Energy-based robust controller design for flexible spacecraft

This paper presents a class of non-model2based position controllers for a kind of flexible spacecraft. With the controllers, one can achieve not only the closed-loop stability of the original distributed parameter system, but also the asymptotic stability of the truncated system, which is obtained through representing the deflection of the appendage by an arbitrary finite number of flexible modes. The system dynamics are not explicitly involved in the controller design and stability proof. Instead, only a very basic system energy rehtionship of the flexible spacecraft is utilized. The controllers possess several remarkable advantages over the traditional model-based ones. Numerical simulations are carried out on a kind of spacecraft with one flexible appendage and satisfactory results are obtained.     

一种基于PVM的Multisets并行归并算法

Multisets排序是指对具有k个不同计算机系统、基于消息传递环境下,以加法运算为基础的稳定的归并并行算法,该算法实现对Multisets的排序,其时间复杂度为O(n/p log p k log p 4p n/2).     

一种基于双重变换域的公钥水印方案

提出了一种基于双重变换域的公钥水印方案．针对WWW上的知识产权(IPR)保护，该方案引入了公开水印和私有水印，并根据小波系数特点以及树结构关系，利用主成份分析(PCA)将两种水印混合编码后加栽在同一幅图像中，不仅实现了水印的不可见性和高度鲁棒性．而且允许任何人验证IPR权威机构为图像生成的公开水印，同时保证作者能提取自己的私有水印作为版权证据，为数字产品版权保护开辟了一条新的思维途径．实验表明：使用该方法嵌入的数字水印对常规的图像处理方法具有较强的鲁棒性．     

构建基于Browser/Server的统计分析COM组件

利用Browser／Server架构、COM组件和SOAP协议等先进技术．并在有针对性改进原有统计算法的基础上，构建出了一种基于Browser／Server架构的统计分析COM组件—Stana．这个组件系统在实际应用中高效稳定，性能优良，评价较高。     

在Windows 2000下实现NOW系统的构建

本文介绍了在Windows 2000环境下如何构建并行工作站机群NOW，并且详细地介绍了以VC 6．0作为编译环境安装MPICH的过程和具体配置。     

非规则数据场体绘制技术的研究

科学计算可视化的核心是三维数据场的可视化．当前三维可视化的研究热点是体绘制技术。文中介绍了三维非规则数据场体绘制技术的研究现状。在此基础上，通过对已有非规则数据场体绘制技术和算法的分析比较．预测非规则数据场体绘制技术今后的发展趋势以及将来应该重视的研究方向。除了改进已有算法、将各种算法结合起来外，还应该在硬件及系统加速技术方面做研究，同时结合漫游技术研究和开发高效的三维空间非规则数据场的可视化技术和并行算法。     

氧化铝包覆石墨复合粉体的制备及性能研究

通过无机铝盐的水解,利用异相成核的方法在天然鳞片石墨表面包覆氧化铝制备了氧化铝包覆石墨复合粉体.对复合粉体进行了形貌观察、结构分析、热分析、表面电位及与水的润湿性测定.研究结果表明,在石墨表面形成了较为均匀的氧化铝包覆层,所包覆的氧化铝为无定形,其与石墨表面结合良好,包覆层厚度约1μm;氧化铝包覆石墨复合粉体与水具有良好的润湿性,其表面特性与氧化铝相似,并且抗氧化性能得到较大的改善.     

不同改性蒙脱土对聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料性能的影响

采用四种不同的改性剂对蒙脱土进行处理,在三单体固相接枝聚丙烯作用下,将聚丙烯与四种改性蒙脱土进行复合,制备聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料,研究了四种复合材料的结构与力学性能.结果表明,经十六烷基三甲基氯化胺或自制的长碳链带有反应基团的不饱和季胺盐改性的蒙脱土与聚丙烯复合可制备性能优良的纳米复合材料,从力学性能来说,十六烷基三甲基氯化铵改性蒙脱土的效果最好.     

二次热压烧结对燃烧合成TiB2-Cu-Ni复合材料组织及性能的影响

采用自蔓延高温燃烧合成技术制备了相对密度为90%左右的TiB2-40Cu-8Ni金属-陶瓷复合材料.为了进一步提高复合材料的力学性能,分别在1 200,1 250,1 300℃温度下对复合材料进行二次热压烧结,详细研究了TiB2-40Cu-8Ni复合材料液-固两相区间的变形行为、组织特征及力学性能的变化.结果表明:经过二次热压后,材料的相对密度和弯曲强度有了较大幅度的提高,在1 300℃时,材料的相对密度提高了5%,弯曲强度达到608 MPa.复合材料中TiB2颗粒的形貌也发生了改变,大部分由原来的等轴状转变为长棒状,同时根据TiB2晶体结构特征,分析了复合材料中TiB2的晶体学上的生长机制.     

定向BaTiO3晶须/PVDF压电复合材料的制备及性能研究

以高度定向的BaTiO3晶须作为活性相、聚偏氟乙烯(PVDF)作为基体制备了压电复合材料，研究了该复合材料的介电和电学性能，研究结果表明，以BaTiO3作为活性相的晶须复合材料与粉末复合材料相比，其介电常数(ε)、压电常数(d33)和剩余极化率(Pr)大大提高，而其损耗因子(tanδ)具有相反的趋势，对晶须复合材料，沿晶须定向方向的ε、d33和Pr的值比晶须平行方向要高得多，分析了产生这些差别的原因。