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针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
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现阶段电子地图的应用已经深入到各行各业,最优路径的查找及规划作为GIS的一个关键问题,成为研究的一个难点,本文提出一种基于Hopfield神经网络的方法来解决地图最优路径问题。以物流配送中的车辆路径最优化为例,先根据Hopfield神经网络模型研究基于Hopfield的最优路径算法,然后探讨和验证该算法的可行性、实用性,最后通过算例分析对该方法进行验证。 相似文献
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我国高土石坝数量居世界之首,保证高坝大库建设与长期运行安全是国家经济和公共安全保障的重大需求。系统总结了长江科学院近年来在土石坝工程领域的若干创新与发展。提出了基于“旁压模量当量密度法”的粗粒料级配相似理论试验方法;介绍了研发的系列CT三轴仪,实现了粗粒料组构要素的定量测量;提出了三轴试验中加载板与试样之间由滑动摩擦变为滚动摩擦、整体式接触变为分散式接触的减摩新方法,研发了相关减摩装置;研制了大尺寸、高压力、微摩擦、刚柔复合加载的土工真三轴仪;揭示了粗粒料真实三维应力条件下的强度与变形变化规律、湿化与蠕变变形特性;构建了粗粒料三参量非线性K-K-G剪胀模型、六参数湿化模型、九参数蠕变数学模型及相应的参数确定方法;基于当量密度法的原创思想,提出了利用旁压试验间接确定超百米级深厚覆盖层现场密度的试验方法。上述研究成果可为高土石坝工程建设提供重要科技支撑。 相似文献
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通过构建流域水资源、水环境与水生态功能评价指标体系,采用ArcGIS自然间断点分级法分析广东省东江流域水资源、水环境与水生态3类涉水功能的空间格局特征,采用Spearman等级相关系数定量分析3类涉水功能间的交互作用,识别各地区显著水问题类型,并提出相应管控策略。结果表明:广东省东江流域水资源、水环境与水生态功能评价等级空间格局体现出显著的空间差异性;流域水资源、水环境与水生态功能间的交互作用类型为兼容;基于3类涉水功能评价等级及功能间交互作用类型,将广东省东江流域10个评价单元划分为水资源、水环境、水生态、水资源-水环境、水生态-水环境及非显著型6个显著水问题类型。 相似文献
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在分类用户用水模式分析的基础上,考虑选取5个特征流量进行水表误差曲线重建,对水表误差值进行修正,建立了基于水表误差曲线重建的表观漏损量估算方法.利用该方法对苏州市研究区域内新建小区、老旧小区、工业、商业、学校和医院等6类用户的水表误差进行修正,各水表的误差修正值分别为-0.25%、-4.1%、-4.59%、-2.03%、-5.74%、-0.34%,据此计算得到各类用户的表观漏损水量分别为7.41万m3、103.42万m3、292.50万m3、28.29万m3、167.83万m3、2.82万m3.与传统方法相比,建立的方法考虑到用户用水模式对水表误差曲线的影响,对表观漏损水量估算更为准确,能为用水行为类似的苏南地区的表观漏损水量估算提供参考. 相似文献
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The fractal effect of irregularity of crack branching on the fracture toughness of brittle materials 总被引:5,自引:0,他引:5
Xie Heping 《International Journal of Fracture》1989,41(4):267-274
Microstructural observations of brittle materials indicated that a variety of microdefect events can be responsible not only for inelastic behaviour, but also for macroscopic crack front irregularity. This irregularity produces an increase in the fracture toughness of the material. In this paper, this irregularity is analysed by fractal geometry in a very simple manner; a fractal model of crack branching is established. Both microscopic and macroscopic analytical results show that the toughness can be raised appreciably as a fractal geometric effect of the irregularity.
Résumé Des observations microscopiques sur des matériaux fragiles ont montré qu'une variété d'évènements à l'échelle du microdéfaut peuvent être responsables non seulement du comportement inélastique, mais aussi de l'irrégularité du front d'une fissure macroscopique. Cette irrégularité provoque un accroissement de la ténacité à la rupture du matériau. Dans cette étude, on analyse de manière très simple cette irrégularité par fractogéométrie (Mandelbrot) et on établit un modèle fractal relatif à une fissure qui se ramifie. Les résultats de l'analyse microscopique et macroscopique montrent qu'un effet fractogéométrique de l'irrégularité du front de fissure est d'accroitre de manière appréciable la ténacité.相似文献
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本文简要介绍了人工神经网络,BP神经网络的结构、训练和学习规则以及人工神经网络非线性时间序列预测的应用概况。 相似文献