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961.
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 总被引:5,自引:4,他引:1
面向基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的脑-机交互控制(Brain-machine interaction control,BMIC)——直接脑控机器人,提出一种新的左、右手握力运动参数范式,在该范式下探索左、右手握力运动相关皮层电位/运动相关电位(Movement-related potentials,MRPs)的时域特征表示并识别握力运动模式.在涉及左、右手4个不同任务的实验中采集了11个健康被试的脑电信号,任务期间要求被试以2种握力变化模式之一完成自愿握力运动,每种任务随机重复30次.不同握力任务之间具有显著差异的运动相关电位特征用于识别握力运动模式.分别用基于核的Fisher线性判别分析和支持向量机识别4个不同的握力运动任务.研究结果进一步证实运动相关电位可以表征握力运动规划、运动执行和运动监控的脑神经机制过程.基于核的Fisher线性判别分析和支持向量机分别获得24±4%和21±5%的平均错误分类率.最小误分类率是12%,所有被试平均最小误分类率为20.9±5%.与传统的仅仅识别参与运动的肢体类型以及识别单侧肢体运动参数的研究相比,本研究可望为脑-机交互控制/脑控机器人接口提供更多的力控制意图指令,奠定了后续的对比研究基础. 相似文献
962.
近年来,基于总变化因子的说话人识别方法成为说话人识别领域的主流方法.其中,概率线性鉴别分析(Probabilistic linear discriminant analysis,PLDA)因其优异的性能而得到学者们的广泛关注.然而,在估计PLDA模型时,传统的因子分析方法只更新模型空间,因此,模型均值不能很好地与更新后的模型空间耦合.提出联合估计法对模型均值和模型空间同时估计,得到更为严格的期望最大化更新公式,在美国国家标准与技术局说话人识别评测2010扩展测试数据库以及2012核心测试数据库上,等错率得到一定提升. 相似文献
963.
在资源相对匮乏的自动语音识别(Automatic speech recognition, ASR)领域, 如面向电话交谈的语音识别系统中, 统计语言模型(Language model, LM)存在着严重的数据稀疏问题. 本文提出了一种基于等概率事件的采样语料生成算法, 自动生成领域相关的语料, 用来强化统计语言模型建模. 实验结果表明, 加入本算法生成的采样语料可以缓解语言模型的稀疏性, 从而提升整个语音识别系统的性能. 在开发集上语言模型的困惑度相对降低7.5%, 字错误率(Character error rate, CER)绝对降低0.2个点; 在测试集上语言模型的困惑度相对降低6%, 字错误率绝对降低0.4点. 相似文献
964.
约束预测控制(Constrained model predictive control,CMPC)中,因约束的存在,优化过程中最优控制作用可能会在可行域的边界取值,也就是说会 有一个或多个变量饱和,即约束边界效应. 而过程控制中操纵变量饱和是我们不希望出现的. 对此,首先基于稳态模型,对期望值位于可行域内时最优解必在期望值处达到给出证明;同时证明了期望值在可行域外时最优解可转化为期望值到可行域的投影. 其次,针对变量在动态及稳态过程中饱和的情况提出了改善控制性能的措施——调整目标函数;终端约束的加入,为预测控制系统稳定性提供了保障. 通过对包含约束的连续搅拌釜式反应器(Continuous stirred tank reactor,CSTR)系统进行仿真实验,验证了所提方法的正确性,并说明了对目标函数进行适当调整,可有效改善系统的控制性能. 相似文献
965.
非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面 (Dynamic surface control, DSC)自适应控制方法. 通过设计一个新的非线性增益函数,并构造递归滑模动态面的控制策略和新的Lyapunov函数,同时利用神经网络在线逼近系统不确定项, 该方法有效解决了具有输入饱和约束条件下系统控制精度与动态品质间的矛盾,增强了控制器对其自身参数摄动的非脆弱性. 理论证明了闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,且跟踪误差可收敛至任意小. 相似文献
966.
无线传感网络中拥塞控制与路由的跨层设计:分布式牛顿法 总被引:1,自引:0,他引:1
无线传感网络应用广泛, 其性能与路由选择和拥塞控制密切相关. 致力于拥塞控制与多径路由的跨层优化, 以实现在链路容量受限和节点能量受限情况下的无线传感网络效用最大化. 针对对偶次梯度算法具有收敛速度慢与信息交互量大等缺陷, 设计了具有二阶收敛性能的分布式牛顿算法来实现网络效用最大化. 通过矩阵分裂技术, 实现了只需单跳信息交互的牛顿对偶方向的分布式求解方法. 仿真结果表明, 分布式牛顿算法的收敛性能显著优于对偶次梯度算法. 相似文献
967.
PET/纳米SiO2复合材料的制备(Ⅱ):纳米SiO2在PET中的分散性研究 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了分散方法、纳米材料的加入体系、分散时间、分散剂的种类及SiO2 的加入量对纳米SiO2 在PET/纳米SiO2 中分散性的影响 ,用TEM对其分散情况进行表征 ,并对其分散机理进行探讨与研究。其结果表明 :采用球磨分散法并以氨基硅烷A1 1 2 0分散剂时分散效果最佳 ;当分散时间达 7 5h时 ,分散液中SiO2 基本以纳米尺寸存在 ;将分散液加入对苯二甲酸二甲酯熔体中并在球磨状态下进行酯交换SiO2 的分散效果最好 ,1 0 0nm以下的SiO2 达 95 0 7% ;体系中随SiO2 量的增加 ,其分散性变差 ,当纳米SiO2 的加入量为 1 %~ 4 %时 ,粒径在 1 0 0nm以下的SiO2 由 88%下降到 61 %。 相似文献
968.
969.
970.
通过优选合适的化学原料,用坩埚下降法生长出了无宏观缺陷的Zn:Fe:LiNbO3(Zn:Fe:LN)单晶。生长的工艺参数是:用微凸生长界面生长,生长速度为1~3mm/h,温度梯度为20~30℃/cm。用X射线衍射及DTA对晶体进行了分析;测定了晶体的吸收光谱。结果表明:所有Zn:Fe:LN晶体中的Fe^2 浓度沿生长方向增加;掺杂3%ZnO(摩尔分数)的Zn:Fe:LN单晶中的Fe^2 浓度沿生长方向的变化量比掺杂6%ZnO的大。从坩埚下降法的温场特点、晶体的热处理过程、环境气氛,以及ZnO组分对Fe离子的排斥作用解释了产生Fe^2 离子浓度变化的原因。 相似文献