工业远程监测系统中自组织网络结构研究与实现

针对工业远程监控系统覆盖地域广、监控对象的通讯环境差异大的问题,探讨了异构网络融合技术和自组织网络结构,提出了根据工业现场环境对监控系统的要求,采用多种通讯方式相结合、多种网络结构共存的方法组建工业远程监控网络;以供热管网远程监控系统为应用对象论证了方法的可行性,详细阐述了系统的自组织协议和软、硬件设计方案;该方案有效地利用了各种通讯方式的优点,避开了现场环境的限制,提高了系统的可靠性,降低了系统的建设、运行成本。     

太阳能光伏发电无线远程监控系统的研究与设计

为了满足光伏发电系统的网络化、智能化和可操作化的要求,研究并提出了一种太阳能光伏发电控制系统;该系统硬件结构采用DSP芯片TMS320F2812和CPLD的EPM240,软件系统下位机则固化在DSP芯片中,上位机由C++builder编写,极大地提高了太阳能发电的自动化水平;同时提出了一个基于GPRS网络的远程监控系统设计方案,将远程监控技术融入到光伏电站的管理中,可以将地域上广泛的、分散的太阳能光伏系统联系起来,实现集中式的监控和维护;经实验验证,该系统工作稳定,性能优越.     

基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.     

基于TMS320C32的CAN总线通信系统设计

为实现空间相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,设计了基于TMS320C32的CAN总线通信系统;针对TMS320C32和SJA1000的工作时序特点,利用可编程逻辑器件FPGA实现了接口逻辑转换,编写激励文件利用Modelsim软件进行了功能仿真,给出了CAN总线通信系统的软件设计,包括SJA1000的初始化、数据的发送接收及位定时参数的设定;最后通过周立功公司的ZLGCANTest软件对设计的CAN总线通信系统进行了测试;实验结果表明,系统的通信速率达到307.2kbps,通讯无误,满足相机控制器可靠性的要求。     

无线鼠标电路设计及算法实现

文中设计的无线鼠标包含发射电路和接收电路两部分,发射电路先采用光传感器ADNS5030检测鼠标的移动信息,然后输出到内置单片机的无线模块CC2430的I/O口,通过CC2430控制并将此信息发射到接收电路,接收电路接收到移动信息后,根据鼠标位移状态机解码算法,得到移动信息及按键信息,通过HT82M98A处理后将信息传给计算机,计算机自动完成相应动作;然后不断的循环;经测试,该电路不仅具备普通有线鼠标的全部功能,还可远距离灵活操纵鼠标,在大礼堂等开阔场所可达80 m以上;计算机自动识别无线鼠标接收电路,不需要额外安装程序,每一次鼠标信号处理总时间不大于1 ms,无线鼠标移动灵活,无停滞现象.     

航空机轮加载测控系统软件的设计与实现

鉴于航空机轮加载试验过程中,要求上位机测控软件能够即时向下位机下达控制命令并且能够实时采集下位机上传的大量现场数据,给出了一种基于DataSocket技术和OPC协议的实时网络通信方法;针对程序执行过程中常出现的响应阻塞问题,结合LabWin-dows/CVI的多线程机制论述了一种多任务并发执行的方法;经过反复测试试验,由此所构建的上位机软件响应性能良好,其网络通信传输速率快、实时性高。     

基于WSN的粮情监测系统LEACH改进协议研究与应用

首先介绍了基于WSN的粮情仓储监测系统的结构,针对粮仓温度监控的特殊环境,分析了经典LEACHE协议中簇头节点能量消耗过大和簇头节点与网关通信距离长的不足,提出以节点综合信息作为簇头节点选取的标准,同时通过限制簇内节点数目,在传输中结合簇内单跳、簇间与网关单跳与多跳结合的数据传输方式;最后将提出的改进算法在布设50个节点的粮仓中运行半年,经测量回收节点电池电压,90%节点均有效减少消耗,延长网络整体生存时间,较好地满足实际应用要求,为大型粮库设施现代化管理奠定了基础。     

一种新型吊舱推进自航试验测控技术

设计了一种新型的应用于吊舱推进自航试验的测控系统;进一步缩小吊舱动力仪的尺寸,该套测控系统将扭矩传感器放置在电机输出端,从而避免了因船模尺寸过大而带来的一系列试验问题;该测控系统分为吊舱单元驱动程序和吊舱水动力信号采集程序两个软硬件模块,采用MODBUS通信协议控制伺服电机转动,实现了双吊舱推进器之间的转速同步;采用NI公司的LabVIEW进行软件开发;在对某海洋工程船进行吊舱推进器自航试验中使用了该测控系统,试验得到实船自航因子及收到功率等参数.     

多平台1553B总线模拟器设计

MIL-STD-1553B总线标准为目前航空航天领域中广泛应用的一种数据通信标准,在卫星中的应用也十分广泛,为此,1553B总线模拟器也已逐渐成为星载软件开发、测试的必备辅助工具,但由于商用总线仿真卡存在着灵活性不够、不具备网络通信功能等缺点,不能完全满足星载软件研制的需要,而基于总线仿真卡进行再开发能够很好地解决这个问题;文中主要阐述了在Windows和VxWorks两种环境下基于总线仿真卡进行1553B总线模拟器再开发的设计方法和实践体会。     

一种智能小车自主寻/循迹系统设计

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。