基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础.     

基于MATLAB的微细铣削力的分析

针对微细铣削不同于常规铣削的特点,建立了微单元正交切削模型,分析瞬时刀具受力情况。以切削深度、切削宽度、主轴转速及每齿进给量作为输入,铣削力在x、y、z三个方向的分量作为输出,建立了MATLAB瞬时铣削力的预测模型;同时分析了模拟结果与实验数据之间产生误差的原因,对细微铣削加工的协调问题进行深入分析与综合研究,具有重要的理论意义和现实意义。     

圆管形自冷共箱封闭母线的优化设计

在封闭母线的设计过程中,需要考虑到经济指标即生产和运行成本,而影响它的因素却又很多,比如导体和外壳的直径与厚度等,这就需要考察这些因素对总的经济指标的影响程度。如果利用传统的方法对这些因素一一考察,不仅工作量巨大,而且在计算过程中很难保证求解的准确度。而创造性的把正交设计法和方差分析法应用到圆管形自冷共箱封闭母线的优化设计中,经过与传统的计算方法相比较,不但大大的减少工作量提高了设计效率,而且提高了计算分析的准确度。最终确定出既满足使用要求,又保证经济性最佳的最优方案。     

电液伺服控制装置的研发探讨

针对电液伺服控制装置在常规运行中电液伺服阀的堵、卡、零偏、断线等容易产生的误动作问题,对电液伺服控制装置的开发、改进做了一些相关的探讨,以期提高机组的控制水平,优化机组流程配置,降低机组运行成本,提高机组运行的安全可靠性。     

计及毛细力作用时旋转式MEMS/NEMS致动器的吸合稳定性

建立旋转式MEMS/NEMS(micro-or nano-electro-mechanical system)致动器的单自由度力学模型,研究毛细力对该类致动器吸合时的临界倾角以及临界电压的影响.得到临界倾角随结构特征尺寸的变化曲线,并对临界电压进行修正.研究没有外加电压引起的静电力作用时,旋转式MEMS/NEMS致动器在毛细力作用下的失稳现象,给出致动器的失稳准则,以及失稳时致动器的临界特征几何尺度.     

基于PC和DSP的力标准机控制系统设计

力标准机的功能和性能很大程度上取决于其控制系统。根据力标准机的相关标准和应用要求,给出了一种基于PC和DSP的力标准机控制系统方案。试验结果表明,该方案很大程度地提高了设备的精度、速度和可靠性,增强了操作性。     

小范围屈服条件下复合材料裂纹尖端塑性区分析

基于复合材料力学,推导Tsai-Hill强度准则在平面应力和平面应变条件下的一般表达式,得到了小范围屈服条件下,含中心裂纹无限大板Ⅰ型裂纹、Ⅱ型裂纹和Ⅰ/Ⅱ复合型裂纹尖端塑性区的解析解。针对不同裂纹倾角及泊松比 和,对裂尖塑性区进行了计算和分析。结果表明平面应变条件下塑性区范围小于平面应力条件下塑性区范围,参数、和 对复合材料裂尖塑性区范围和形状有明显的影响,不同的参数值得到的塑性区结果差别很大。另外,该解既适用于各向异性复合材料,也适用于各向同性材料。     

静力触探探头传感器线性度的有限元分析

采用有限元法对静力触探探头传感器的弹性元件进行分析。用此法不仅可以得到弹性元件的应变分布特性,确定应变片的最佳贴片位置,而且可以得到不同载荷下相应节点的应变值。由电压与应变之间的关系式最终可以得到输入载荷与输出电压之间的关系,从而分析出传感器的线性性能。分析结果表明．此传感器的线性度很好,能满足使用要求。     

管结构摩托车有限元建模与实测

针对在UG中建立的管式摩托车结构模型,研发了适用于空间复杂管式车架有限元建模自动前处理软件和后处理软件,先将车架空间模型、车架板件等结构件自动导入ANSYS软件中,并在此基础上建立摩托车整车有限元模型。ANSYS计算分析完成后,经过后处理可为用户提供单元数据列表、各单元和截面内力,以及最大应力截面和最大应力方位。在应用中,某跨骑式125摩托车采用传统方法建立有限元模型需要6个工作日,使用该方法只需1.5小时,并通过实测验证了摩托车有限元模型的合理性。为工程技术人员提供了一套简易、实用的建立整车有限元模型和求解的通用方法。     

基于USB接口的VXI寄存器基模块控制电路设计

介绍USB串行总线的特点。以Cypress公司的CY7C68013为核心设计并实现了基于USB接口的VX I寄存器基模块控制电路。实验结果表明,基于USB接口的VX I寄存器基模块控制电路具有速度快、应用方便等优点。