移动机器人全覆盖路径规划算法综述

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。     

嗪草酸甲酯杀草谱及对大豆田阔叶杂草防除效果

采用室内盆栽法测定了除草剂嗪草酸甲酯对24种杂草的活性,田间试验研究了嗪草酸甲酯对大豆安全性和对田间杂草除草效果。试验结果表明：嗪草酸甲酯在15～20ga．i./hm^2剂量下于温室内茎叶处理对反枝苋、苍耳等阔叶杂草防效在90％以上,。对禾本科杂草和鬼针草等部分阔叶杂草防效在60％以下;在12～15ga．i．／hm^2。剂量下于田间茎叶处理对苘麻、藜的防效可达90％以上,对鸭跖草等有一定的抑制作用。产生的触杀性药害没有影响大豆正常生长。     

6种常用农药与球孢白僵菌和蜡蚧轮枝菌的相容性

测定了3种杀虫剂和3种杀菌剂在田间常规浓度下对球孢白僵菌和蜡蚧轮枝菌孢子萌发和菌丝生长的影响。供试杀虫剂对球孢白僵菌孢子萌发的影响很小,萌发率超过85％,对蜡蚧轮枝菌孢子萌发影响较大,抑制作用最小的吡虫啉,抑制率达到25％。3种杀菌剂几乎完全抑制了孢子的萌发。杀虫剂对球孢白僵菌的菌丝生长有一定抑制作用,抑制率为22．60％-38．39％;对蜡蚧轮枝菌菌丝生长的影响小于对球孢白僵菌的影响,抑制率为10．06％．17．61％。供试杀菌剂对球孢向僵菌和蜡蚧轮枝菌菌丝生长的抑制作用都较大,抑制率都在50％以上。     

公共建筑玻璃窗的节能设计

门窗与玻璃幕墙是公共建筑节能设计的关键部位.研究表明,通过玻璃的能量损失占建筑能量消耗的第一位.介绍了常见节能玻璃的种类和性能以及常见的节能门窗结构,为建筑设计人员根据当地气象实际情况进行选择使用提供参考.     

吸热型碳氢燃料高温结焦抑制方法研究进展

利用吸热型碳氢燃料作为冷却剂为高超音速飞行器提供主动热防护具有重大发展前景,但碳氢燃料在高温下结焦会造成传热恶化和系统热防护能力下降.因此,综述分析了碳氢燃料结焦的机理,并着重总结了碳氢燃料高温结焦的不同抑制方法.研究表明:惰性涂层能够覆盖反应管壁活性金属位点,抑制丝状焦;催化涂层不仅能够抑制丝状焦,也能够减少无定形焦...     

基于MI-SVR模型的航空旅客出行指数预测方法研究

航空旅客出行的情况对民用航空机场建设与运营具有重大意义.针对航空旅客出行情况的预测研究,首先定义一种航空旅客出行指数,通过K-means聚类方法对航空旅客出行指数进行分级;然后基于互信息与相关性原理,选取航空旅客出行情况关键影响特征因子,提出一种基于关键影响因子与航空旅客出行指数互信息的MI-SVR(mutual in...     

资源型危机矿山可持续发展途径探讨——以阜新矿业集团为例

以阜新矿业集团的现状为例,分析了资源枯竭可能引发的问题,并进一步探讨了资源型危机矿山可持续发展的途径。     

离心泵叶轮静平衡及转子动平衡

通过对多级离心泵叶轮及转子进行静、动平衡的校正,可以减小转子在工作时的惯性力和惯性力偶,从而减小了离心泵的振动,大大提高了离心泵工作的稳定性和可靠性。     

矿用乳化液浓度自动检测与配比技术比较研究

阐述了我国乳化液浓度检测、配比技术的发展概况,指出了研发乳化液浓度自动检测与配比系统的必要性,对比研究了现场应用中的3种乳化液浓度自动检测与配比系统的典型实例,分析了它们各自的技术特点.展望了将乳化液浓度的自动检测和配比系统纳入整个综采工作面的综合监测与控制系统的发展趋势.     

煤矸石的综合利用

介绍了煤矸石的组成与危害,结合平顶山等矿区煤矸石的化学成分特性,分析了煤矸石综合利用途径,从而实现对煤矸石的综合利用。