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A control synthesis method for output regulation based on singular perturbation theory combined with inverting design is considered for a class of nonaffine nonlinear systems. The resulting control signal is defined as a solution to "fast" dynamics which inverts a series error model, whose state is exponentially stable. It is shown that, under sufficient conditions being consistent with the assumptions of singular perturbation theory, this problem is solvable with (ε) tracking error if and only if a set of first-order nonlinear partial differential equations are solvable. The control law can be easily constructed and the simulations show the feasibility and effectiveness of the controller. 相似文献
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为了保证教育教学的安全性和高效性,必须对其进行有效的远程监测.主要论述了基于嵌入式的教学监测系统的设计方案,介绍了该系统中监测点的功能模块及其软件开发.本系统可以根据手动配置路由文件来动态组网,并可实时更新数据的算法文件,从而实现了系统根据不同监测对象进行灵活配置的功能.本系统也实现了现场数据的网络化远程传输,实时数据显示、分析、监控等功能. 相似文献
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无线传感器网络的出现,产生了许多新型应用.而为了支撑各种各样的应用,需要范围广且复杂的实现技术.作为一个多学科交叉领域,无线传感器网络方向具有大量的应用及相应支撑技术,需要进行适当的分类整理.基于这种情况,本文首先综述了无线传感器网络的应用现状,然后结合无线传感器网络各方面应用,从计算机学科的角度系统地讨论了无线传感器网络的支撑技术,包括通信协议、定位、时钟同步、能量管理等普遍存在于各种无线传感器网络的基础支撑技术,以及目标识别与跟踪、数据存储、数据融合与无线传感器网络安全等几种典型的与应用紧密相关的支撑技术. 相似文献
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分词和词性标注是中文处理中的一项基本步骤,其性能的好坏很大程度上影响了中文处理的效果。传统上人们使用基于词典的机械分词法,但是,在文本校对处理中的文本错误会恶化这种方法的结果,使之后的查错和纠错就建立在一个不正确的基础上。文中试探着寻找一种适用于文本校对处理的分词和词性标注算法。提出了全切分和一体化标注的思想。试验证明,该算法除了具有较高的正确率和召回率之外,还能够很好地抑制文本错误给分词和词性标注带来的影响。 相似文献
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本文从程序设计语言的特征、程序编写、数据结构以及程序执行控制等多个角度对缓冲区溢出漏洞攻击的原理进行深入剖析,最后提出了遏制利用缓冲区溢出漏洞进行攻击的一些措施。 相似文献
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针对目前配电网自动化系统的结构和特点以及配电网自动化对通信系统的要求,分析了光纤、数字微波、现场总线、配电线载波、GPRS、无线扩频等各种不同通信方式的优缺点,提出了配电网自动化通信系统中不同应用环境下应采取的不同解决方案.为配电网自动化系统的工程实践提供了新的思路. 相似文献