一种结合数据融合与树状小波的鲁棒数字水印算法

利用树状小波分解结合人类视觉系统(HVS)的特性,提出一种基于数据融合的鲁棒性数字水印算法,向载体图像中自适应的嵌入多个数字水印副本;在提取水印时,在每个块中使用独立分量分析ICA的方法提取水印,并对提取出的多个水印副本图像进行融合操作,以提高水印的鲁棒性.仿真试验表明了该方法的有效性,嵌入的水印具有较高的透明性,同时对常见图像处理攻击有很强的鲁棒性.     

基于单片机的无线测温系统设计

利用短距离无线通信技术构成一个基于单片机的简易、低功耗的无线多点温度测量系统。系统以AT89C2051、AT89C51单片机为核心,采用数字式温度传感器DS18B20、无线收发芯片nRF24L01实现了温度的采集、控制、无线收发等,给出了系统硬件及软件的具体设计思想与实现方法。     

一种适合Underlay认知无线传感网络的跨层路由算法

在Underlay认知无线传感网络（Underlay Cognitive Radio Sensor Network,Underlay CRSN）中,由于每个信道被主用户所使用的状态随机变化,设计路由算法不仅需要考虑网络中节点的能量消耗以及延长网络寿命的需求,还要考虑路由路径上各链路的信道选择策略对路径数据传输可靠性的影响。该文研究了Underlay认知无线电模型下的CRSN路由问题,提出了一种适合该路由问题的链路Utility函数,并将这类问题建模为以最小化Utility为目标的最优化问题。在讨论了几种传统的无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）路由算法之后,提出了一种适合Underlay CRSN的跨层路由算法,并给出了该算法的分布式实现方案。计算机仿真表明所提出的路由算法能很好地适应UnderlayCRSN中信道可用状态的随机变化。     

磷酸盐基(苯乙烯-丁二烯-苯乙烯)嵌段共聚物离聚体的结构、性能及应用

由环氧化的苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)与磷酸氢二钠通过开环反应制备了含磷酸二钠基的SBS离聚体(PSBS),研究了PSBS的形态结构、混炼胶力学性能的影响因素、PSBS/聚丙烯(PP)共混物的力学性能以及PSBS对SBS/氯醚橡胶(CHR)共混物的增容作用.结果表明,磷酸盐基SBS离聚体呈大小不一、形状不规则的离子微区;当硬脂酸锌用量为PSBS质量分数的10%、离子基团含量为0.95 mmol/g时,PSBS混炼胶的力学性能最佳,且呈现热塑性弹性体行为;PSBS与PP共混,其拉伸强度与组成呈现协同效应,且耐甲苯性提高;PSBS可作为SBS/CHR共混物的增容刺,其最佳质量分数为3%,离聚体的加入有助于改善共混物的耐油性和相客性.     

Singularity‐avoiding swing‐up control for underactuated three‐link gymnast robot using virtual coupling between control torques

An underactuated three‐link gymnast robot (UTGR) is a simple model of a gymnast on a high bar. The control objective of a UTGR is to swing it up from a point near the straight‐down position and to stabilize it at the straight‐up position. To achieve this, we first divide the motion space into two subspaces, swing‐up area and balancing area, and design a controller for each. The design of a swing‐up control law that ensures that the UTGR enters the balancing area is crucial because the UTGR is subject to a nonholonomic constraint and is highly nonlinear during the swing‐up motion. This study focused on how to design a swing‐up control law that contains no singularities. The key concept is the introduction of a virtual coupling between control torques, which converts the problem of avoiding singularities to one of imposing constraints on the parameters of the control law and properly selecting those parameters. A swing‐up control law thus designed ensures that the UTGR enters the balancing area in a natural stretched‐out posture. This makes it easy to stabilize the UTGR in the balancing area. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于ArcEngine和C/S构架的矿产资源管理系统开发

基于组件式GIS（Geographical Information System）思想,在Java平台下,以Oracle为后台数据库,通过以下技术的实施：ArcEngine实现地图表现、Java存储过程实现Oracle远程逻辑备份与恢复、ArcSDE实现空间数据存储,成功开发了攀枝花市矿产资源管理系统,并取得良好应用效果。系统的应用和实践促进了该市矿政管理信息化建设进程。     

基于SaaS模式的电子政务架构研究

SaaS模式作为云计算的一种形式,在互联网技术的发展和应用软件成熟的基础上,成为一种创新的软件应用模式。如何保证系统安全与设计高效安全的数据架构是决定SaaS应用成败的关键问题。本文将以基于SaaS的政务系统为业务依托,以数据库设计和系统安全、SoA为理论基础,提出STEG解决方案。此解决方案在SaaS软件中能很好的解决数据建模、系统安全和软件架构方面的问题,对SaaS下的软件研究具有深刻借鉴意义。     

Delay-dependent robust stability criteria for uncertain neutral systems with mixed delays

This paper concerns the problem of the delay-dependent robust stability of neutral systems with mixed delays and time-varying structured uncertainties. A new method based on linear matrix inequalities is presented that makes it easy to calculate both the upper stability bounds on the delays and the free weighting matrices. Since the criteria take the sizes of the neutral- and discrete-delays into account, it is less conservative than previous methods. Numerical examples illustrate both the improvement this approach provides over previous methods and the reciprocal influences between the neutral- and discrete-delays.     

基于BIM构件库的激励机制研究

BIM构件库是提升BIM技术应用水平的重要保障, 但如何能持续高效地收集到更高质量的资源, 需要对构件库的激励机制进行深入研究。作者对运营良好的国内外BIM平台及门户网站的激励制度进行了调研归纳; 同时面向BIM技术一线应用人群设计调研问卷, 对国内BIM构件库的发展现状进行了总结, 整理出从业者对BIM构件库激励机制的需求。为探究适用于广大BIM技术应用人群的高效激励制度, 作者采用聚类分析法, 将受访者按年龄进行划分, 探究BIM技术从业者对物质激励因素及精神激励因素的认可程度及其客观规律, 文章最后根据调研总结及数据分析结论, 给出了BIM构件库框架下的具体激励机制措施。     

咸化湖盆碎屑岩储层中铁白云石的溶蚀作用模拟实验研究

一般研究认为岩石中的碳酸盐矿物在酸性条件下易发生溶蚀作用从而生成次生孔隙,进而增大岩石的储集空间和渗透性。柴达木盆地砂西地区始新统下干柴沟组碎屑岩储层为咸化湖盆沉积,偏光显微镜下和扫描电镜下可见石膏和铁白云石较为发育。通过流体—岩石动力学模拟实验研究得出,在地层条件下高温高压环境中铁白云石易发生溶蚀作用从而形成次生孔隙,石膏在其中起催化作用;铁白云石溶蚀生成的铁、镁离子为高岭石转化为绿泥石提供了必要的物质条件,生成的针叶状绿泥石极易堵塞较细的孔隙喉道造成了岩石渗透率的下降,但铁白云石等易溶矿物的溶蚀作用增加了岩石的孔隙度。