LogGAN: a Log-level Generative Adversarial Network for Anomaly Detection using Permutation Event Modeling

Information Systems Frontiers - System logs that trace system states and record valuable events comprise a significant component of any computer system in our daily life. Each log contains...     

基于NOMA的5G超密网计算迁移与资源分配策略

针对5G超密网中移动设备计算能力不足、频谱资源有限的问题,提出了一种基于非正交多址接入（NOMA）的计算迁移与带宽分配策略。首先,对系统模型进行了分析,并在此基础上以最小化设备计算代价为目标对所研究的问题进行形式化定义;然后,将该问题分解成设备的计算迁移、系统的带宽分配和设备的分组匹配三个子问题,并利用模拟退火、内点法和贪心算法对这三个子问题进行求解;最后,通过联合优化算法对上述子问题进行交替性迭代求解,最终获得最优计算迁移和资源分配策略。仿真结果表明,所提出的联合优化策略不但优于传统的正交多址接入（OMA）方式,而且能获得比平均分配带宽的NOMA技术更低的设备计算代价。     

面向边缘端的施工人员实时检测方法

施工人员检测在施工管理工作中有重要的应用价值。施工现场图像背景复杂且视角多样,给施工人员检测任务带来难度,同时施工现场大多基础配套设施不完善,并且网络条件较差,不适合在大型GPU工作站上进行模型部署。针对以上问题,以YOLOv3检测网络为基础,加入特征金字塔池化模块,增加多尺度特征融合并改进候选框,提升检测精度,同时采用通道剪枝算法对检测网络进行轻量化处理以适应边缘端设备算力,提出一种面向边缘端的施工人员实时检测方法。该方法在自制的施工人员数据集上平均准确率可达到88.23%,较YOLOv3检测方法提升4.89个百分点,且将模型大小压缩至原来的1/13,检测速度提升一倍,在嵌入式设备Jetson Xavier NX上检测速度可达到69.08帧/s,满足在施工现场进行实时边缘端检测的要求。     

基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法

应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。     

基于最大后验概率-马尔科夫随机场的二进制体数据优化

许多三维重建算法的结果以二进制体数据的形式给出,然而直接从中抽取等值面会造成阶梯化、锯齿化等走样现象.为此提出基于最大后验概率?马尔科夫随机场的二进制体数据优化方法.假设目标数据是随机变量并具有马尔科夫性,通过计算其最大后验概率推导了通用的优化公式,以及在常用模型下的优化公式;在此基础上,用户可选择不同的先验模型和观察模型来预测数据最有可能的取值,并将其作为优化结果.实验结果表明,文中方法可用于二进制体数据的可视化,光顺,去噪,修复等.     

OpenStack Heat与企业应用部署

OpenStack Heat在开源应用的部署上有很大优势,但在企业应用部署方面有不少问题。本文罗列这些问题．并就其中的一部分给出解决方案,对尚无成熟解决方案的问题努力使其明朗化。     

AD7674和C8051F060构成的数据采集系统

随着数字信号处理技术的发展,人们对数据采集系统的采样精度和传输速度要求越来越高。本文介绍的数据采集系统设计方案采用了ADI公司的高精度18位SAR型数模转换芯片AD7674与Silicon Laboratories公司C8051F060单片机构成一个数据采集系统,并利用并口模式实现C8051F060单片机与AD7674之间的高速数据传输,给出了部分源程序。     

幽门螺杆菌TNF-α诱导蛋白的生物信息学分析

肿瘤坏死因子诱导蛋白Tipα是幽门螺杆菌特有的一个膜相关蛋白.它可以激活核因子κB,并诱导多种细胞因子和趋化因子的表达,导致胃炎和随后的肿瘤发生.它是幽门螺杆菌和胃癌发生之间的关键分子.本文利用生物信息学工具分析Tipα序列,预测其信号肽、跨膜区、疏水性、二级结构、三级结构等性质.结果:Tipα具有一段信号肽、脂蛋白信号肽酶切位点及脂盒模体.另外该蛋白没有跨膜区,可能是一个外周膜蛋白.Tipα的三级结构说明,该蛋白形成了一个致密的球状结构,Tipα的二级结构以α螺旋为主.     

Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots With Applications to Low-Cost Inertial-Measurement-Unit-Based Motion Estimation

Skid-steered mobile robots are widely used because of their simple mechanism and high reliability. Understanding the kinematics and dynamics of such a robotic platform is, however, challenging due to the complex wheel/ground interactions and kinematic constraints. In this paper, we develop a kinematic modeling scheme to analyze the skid-steered mobile robot. Based on the analysis of the kinematics of the skid-steered mobile robot, we reveal the underlying geometric and kinematic relationships between the wheel slips and locations of the instantaneous rotation centers. As an application example, we also present how to utilize the modeling and analysis for robot positioning and wheel slip estimation using only low-cost strapdown inertial measurement units. The robot positioning and wheel slip-estimation scheme is based on an extended Kalman filter (EKF) design that incorporates the kinematic constraints for accuracy enhancement. The performance of the EKF-based positioning and wheel slip-estimation scheme are also presented. The estimation methodology is tested and validated experimentally on a robotic test bed.     

Development of Self-Configuring Simulation System for Propelling AAA Fire Control

In this paper, the overall structure design of the Ethernet-based and distributed simulation system for propelling （AAA） fire control is proposed with introducing the concept of system self- configuring pattern. The advantage of this system self-configuring pattern is easy and flexible to configure the modules of the simulation system without doing much more reprogramming work, when the simulation system is needed to add or reduced the modules and simulation computers, and the scale of simulation system is needed to changed. Also the system is structured with standardized and modularized design procedures on the Windows OS platform.