基于ARM9的公交车智能报站系统的设计

鉴于全球定位系统(GPS)应用于车辆导航的发展趋势,设计了一种公交车智能报站系统.系统主要由ARM9、GPS、GPRS、LCD和键盘组成,能够使驾驶员从手动报站的模式中解脱出来,从而更加专心于行驶,减少了安全隐患,在特定的场合下,还可以实现车辆的联合调度.利用GPS实现公交车的智能报站,是公交智能化的一项重大改进.     

Balance recovery control for biped robot based on reaction null space method

A biped walking robot should be able to keep balance even in the presence of disturbing forces.This paper presents a step strategy concept of biped walking robot that is stabilized by using reaction null space method.The called "step strategy" can be modeled by means of the reaction null space method that introduced earlier to tackle dynamic interaction problems of free-floating robots,or moving base robots in general.6-DOF biped robot model simulations are used to confirm the validity.     

跟网型逆变器的非线性模型及稳定性分析方法

锁相环为并网逆变器的跟网控制提供了与电网同步的参考信息,但在弱电网下,具有非线性特性的锁相环对系统稳定性会产生一定的影响。由于舍入误差的存在,现有基于线性化锁相环模型而设计的并网逆变器存在稳定性设计不足的风险。为保证模型的准确性以及稳定性分析的可靠性,提出了一种基于非线性状态空间模型的稳定性分析方法。首先,建立了采用二阶广义积分器锁相环的LCL型并网逆变器系统的非线性状态空间模型,确立了锁相环中非线性环节的有界性条件。基于Lyapunov稳定性判据,进一步获得满足全局渐进稳定的矩阵不等式条件。通过逐点分析,明确了锁相环参数以及电网阻抗对系统稳定域的影响。实验结果表明,相比于传统的小信号模型,所提出的非线性分析方法在预测跟网型逆变器系统的稳定性上更加准确和可靠。     

高性能众核处理器芯片时钟网络设计

随着芯片工艺演进与设计规模增加,高性能众核处理器芯片时钟网络设计面临时序和功耗的全方位挑战。为降低芯片时钟网络功耗并缓解时钟网络分布受片上偏差影响导致的时钟偏斜,在H-Tree+MESH混合时钟网络结构的基础上,结合新一代众核处理器芯片面积大及核心时钟网络分布广的特点,基于标准多源时钟树设计策略构建多源时钟树综合（MRCTS）结构,通过全局H-Tree时钟树保证芯片不同区域间时钟偏斜的稳定可控,利用局部时钟树综合进行关键路径的时序优化以实现时序收敛。实验结果表明,MRCTS能在保证时钟延时、时钟偏斜等性能参数可控的基础上,有效降低时钟网络的负载和功耗,大幅压缩综合子模块的布线资源,加速关键路径的时序收敛,并且在相同电源电压和时钟频率的实测条件下,可获得约22.15%的时钟网络功耗优化。     

Ordered mesoporous Pd/SnO2 synthesized by a nanocasting route for high hydrogen sensing performance

Ordered mesoporous SnO₂ and mesoporous Pd/SnO₂ have been successfully synthesized via nanocasting method using the hexagonal mesoporous SBA-15 as template. Two different procedures, impregnation technique and direct synthesis, were utilized for the doping of Pd in the mesoporous SnO₂. The results of small angle X-ray diffraction (SAXD), nitrogen adsorption–desorption and transmission electron microscopy (TEM) demonstrate that the SnO₂ and Pd/SnO₂ display ordered mesoporous structures and high surface areas. Wide angle X-ray diffraction (WAXD) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) reveal tetragonal structure of SnO₂ and the existence of Pd element. The sensing properties of mesoporous SnO₂ and mesoporous Pd/SnO₂ for H₂ were detected. The sensor utilizing mesoporous Pd/SnO₂ via direct synthesis method exhibits excellent response and recovery behavior and much higher sensitivity to H₂, compared to those using mesoporous SnO₂ and mesoporous Pd/SnO₂ via impregnation technique. It is believed that its high gas sensing performance is derived from the large surface area, high activity and well dispersion of Pd additive, as well as high porosity, which lead to highly effective surface interaction between the target gas molecules and the surface active sites.     

公交车智能报站系统的设计与实现

针对公交车驾驶员手动报站存在的安全隐患问题,提出了一种新的智能报站系统设计。该系统由SPCE061A单片机、GPS、LCD和键盘组成,通过实时比较GPS信号与存储在NAND Flash中的站点信息来确定当前站点信息,实现智能播报。与传统的手动语音播报方式相比,该系统具有更好的安全性、智能性、稳定性,并且播报结果准确可靠。     

一种基于循环谱切片的通信辐射源识别方法

提出一种基于循环谱切片的通信辐射源个体识别方法.通过计算信号的循环谱密度矩阵,将循环谱密度切片作为初始高维特征,再采用主成分分析方法对其进行降维处理得到指纹特征矢量,最后采取概率神经网络分类器实现辐射源的个体识别.通过对20部手持机的实验表明,使用该方法提取的特征矢量能够较好地反映信号的循环平稳特性,并且特征参数对噪声干扰不敏感,在较低信噪比条件下,系统仍具有较高的正确识别率,说明该方法确实能够较好地解决同型号、同批次、同工作参数通信辐射源的个体识别问题.     

淮南煤矿采煤沉陷区蓄洪除涝初探

目前我国对于煤矿采煤沉陷区的治理途径仅限于土地的复垦、深挖浅垫、开发湿地等手段,而利用沉陷区做蓄水区,发挥其蓄洪除涝作用的研究案例目前国内比较少见。本文针对淮南矿区的3个主要沉陷区进行了初步分析,摸清了沉陷区的动态变化规律,并预测出未来这些沉陷区的可蓄容积能够极大地缓解当地乃至淮河流域洪涝灾害的压力,同时可以充分利用雨洪资源提高供水保证率,对该地区的防洪除涝及水资源配置具有重大意义。     

自行车转速里程表的设计

为了实现自行车的智能化和娱乐化,以AT89S52单片机和霍尔传感器为核心设计了一种里程表.利用直流电机旋转来模拟车速,通过H桥驱动,将不同转速转变成的不同频率的脉冲信号以外部中断形式输入至单片机,并将所得数据存储到芯片24c02中,采用LCD液晶显示总里程、定时里程、平均速度、瞬时速度、加速度及秒表定时时间.     

采用高效塔盘和填料综合成组技术改造催化主分馏塔

针对催化分馏塔的工艺特点，在不改变塔体的基础上，提出了ADV高效塔盘和SP规整填料的综合成组技术，并应用该技术时塔内件进行改造，实现了催化主分馏塔的扩能及综合性能的完善。与改造前相比，改造后的催化主分馏塔处理能力增大，操作弹性提高，压降减小，分离效率提高，能耗降低；消除了操作过程中的瓶颈，保证了汽油降烯烃的要求。