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141.
贾云得  李科杰 《机器人》1994,16(1):40-44
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。  相似文献   
142.
心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰.基于体表心电信号中工频干扰的特点,作者提出了一种滤除工频干扰的方法,即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率;基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消,取得了满意的结果。  相似文献   
143.
144.
利用粒子动态分析仪(PDA),对水力旋流器内固相颗粒流场做了全面的测定,得出水力旋流器内固相颗粒的流态、浓度及粒度分布,为进一步查清水力旋流器的工作机理提供了重要理论依据。  相似文献   
145.
利用视电阻率饱和度法分析稠油油藏动用状况   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了弄清稠油油藏蒸汽吞吐井附近油层的动用状况.利用侧钻井视电阻率饱和度分析法,研究电阻减小率与含油饱和度的关系.以确定蒸汽吞吐井附近油层的动用状况。实践证明,该方法切实可行,为调油油田蒸汽吞吐阶段油层动用程度研究,提供了一条新途径。  相似文献   
146.
本文报导了最近研制成功的用于提高国产氩离子激光器相干长度的相干扩展器。利用这种基于F-P理论的相干扩展器可以使国产氩离子激光器的相干长度由不足5cm一下提高到m的量级,功率损耗在25%~40%之间,有着很好的应用前景。  相似文献   
147.
148.
本文以微器件设计为对象,对微硅表面制造驱动的微器件并行设计方法学及相应的计算机辅助设计工具的开发逻辑进行了研究,提出了采用基于三层Web-ASP集成框架实现e-CAD原型工具的编程方案,其中,并行任务流管理与控制,微器件实例及设计资源库,微加工工艺规划及仿真,微器件设计评价等是该系统实现的关键要素,在此基础上将建立网上微器件设计中心,并通过应用服务机制,实现对微器件设计工具使用的商务化,以达到降低设计成本,加快MEMS产业化之目的。  相似文献   
149.
分子印迹技术及其应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
姜忠义  贾琦鹏 《石油化工》2002,31(8):668-670
分子印迹技术是将高分子科学、材料科学、生物学、化学工程等有机集成。基于分子印迹技术所制备的分子印迹聚合物具有选择性高、稳定性好、应用范围广等特点 ,近年来得到了日益广泛和深入的研究。介绍了分子印迹技术的原理、分子印迹聚合物的制备方法、分子印迹技术的应用场合和实例 ,并简要预测了分子印迹技术领域未来的发展趋势。  相似文献   
150.
甲醇氧化羰化制碳酸二甲酯产物气相色谱分析   总被引:6,自引:1,他引:5  
以Chromosorb 10 1为固定相 ,气相色谱法分析甲醇氧化羰化制碳酸二甲酯产物中水、甲醇、乙酸甲酯和碳酸二甲酯等组份的含量 ,考察了柱温 ,载气流量对分离度的影响 ,确定了适宜的分析条件 ,并用校正面积归一化法定量。该方法操作简便 ,快速 ,精度高 ,重现性好  相似文献   
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