欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

低云中短波红外表观辐射模型研究

在对空红外系统的多光谱探测和红外仿真中，云的干扰不可忽略，所以，对云的辐射特性的研究至关重要。在不同的波段，云的辐射特性会有很大的差异，为了研究各个不同波段云的表现辐射特性．需要计算云的光谱辐射量。在典型观测模式下建立了低云的表观光谱辐射模型，研究了对云背景辐射有贡献的各个辐射分量的计算方法。基于传统的二流近似模型获取各个参数，引入云的光谱光学厚度的经验公式。进而获得了低云在中短波段的光谱辐射特性，有效地计算出了云背景在1-5μm的中短波段内的表现光谱辐亮度数据，并且节省了计算时间。经过比较发现，该模型的计算结果与实测结果有较好的一致性。可以为云背景多光谱分析、探测及仿真提供背景数据。     

行政权力腐败的模型分析及治理对策

腐败是与政府行政权力相伴生的痼疾，既是一个历史现象又是一个国际现象。贪污腐败和寻租腐败是委托一代理模型中最典型的腐败方式，文章在此基础上对贪污腐败和寻租腐败进行成本一收益分析和市场均衡分析，并探讨治理行政权力腐败的有效途径。     

大学生心理健康教育的重点：建立和谐宿舍关系

文章从宿舍关系对大学生心理健康的重要性出发，分析了和谐宿舍人际关系对大学生心理健康成长的重要作用及功能。随后，对当代大学生宿舍人际关系的一些常见问题进行了分析，并提出了应对的策略。     

化学还原法制备纳米铜粉的研究

本文采用KBH4在液相中化学还原CuSO4,并加入KOH和络合剂EDTA ,制得了纳米级的纯净的铜粉 ,通过调整反应物的浓度 ,可以消除Cu2 O等杂质。制备的纳米铜粉还存在一定程度的团聚 ,需试验加入分散剂来改善。     

Plasma Sprayed Hydroxyapatite Coatings with Nano-hydroxyapatite Prepared by Ultrasonic Precipitation Process

Nano-particle hydroxyapatite （ HA ） was prepared with a novel ultrasonic precipitation process and the as-prepared nanopowder was used to produce hydroxyapatite （ HA ） coatings on titanium substrate via plasma spraying. The phase and the microstructare of the coating were characterized by X- ray diffraction （XRD） and scanning electron microscopy （SEM）. Results showed that spherical particles could be prepared by ultrasonic precipitation process; and a corresponding dense HA coating with molten surface and low-porosity cross-section structure was acquired. During the plasma spraying process, new phases of Ca3 （ PO4 ）2 and Ca2 P2O7 were generated. After heat-treating at 800℃ for 1 h, the contents of Ca3 （ PO4 ）2 and Ca2 P2O7 decreased while HA content increased. Tensile adhesion tests showed that the plasma sprayed coating prepared with the spherical nanoparticles exhibited high tensile bond strength.     

河流工程中的图形绘制与处理

在河流工程领域,不管是实体模型还是数学模型,对多样化的数据和丰富多彩的图形的需要越来越强烈,旧的表现形式已经被层出不穷的新的、信息量大而且地位高的2D、3D图形所取代,因此在工程中合理地选择绘图方式和开发软件就变得十分重要。以实际操作经验为基础,从基本操作类到二次开发类再到高端图形图像开发类,详细地讨论了在河流工程中各种图形的绘制和处理方法选择,具有一定参照价值。     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

自发参量下转换制备双光子纠缠态在量子信息学中的应用

叙述了自发参量下转换制备双光子纠缠态技术的发展历程、技术原理以及在量子信息学中的应用，并介绍了国内这一领域的进展。