全文获取类型
收费全文 | 128181篇 |
免费 | 13310篇 |
国内免费 | 7817篇 |
专业分类
电工技术 | 10106篇 |
技术理论 | 5篇 |
综合类 | 10435篇 |
化学工业 | 18473篇 |
金属工艺 | 7748篇 |
机械仪表 | 9015篇 |
建筑科学 | 10851篇 |
矿业工程 | 4017篇 |
能源动力 | 3921篇 |
轻工业 | 10135篇 |
水利工程 | 3125篇 |
石油天然气 | 6024篇 |
武器工业 | 1478篇 |
无线电 | 14860篇 |
一般工业技术 | 13223篇 |
冶金工业 | 5393篇 |
原子能技术 | 1734篇 |
自动化技术 | 18765篇 |
出版年
2024年 | 628篇 |
2023年 | 2056篇 |
2022年 | 3926篇 |
2021年 | 5281篇 |
2020年 | 4073篇 |
2019年 | 3306篇 |
2018年 | 3775篇 |
2017年 | 4155篇 |
2016年 | 3853篇 |
2015年 | 5366篇 |
2014年 | 6911篇 |
2013年 | 7798篇 |
2012年 | 9257篇 |
2011年 | 9621篇 |
2010年 | 8804篇 |
2009年 | 8584篇 |
2008年 | 8500篇 |
2007年 | 7855篇 |
2006年 | 7547篇 |
2005年 | 6173篇 |
2004年 | 4832篇 |
2003年 | 4515篇 |
2002年 | 5280篇 |
2001年 | 4498篇 |
2000年 | 3000篇 |
1999年 | 2352篇 |
1998年 | 1428篇 |
1997年 | 1155篇 |
1996年 | 1033篇 |
1995年 | 886篇 |
1994年 | 678篇 |
1993年 | 506篇 |
1992年 | 401篇 |
1991年 | 305篇 |
1990年 | 227篇 |
1989年 | 167篇 |
1988年 | 145篇 |
1987年 | 88篇 |
1986年 | 91篇 |
1985年 | 35篇 |
1984年 | 36篇 |
1983年 | 21篇 |
1982年 | 26篇 |
1981年 | 24篇 |
1980年 | 18篇 |
1979年 | 23篇 |
1977年 | 7篇 |
1970年 | 6篇 |
1959年 | 17篇 |
1951年 | 18篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
13.
棋盘格图像在摄像机标定中有非常广泛的应用,对于复杂环境且测量精度要求非常高的场合,会需要特定的且有一定复杂度的算法,但通常情况下,使用这样的标定系统是没有必要的,且会让初次应用的人觉得困难。这里提供一套应用简单,快速,对棋盘格图像具有旋转不变性,良好的鲁棒性,且对非复杂环境具有高精度的标定系统。所有算法均是在前辈们的算法上稍作改变而来,应用效果非常好。 相似文献
14.
15.
16.
This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes. 相似文献
17.
Yao Dajie Liu Xiaofei Wu Jian 《International Journal of Control, Automation and Systems》2020,18(9):2251-2258
International Journal of Control, Automation and Systems - In this paper, the tracking problem for a class of uncertain nonlinearly parameterized systems with input delay based the adaptive... 相似文献
18.
针对电牵引采煤机渐开线行走轮在ANSYS分析中存在的问题,提出运用APDL语言命令直接建模,并通过VB与ANSYS的交互运行途径,设计了基于VB界面和程序的软件,实现了利用VB界面直接输入参数并调用ANSYS对行走轮自动建模、加载和计算的有限元分析。验证结果表明,该软件减少了设计人员的重复劳动,提高了行走轮的设计效率和水平,具有一定的工程实用价值。 相似文献
20.
Wang Wencheng Yuan Xiaohui Wu Xiaojin Dong Yihua 《Multimedia Tools and Applications》2020,79(37-38):27185-27203
Multimedia Tools and Applications - As the key parameter of dehazing algorithms, airlight value directly affect the calculation accuracy of sky region, and any deviation will lead to the chromatic... 相似文献