CCWELD:A CIM system for robotic arc welding

ＣＣＷＥＬＤ：ＡＣＩＭｓｙｓｔｅｍｆｏｒｒｏｂｏｔｉｃａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ￥ＫＯＮＧＹｕ；ＤＡＩＭｉｎｇ；ＷＵＬｉｎａｎｄＨＵＡＮＧＤｏｎｇｓｈｅｎｇ（ＷｅｌｄｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｅｏｆｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂ...     

基于不同加载制度的轻骨料混凝土动态冲击性能

以SHPB冲击试验及落锤试验为依据,建立EPS混凝土有限元数值模型,运用连续损伤理论分析不同冲击加载制度对轻骨料混凝土动态缓冲性能的影响.对该类材料的动态响应进行时程分析,揭示峰值速度发生时间及加载周期对整体和局部材料动态冲击响应的影响.分析结果表明:在冲击势能相同的前提下,整体材料的动态耗能特性随着冲击峰值时间的推迟呈现先上升而后下降的趋势,随着加载时程的延长(冲击峰值速度降低)其对冲击势能的转化能力逐渐提高;而单位体积材料的动态耗能特性则随着峰值时间的延迟和加载周期的延长均呈现先上升而后下降的趋势.在材料的冲击损伤演化方面,冲击峰值时间的变化对材料的损伤度影响较小,且材料在峰值时间出现于中期阶段的冲击荷载下的损伤程度相对严重;同时,延长加载周期并降低冲击峰值对于材料冲击损伤的影响显著,并建立了基于加载周期预测材料损伤度的数学模型.     

水电站进水塔动水压力研究和探讨

基于理想流体,将进水塔简化成水中悬臂梁体系,推导了其受迫振动时的动力响应方程,给出了进水塔内外表面动水压力的解析表达式。与有限元法、水工抗震规范公式计算结果进行了对比,分析验证了该方法在进水塔结构上的适用性及准确性。结果表明:动水压力表达式与结构振型密切相关。该方法的动水压力曲线趋势与有限元方法相似,均在水面以下某深度处迅速变大及达到最大值后曲线值减小弯回,两者最终在塔体底部收于相近的值;最大值大于有限元法,其最大值处曲线折回明显,幅度较大。弹性模量和进水塔高度对动水压力的曲线形态和数值有重要影响。同时,输入激励荷载的频率对动水压力影响巨大,尤其频率与进水塔某阶频率相近时会导致动水压力的异常增大。该方法对分析进水塔动水压力具有参考价值。     

热熔凝聚法加工农药悬浮剂研究

介绍了采用热熔凝聚法对加工二氯喹磷酸、氟虫睛、乙霉威悬浮剂的试验结果，并测定了制剂的粒度分布、冷贮、热贮稳定性等理化性质。该法工艺简单、加工方便、节省能源、工业上切实可行。     

一种混合的离散细菌菌落优化算法

为了利用细菌算法解决组合优化问题, 提出了一种混合的离散细菌菌落优化算法。根据现有细菌优化算法, 设计一种新的个体编码方式及进化模式, 通过设计种群的自适应调整因子增强个体活力, 并融合禁忌搜索算法, 克服算法易于陷入过早收敛的不足, 并与其他算法在Taillard标准调度测试问题集上比较实验, 验证了算法的有效性。仿真结果表明, 该算法可以搜索到问题的最优组合, 能够有效避免算法陷入局部最优, 取得了满意的结果。     

一个面向微博的情感倾向性分析模型

在微博情感倾向性分析中,一种典型分析方法是先对微博进行主客观分类,再对判定为主观的微博进行褒贬分类,但其问题在于主客观分类错误将直接传导到褒贬分类。针对这一问题,本文提出了一个主客观分类和褒贬分类融合的评估情感倾向性强度的模型。首先使用改进的逻辑回归模型构建主客观分类模型,并结合情感词典构建褒贬分类模型;然后,将二者融合,构建情感倾向性强度模型来选出具有较强情感的微博;最后应用褒贬分类模型判定情感倾向性。该方法在第六届中文倾向性分析评测(COAE2014)的微博观点句识别任务中获得了主要指标Micro_F1值和Macro_F1值的第二名。     

多尺度空间特征提取的脊柱图像拼接算法

针对脊柱图像视野有限,提出一种基于优化MSFE的脊柱图像自动拼接算法。设计出一种基于尺度因子变化的高斯卷积模板尺寸自适应调整以及双向配对办法;相似性度量采用城市距离;利用RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数,最后利用加权平均对图像融合。对实际取得的多幅脊柱图像拼接结果表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性。     

计算思维导向的计算机程序设计课程教学改革研究

根据程序设计类课程与计算思维之间的内在联系,提出以“案例教学、趣味教学、微课堂”为根本的教学改革,阐述如何在新的人才培养模式下构建教学方法,即通过优化教学内容、创新实践方法等一系列举措,将程序设计的思想与方法转化为学生的创新精神和创新能力。     

木质素胶粘剂的开发和应用

木质素作为植物中蕴藏量仅次于纤维素的高聚物,是一种廉价易得,储量丰富,环境友好的可再生天然资源。文章主要就木质素的结构和性能以及在各类用途胶粘剂中的应用作了详细的概述。     

PDM型立磨在矿渣粉磨中的应用

针对目前球磨机粉磨超细矿渣的缺点，本文探讨使用PDM型立磨来生产超细矿渣。研究表明，经过改造的立磨－－PDM型立磨生产的超细矿渣的粒度、活性系数等性能均与球磨机粉磨的矿渣相当，但立磨的电耗、磨损远小于球磨。