，得出此机构可以应用在y轴方向工作空间要求大，而绕x轴转角要求不高的场合。为进一步扩大并联机构的实际应用提供了依据。     

DISTRIBUTION AND EFFECT OF Ce IN RE BEARING DUCTILE IRON

The dependence of nodularization of graphite upon Ce content in RE bearing nodular castiron,prepared by directional solidification,has been investigated by electrolyticextraction-radioisotope assay analysis of Ce in each phase of the iron together withmeasurement of nodulized graphite.Results show that the Ce occurs mainly as alloyed form.In the graphite phase,the Ce content is believed to be characterization of nodularization.Thegraphite would completely nodulized only the Ce is over a certain content in graphite phase.     

双流法高温碱液预热器材质选择--工业耐腐蚀性试验(二)

报导了双流法高温碱液预热器材质选择的工业模拟耐腐蚀性试验和二次工业耐腐蚀性试验。根据工业模拟耐腐蚀性试验无明显腐蚀 ,而第一次工业耐腐蚀性试验发生严重腐蚀的试验结果 ,通过分析高温碱液预热器温度径向分布 ,得出在预热器内套管内壁处碱液因饱和蒸气压大于其静压力 ,产生气泡 ,气泡因压力梯度和温度梯度的存在 ,向径向移动过程中冷却破裂 ,对其内壁产生巨大冲击而发生腐蚀 ,即空泡腐蚀。应用空泡腐蚀机理解释了长达 8个月的工业模拟耐腐蚀性试验无明显腐蚀 ,而仅运行 2 0 0小时的第一次工业耐腐蚀性试验发生严重腐蚀的试验结果 ,并成功解释了第一次工业耐腐蚀性试验中碱液温度低的预热器 - 3比碱液温度高的预热器 - 4腐蚀更严重、没有熔盐加热的部位无腐蚀的试验结果。根据第一次工业耐腐蚀性试验结果及分析 ,按照避免空泡腐蚀的原则 ,调整双流法高温碱液预热器设备参数 ,进行了第二次工业耐腐蚀性试验 ,稳定运行了 80 0多小时 ,2 0G材质的高温碱液预热器无腐蚀现象的发生 ,从而证实了 2 0G是最经济的双流法高温碱液预热器材质     

注油泵出口压力对抽水蓄能机组推力轴承油膜特性的影响研究

为探究洪屏电站机组在抽水调相启动过程中高压注油泵出口压力降低对轴承油膜表面压力分布和承载力的影响,本文建立了1/12推力轴瓦模型.采用结构化网格和非结构化网格相结合的方式对计算域进行空间离散,基于ANSYS Fluent软件,结合N-S方程、SST k-ω湍流模型,对机组启动过程中注油泵出口压力最低点对应的转速工况进行数模计算.结论如下:进油压力变化对油膜表面压力分布规律的影响并不大,高压力区总是位于瓦面中心靠近主轴位置,呈椭圆形分布,以压力递减的趋势向外一圈一圈扩散;进油压力主要影响油膜表面的压力值大小,且随着进油压力不断增加,油膜表面最高压力几乎呈线性增加.针对注油泵因启动压力降低而频繁报警的问题,经计算,建议将注油泵低压报警值从原来的6.7MPa调整到5.5MPa.