基于长引水隧洞下的大型水电站一次调频仿真研究

针对锦屏二级水电站引水隧洞长,机组容量大、运行水头高,导致调压室水位波动稳定性以及机组间的水力干扰等较为突出的问题,对一次调频进行了深入分析研究,在满足电网安全的前提下,通过对机组一次调频进行仿真计算,得到了各种模拟工况下的机组开度、功率和转速的变化情况,为机组正常投入运行提供了可靠保证。     

高清视频处理技术对水库水位远程自动监测系统应用

以桃林口水库为试点,应用高清视频处理技术对水库水位进行远程自动监测,介绍了系统的工作原理与总体设计方案,选取最优的视频采集技术及合理的无线数据传输方式,利用视频图像处理的算法去掉图片冗余信息,推断得出计算水位精确的数据,并将结果存放于数据库中。实现了无人值守水库水位数据的远程查看、及时保存、绘制折线图与自动监测报警的功能。     

基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法。分析机器人的步行运动,给出双足运动描述。基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性。在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性。     

面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究

针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。     

基于文本特征的短文本倾向性分析研究

语篇倾向性分析是倾向性分析的较高层次领域。根据文本篇幅和结构可以将语篇分为短文本和长文本。该文以网络商品评论作为样本研究短文本倾向性分析的特点和策略。根据倾向极性在文中的决定性因素的不同表现,短文本可以分为含显性归总句、含隐性归总句、含特征词以及一般文本四类,针对不同类别文本采用不同的处理策略。在此基础上,运用词典、规则的方法构建了语篇倾向性分析系统CUCsas,该方法在第四届中文倾向性分析评测(COAE2012)中取得了较好成绩。     

基于聋人案例的空间隐喻语义认知计算

我们从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验。实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空间隐喻的认知主题包括手势者自身参照系、参照物的相对坐标系、手势空间的饱和度、以手部或胸部为边界。同时表明由于两种空间的存在,聋人大脑对空间隐喻的理解存在着层次,并且在长期使用手语交流的过程中,其地形空间和语法空间相互作用,影响了聋人大脑空间隐喻的结构和表征,从而导致了独特的高效快速空间隐喻计算。
     

UPS电池远程监测技术的研究

为了对UPS电池进行有效的远程管理和维护,本文开发了一个基于铅酸蓄电池组的远程监测系统.该技术以模块化设计理念为核心,基于后备应用能源研究设计远程监测系统,通过总体结构设计,结合硬件电路搭建和软件平台实现人机交互的远程监测.实践证明,该系统能够安全稳定的运行并较好的满足UPS电池远程监测技术的要求.     

同振式三轴向矢量水听器设计与实现

根据实际工程需要,设计、制作同振式三轴向矢量水听器,其外形为柱体两端带半球帽的圆柱体,声压通道和矢量通道在结构上结合为一体。矢量水听器外形尺寸为Φ54×72 mm、工作频带为20 Hz~2000 Hz。在国防科技工业水声一级计量站驻波管对研制的矢量水听器进行了测试,测试结果表明：声压通道声压灵敏度级为-192.7 dB（0 dB=1 V/mPa）、具有全指向性;矢量通道声压灵敏度级为-185.3 dB（测试频率500 Hz,0 dB=1 V/mPa）、具有余弦指向性。设计、制作的矢量水听器灵敏度高、通道一致性好、使用方便,满足工程应用需求。     

树形网络中的副本更新策略及算法

树形网络中的副本放置和更新是网络通讯中值得研究的重要问题之一。面对网络中数据访问需求的动态变化,好的副本放置和更新策略可以在保证服务质量的前提下有效减少网络运行及副本更新成本。针对此问题提出了两种贪心的动态副本更新策略,最大重用策略和请求覆盖策略。通过算法复杂度分析和仿真实验可以看出,所提出的两种算法的最坏时间复杂度为O(nlog n),远低于现有的使用动态规划求最优解的最坏时间复杂度O(n5),而网络运行及副本更新成本与最优解相差不超过11%。在极大地缩短了运算时间的同时,保持了尽可能低的网络运行及副本更新成本。     

基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。