基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法

提出了一种新的基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法,该方法通过计算自主车辆行驶轨迹和参考轨迹的尺度不变曲率积分特征及其相关性进行匹配,可以有效地消除因航迹推算(DR)传感器标定参数偏差和航向角估计偏差而引起的错误匹配问题.文中首先采用扩展卡尔曼滤波器融合惯性测量单元输出、方向盘转角和4个ABS(防抱死刹车系统)传感器测量的轮速,估计自主车辆的位姿状态,并据此从数字地图中选择匹配的候选路段.然后利用本文提出的曲率空间特征地图匹配算法实现路段匹配,并根据曲率和航向角变化确定匹配点,最后将其作为无迹卡尔曼滤波器的观测值更新滤波器,从而实现高精度的位姿估计.现场道路实验结果表明,该法能够有效地实现地图匹配,降低自主车辆DR产生的累积误差,从而能够在GPS(全球定位系统)信号失效情况下实现长距离精确定位.     

宽带最大似然方位估计快速算法水池实验研究

建立了宽带阵列高分辨方位估计水池实验系统,进行了宽带最大似然方位估计快速算法的水池实验研究。研究结果表明,基于马尔可夫链蒙特卡罗方法宽带最大似然方位估计快速算法分辨能力强,突破了二分之一波束宽度,估计出了目标的方位。     

线性可分结构系对二进神经元的覆盖问题

二进神经网络中每个二进神经元等价于一个线性可分函数,但每个二进神经元所表达的线性可分函数的逻辑意义仍不完全清楚。对此,首先分析了已有的几种线性可分结构系;其次,讨论了其是否覆盖了所有的二进神经元;最后,指出阈值在某些范围内二进神经元所对应的线性可分函数的逻辑意义仍不清楚,这为进一步完善二进神经元的覆盖问题指明了方向。     

基于C8051 F060的大容量数据存储系统设计

研究一种应用于单片机检测系统中以SD卡为基础的大容量数据存储系统。系统选用C8051F060单片机为主控制器,采用SPI总线模式完成与SD卡之间的数据传输。介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现并在此基础上建立FAT32文件系统。     

基于标志点的InSAR系统仿真性能评估方法

系统仿真实验对于天基InSAR系统的总体设计和关键技术验证意义重大,性能评估是其中的关键环节之一。建立了由三大类共8项指标组成的InSAR系统性能指标体系,提出了基于标志点的InSAR系统仿真性能评估方法。该方法通过在仿真地面场景中合理布设标志点,并以标志点作为评估样本点来计算各项指标,可达到与理想干涉量评估方法相近的指标计算精度,同时避免了理想干涉量评估方法稳健性不足的问题,且计算效率更高。仿真实验结果验证了评估方法的有效性。     

基于图像处理的作物病害自动识别系统的研究

为了实现对作物病害检测与防治的自动化,构建了一个基于叶片病斑图像处理的计算机诊断系统,以实现作物叶部病害的自动识别。该系统依据作物病叶颜色差异,用EM算法和偏微分方程水平集模型等图像分割算法,从图像中获取完整准确的病斑;然后提取病斑的颜色、形状和纹理特征,运用主成分分析方法对数据进行降维处理;最后采用神经网络和支持向量机方法对这些特征进行学习与分类,以及病害识别。系统已试用于黄瓜、番茄等园艺作物叶部病害的自动诊断与识别,其优点是自动化程度高,识别准确率在一定条件下较好。     

基于UG的三维电气自动布线技术研究

对三维电气布线的方法和技术进行了深入的研究。针对传统布线过程存在的预处理成本高、操作繁琐、干涉检测维护难等问题,通过综合"迷宫法"、线搜索法"等搜索算法和路径干涉理论,提出了"按面自动布线"和"贴壁干涉自动调整"的方法。以UG为开发平台,实现了包括三维布线路径自动生成和路径干涉检查及自动调整在内的三维自动布线。并以UG布线实例验证了所提出的三维布线方法的有效性和实用性。     

基于LonWorks的防护工程温湿度检测系统的设计

针对防护工程参数检测的特点,设计出一种基于LonWorks技术的防护工程温湿度检测系统。该系统由温湿度采集智能节点,Lon网络适配器和上位管理计算机组成。采集节点中,以单片机为核心,对温湿度传感器采集到的数据进行处理。在通信部分,采用广播发送显式消息的方式,完成节点间的数据传输,降低了系统的成本,提高了传输的效率。     

LOSA-1增产轻烯烃FCC助催化剂的开发及工业应用

在中国石化济南分公司800 kt·a^－1催化裂化装置上试应用了岳阳三生化工有限公司生产的LOSA-1增产轻烯烃FCC助催化剂，考察了该助催化剂催化裂化性能及其对汽油和柴油质量的影响。工业应用表明，增产轻烯烃助剂占系统催化剂总藏量4.0％时，丙烯（对催化进料）增加了1.19％，系统总液收及焦炭产率基本保持不变。     

森林保险市场的信号甄别和激励机制

基于森林保险市场存在的两种不确定因素,从减少道德风险和抑制逆向选择两方面出发,同时引入了免赔额和共保率,并对投保林主和森林进行综合风险分类,构建了一个信号甄别和激励模型,导出了一种符合森林保险市场发展需要的费率与共保率厘定体系.该方法打破了传统森林保险费率统一的定价模式.