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无人机在丘陵地带做低空飞行任务时,需要准确的对地高度信息才能保障无人机的安全飞行。本文研究了基于互补滤波网络的高度信息融合技术,针对气压高和无线电高的误差特性,分析了互补滤波的理论依据,设计了互补滤波网络的时间常数,给出了离散域内互补滤波器的算法。最后针对某无人机进行了非线性仿真和试飞验证,结果表明设计的滤波器满足无人机在丘陵地带的低空飞行要求。 相似文献
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Energy dissipation and power deposition of electromagnetic waves(EMW) in the reentry plasma sheath provide an opportunity to investigate ‘communication blackout' phenomena. Based on afinite element method(FEM) simulation, we analyze variation of EMW energy dissipation and power deposition profiles dependent on the wave polarization, wave incident angle, plasma density profile and electron collision frequency. Cutoff and resonance of EMW in the plasma sheath are crucial in explaining the regulation of energy dissipation and power deposition. 相似文献
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EK Mulholland A Hoestermann JI Ward N Maine C Ethevenaux BM Greenwood 《Canadian Metallurgical Quarterly》1996,14(9):905-909
In preparation for an efficacy trial of PRP-T Haemophilus influenzae type b conjugate vaccine, 251 Gambian infants were randomized to receive three doses of PRP-T and diphtheria-tetanus-pertussis (DTP) vaccines at 2, 3 and 4 months of age, either by separate injections, or combined in the same syringe. One month after the third dose, there was no difference between anti-PRP levels in those infants who received the vaccines separately (GMT 5.83 micrograms ml-1), and those who received the vaccines combined (GMT 5.57 micrograms ml-1). The proportions achieving levels of 1.0 microgram ml-1 were 89% and 92% in the "separate" and "combined" vaccine groups, respectively. There were no significant differences between groups in levels of antibody to diphtheria or tetanus. Geometric mean titres of antibody directed against pertussis antigens in the "separate" and "combined" groups were as follows: pertussis toxin 14.2 and 13.1 ELISA units (EU) ml-1; filamentous haemagglutinin 12.2 and 9.7 EU ml-1; pertactin 17.2 and 9.0 EU ml-1 (P < 0.05), fimbrial 2/3 antigens 449 and 364 EU ml-1. The combination of PRP-T and DTP in the syringe prior to administration is safe and immunogenic. The lower levels of anti-pertussis antibody are of unknown clinical significance. 相似文献
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探讨了用低塔造粒流态化冷却的方法制备粒状硫化钠。同时对流化床造粒塔的自然性能进行了计算,论证了该方案的可行性。 相似文献