可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

含锡废液的安全处理技术研究

论述了两级沉淀法对含锡废液的处理技术,通过实验得到两级沉淀法处置含锡废液的最优条件,实现了含锡废液的安全有效快速处理.     

基于区块链技术的公益时间银行系统

在现有的时间银行系统中，时间币的发行功能和结算功能完全集中到一个中心节点上。这种极度中心化的功能结构，不仅存在容易发生中心节点单点失效、数据容易被篡改等信息安全问题，还存在着时间币的发行和流通缺乏透明度以及时间币的结算依赖中心化的结算机构等问题。针对这些问题，提出了一种基于区块链技术的解决方法。首先，将时间币的发行功能和结算功能从中心节点上分离出来；然后，利用具有分布式去中心化、集体维护和不可篡改等特性的区块链技术，将分离出来的发行功能逐步去中心化，将分离出来的结算功能去中心化，形成公益时间链（PWTB）；最终，PWTB利用区块链技术以去中心化的方式将时间银行系统由单个节点维护账本变成由集体维护一个分布式的共享账本，使时间币的发行和流通公开透明，时间币的结算不依赖某个中心化的节点。安全分析表明所设计的PWTB能够实现安全的信息传输与存储，以及数据的共享。     

无黏结预应力框架结构的拆改加固设计

连续多跨的二层无粘结预应力混凝土框架结构按照改造需要拆成单跨框架结构,且增加一层。某一方向的预应力钢筋将全部切断。通过对多种改造加固方案的比选,最终确定了无粘结预应力钢绞线应力释放和重张拉法。通过与专业施工单位的共同配合,顺利完成了该工程预应力拆除改造关键技术,施工监测表明,通过施工监测表明整个拆改过程变形合理可控。本项目取得了较好的经济效应,且是改造项目中的绿色工程。     

Different hydrothermal corrosion results between two sides of sodalime float glass and the possible corrosion mechanism

Sodalime float (SF) glass is widely used in our societies and industries. Hydrothermal corrosion method is one of the effective ways to prepare a superhydrophobic glass, but there is still lack of knowledge about hydrothermal corrosion behavior and mechanism of SF glass. We have hydrothermally treated SF glass at 180 °C for different time, and tried to reveal the aqueous corrosion process of SF glass. We have characterized the morphologies and chemical compositions of samples, and found that (1) the two sides of SF glass have different corrosion resistances, and (2) a multilayer structural coating with a nanoflake layer (Mg-rich gel layer), a nanowire layer (Ca-rich gel layer), and a porous layer (etched layer) is formed on the air-side of SF glass. Based on the experimental results, we have proposed an aqueous corrosion mechanism of SF glass. The insights of the hydrothermal corrosion behaviors and mechanism provide helpful guidelines to glass surface structural control and functionalization.     

交联聚乙烯电缆绝缘老化超低频介损试验及评价规程研究

本文基于通过检测电缆超低频介损值确定电缆老化程度的基本原理,结合某地实测得到的多组数据,通过国际规程IEEE 400.2—2013进行初步判断,分析处于不同状态下的电缆介损值的变化规律及其原因,并得出该规程仅适用于没有局部劣化的电缆.此外,由于我国电缆制造材料、结构和生产工艺与国外产品存在差异,采用国际规程判断电缆老化程度有时会变得不准确.为解决此类问题,本文建立更加全面的判据体系,给出最优判断阈值的确定方法,并对该地区实测得到的数据进行拟合,得到更加准确的分级判断阈值.此方法可为建立符合我国电缆实际情况的评价规程提供参考.     

microRNA在亨廷顿病中的研究进展

亨廷顿病(Huntington's disease, HD)是神经退行性疾病(neurodegenerative disorders)中一种单基因遗传病,由亨廷顿基因(the huntingtin gene, HTT)第一个外显子中的CAG三核苷酸序列重复扩增引起,尚无法治愈。HTT编码的蛋白产物被称为亨廷顿蛋白(Huntingtin protein, Htt)。突变亨廷顿蛋白(mutated huntingtin protein, mHtt)容易形成聚集体,具有毒性,导致一系列细胞学异常和神经元功能障碍。microRNA(miRNA)在基因转录后水平调控中起重要作用,其表达的改变与HD病理过程有关,成为治疗HD的潜在生物标志物。近年来,对一些特定miRNA在HD中调控机制及靶基因预测方面的研究可为HD提供潜在的治疗方法。本文就miRNA在HD中的相关研究进展进行综述。     

Effect of an abrupt change in pulling rate on microstructures of directionally solidified Al2O3-Er3Al5O12 eutectic and off-eutectic composite ceramics

Directionally solidified microstructures of Al₂O₃-Er₃Al₅O₁₂ eutectic and off-eutectic in situ composite ceramics were explored under abrupt-change pulling rate conditions. Corresponding temperature distributions and interface locations were studied. In eutectic composition, fluctuation of eutectic spacing occurred when the pulling rate increased abruptly. A gradually increase or abrupt increase in eutectic spacing was observed when the pulling rate decreased abruptly. In hypoeutectic and hypereutectic compositions, formation of the primary phases were suppressed when the pulling rate increased abruptly from 10?µm/s to 100?µm/s, while primary phases precipitated when the pulling rate decreased abruptly from 100?µm/s to 10?µm/s. The interface altitude decreased after the pulling rate increased abruptly, but increased after the pulling rate decreased abruptly. The liquid composition restriction (around the eutectic composition) at the eutectic interface plays an important role in the suppression of the primary dendrite and coupled eutectic oxides can be obtained in off-eutectic compositions even under higher solidification rate conditions.     

3-三氟甲基-5,6,7,8-四氢-1,2,4-三唑[4,3-α]吡嗪盐酸盐的合成

乙二胺与氯乙酸乙酯经取代、环合反应制得2-哌嗪酮,2-哌嗪酮与Boc酸酐进行氨基保护反应后,再与五硫化二磷进行硫代反应制得4-(N-叔丁氧羰基)-2-哌嗪硫酮,其与三氟乙酰肼经取代、环合、脱叔丁氧羰基成盐,得标题化合物,总收率为45.7%(以氯乙酸乙酯计)。为磷酸西他列汀中间体的工业化生产提供了一条较理想的工艺路线。