双目视觉测量网络布局规划技术研究

针对工程应用中视觉测量网络站位布局规划不完善,各站位测量相对全局测量结果具有较大偏差,导致全局测量点云数据分层问题,提出了双目视觉测量网络站位布局规划方法.首先,建立双目视觉测量模型,结合理论分析构建参数误差模型;其次,根据参数作用机制将其划分为内部结构参数和外部测量参数两类,并进行精度仿真分析;然后,结合仿真结果,建立全局测量场视觉测量多约束区域划分模型,求解各测量站位初值,构建测量站位优化模型,基于外部测量参数的遗传算法求解各站位位置参数,完成大尺寸视觉测量网络的构建.最后,通过规划实验表明,各站位测量结果之间偏差均在0.04 mm以内,实现了点云数据的高精度拼接,满足工业测量精度要求.     

蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(一):基于GPS/RTK的无人机自主定位

为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义.     

AN EXPRESSION OF QUANTITATIVE PHASE ANALYSIS BY X-RAY WITHOUT RELATIVE CALIBRATION STANDARD

在一组能满足Zevin法要求的样品中,如果每个样品有一个含量为已知的相,可以导出X射线无标定量相分析新的表达式.已知含量的相可以是用别的方法测定的样品中的一个相,也可以是把一个已知重量的物相人为地混入样品中的外来物相.在新的表达式中,相的重量分数只与每个样品中各相的衍射强度和已知含量相的衍射强度间比值有关.这与Zevin法有所不同.在新的方法中不要求给出各个样品或者各个相的吸收系数,也不要求各个样品都在全同的实验条件下进行实验.但在Zevin法中,这两个条件都必须完全得到满足.实验证明了新方法的可靠性.     

基于时序特征的发电机转子故障诊断方法

提出了一种利用时序特征进行发电机转子的故障诊断方法.利用时间序列法中的AR或ARMA模型得到的脉冲传递函数的特点,并根据不同故障类别振动信号的格林函数变化的规律性,提出了利用格林函数的统计量特征作为故障诊断的特征参数进行故障诊断的方法.     

基于字典的DNA序列压缩算法研究及应用*

在现有DNA序列数据压缩算法的基础上,以DNA序列数据的存储效率及生物学解释综合考虑,设计并实现了基于字典的DNA序列压缩算法DNADCompress.算法核心包括重复子串字典建立、字典项筛选、字串压缩编码三方面.实验数据表明,数据压缩算法压缩效果达到常用DNA序列压缩算法水平,并为序列生物学解释提供了基础.     

一个与Ethernet兼容的多媒体实时传输协议的设计

为适应办公自动化的需要, 探讨了一种集图像( 声音)/ 数据服务于一体的多媒体传输协议, 对协议的集成策略及执行过程进行了详尽说明, 并给出了协议进程的形式描述。经仿真运行证明, 用该协议实现的介质访问控制器( MAC) 能与传统的Ethernet MAC 共存于一个Ethernet 网上。该协议能满足图像( 声音) 的实时传输要求, 该协议只是对MAC 而言的, 因而对现存的数据链路层以上的协议无影响。     

轴对称正挤压的简化滑移线解

介绍了一种分析轴对称塑性成形问题的新方法———简化滑移线解法 ,并得到了光滑锥形凹模正挤压问题的简化滑移线解 ,求解所依据的近似应力场满足平衡微分方程和应力边界条件 ,并包含有应力间断面 ,但在某些局部范围内不满足屈服准则。结果表明 ,简化滑移线解高于滑移线解 ,低于上限解 ,比较接近于真实载荷 ,是求解轴对称塑性成形问题变形力的一种简便而实用的新方法     

混杂纤维粉煤灰混凝土力学性能和破坏形态试验与分析

为研究混杂纤维、粉煤灰掺量和养护时间对混凝土压拉强度和破坏形态的影响,开展普通混凝土、玄武岩-聚丙烯混杂纤维混凝土、玄武岩-聚丙烯混杂纤维粉煤灰混凝土试样的抗压试验和劈裂抗拉试验,分析了压拉强度和破坏形态,探讨了混杂纤维和粉煤灰的作用机理.研究结果表明:混杂纤维能够提高混凝土的压拉强度,与普通混凝土相比,在养护龄期7d、14d、28d、60d时,其抗压强度和劈裂抗拉强度分别提升了12.72％、8.99％、7.53％、8.01％和11．61％、16.04％、14.75％、10.94％;相同粉煤灰掺量条件下,混凝土的压拉强度随着养护龄期的增加逐渐增大;但相同养护龄期下,混凝土的压拉强度与粉煤灰掺量整体呈负相关,当粉煤灰掺量在10％以内时,混杂纤维粉煤灰混凝土(PBC-FA)的压拉强度增长率整体大于零,且在标准养护28 d时抗压强度满足C30混凝土的要求;混杂纤维能够改善混凝土的破坏形态,提高其塑性变形,而粉煤灰掺量对混杂纤维混凝土(PBC)的塑性基本无影响.     

基于一维非稳态传热模型的炉温曲线优化研究

在回流焊接过程中,保证最优的传热系数能提高产品的质量和工作效率.针对某回焊炉的温度分布进行分段线性回归,通过有限元分析找到可优化参数,并且建立一维非稳态传热模型,以最优传热系数为优化目标,以各温区炉温及传送带速率为优化变量,采用有限差分法对已有的炉温曲线进一步改良,获得最佳指标值.结果 表明:该模型自适应性较强,能有效地保证各功能区温度过渡的连贯性.     

空军航空兵作战油料保障系统SD建模与优化

为提高空军航空兵作战油料保障能力,从复杂系统理论视角出发,运用系统动力学(system dynamics,SD)方法对空军航空兵作战油料保障进行描述,界定航油保障系统边界,构建空军航空兵战时油料保障SD仿真模型,利用Vensim仿真软件对联合防空反导作战航油保障活动进行仿真.通过仿真发现,航油保障系统中不同保障环节油料库存数量、补充需求均存在扭曲放大现象.为此,提出精简航油保障系统层级、加强航油保障信息共享等优化举措.对比仿真结果,优化后能够有效防范航油保障系统中不同保障环节油料库存数量和补充需求存在的"牛鞭效应".