虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究

基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。     

Dynamically reconfigurable radio-over-fiber network with medium access control protocol to provide network access to train passengers

An innovative dynamically reconfgurable radio-over-fber(RoF)network equipped with an intelligent medium access control(MAC)protocol is proposed to provide broadband access to train passengers in railway high-speed mobile applications.The proposed RoF network architecture is based on a reconfgurable control station and remote access unit(RAU)that is equipped with a fxed flter and tunable flter.The proposed hybrid frequency-division multiplexing/time division multiple access(FDM/TDMA)based MAC protocol realizes failure detection/recovery and dynamic wavelength allocation to remote access units.Simulation result shows that with the proposed MAC protocol,the control station can detect failures and recover and dynamic wavelength allocation can increase the wavelength resource utilization to maintain network performance.     

基于KVM共享内存的虚拟可信管道的建立方法

随着云计算、虚拟化技术的发展,处于同一物理主机上的虚拟机间的通信也遇到了前所未有的安全问题。以可信计算为基础,通过基于KVM(Kernel-based Virtual Machine)的共享内存机制,采用加密的专属安全可信管道,由可信度量来验证交互双方身份的真实性和可靠性,通过加密内存伪地址,并将可信管道与除交互双方之外的其他虚拟机隔离开来,保证了通信交互过程中信息的可信与安全。并对此方法进行了分析和总结。     

电力载波通信动态组网算法的研究

电力载波通信网络的不确定性使得其无法用一般的通信组网方法来组建网络,针对这一问题,设计了一种适用于路径寻优的改进遗传算法,该算法能够快速准确的对全局通信网络进行组网。首先通过遗传算法对所有的通信节点和通信路径进行全局搜索; 当通信节点出现故障时利用遗传算法全局寻优的特性进行通信网络的组网,在组网过程中引入图的遍历算法思想和Dijkstra 算法来克服遗传算法易收敛到局部最优解和处理规模小等缺点; 最后根据小生境技术最优保留原则得到最优的组网结果。Matlab 仿真实验验证了该算法的收敛性和可行性,该算法提高了组网的快速性和准确性,能够满足电力载波通信动态组网的实时性和正确性要求,具有一定的实用价值。     

Stochastic computer network with multiple terminals under total accuracy rate

From the viewpoint of service level agreements,data transmission accuracy is one of the critical performances for assessing Internet by service providers and enterprise customers.The stochastic computer network(SCN),in which each edge has several capacities and the accuracy rate,has multiple terminals.This paper is aimed mainly to evaluate the system reliability for an SCN,where system reliability is the probability that the demand can be fulfilled under the total accuracy rate.A minimal capacity vector allows the system to transmit demand to each terminal under the total accuracy rate.This study proposes an efficient algorithm to find all minimal capacity vectors by minimal paths.The system reliability can then be computed in terms of all minimal capacity vectors by the recursive sum of disjoint products(RSDP) algorithm.     

曾坑水库大坝安全鉴定分析

在长期复杂的自然环境条件和各种荷载作用下,土石坝容易产生安全隐患,尤其是国内早期修建的土石坝,因为设计考虑不周、施工质量差、运行管理不当,大坝安全受到严重影响.该文结合曾坑水库工程实例,从水库的工程质量、防洪标准、渗流安全及结构安全等主要方面,对该水库工程的安全性进行全面复核和评价,对大坝结构、渗流稳定等做了详细的分析...     

山美库区2011年污染物预测与入库量计算

针对山美水库库区污染物问题,对库区2011年污染物入库量进行初步计算得出流域污染物入库量及主要污染源,建议采取工程治理措施和非工程措施相结合的方法削减入库污染负荷,供山美水库流域水源地水污染防治实施参考。并能通过实施水生态系统保护与修复技术工程的建设,解决目前危害水源地安全的重大问题,推动山美水库水源地保护工作的全面开...     

浮游植物现存量表征指标间相关性研究Ⅰ:叶绿素a与生物量

收集国内、外有关资料,并结合潘家口水库现场围隔实验,主要从实验室内研究水体、野外围隔水体及天然水体三个方面,对浮游植物叶绿素a含量与生物量间的相关性进行探讨。结果表明:在实验室条件下,叶绿素a与生物量一般呈显著正相关关系,但当优势藻种发生明显变更时,二者相关性不明显甚至不相关;现有资料显示,野外围隔实验水中,叶绿素a与生物量一般呈显著正相关。在天然水体中,叶绿素a与生物量可能相关或不相关。叶绿素a与藻密度的关系将在续文中予以讨论。     

浙江省老电站改造成效分析

如何在以往实践经验基础上更好地实施老电站更新改造是目前浙江省小水电建设的重点,本文详细介绍了省内老电站更新改造的实施情况,从社会、经济和生态三个方面对已改电站进行了成效分析,全面总结了老电站改造过程中出现的问题及相应对策,为即将开展的全国农村水电增效扩容改造工作提供参考,使有限的资金投入发挥最大的综合效益。     

基于S3C2440&WinCE的倒车后视系统设计

汽车倒车后视系统可以消除倒车盲区,大大提高倒车的安全性。该文介绍了基于S3C2440 ＆ WinCE的倒车后视系统的结构．利用SAA7113图像处理芯片设计了系统的信号处理电路,实现了模拟视频信号到数字视频信号的转换．并结合S3C2440嵌入式处理器的Canlera接口和12C总线控制器完成了系统硬件的设计。在此基础上．根据winCE流接口驱动的特点设计了系统的驱动程序,实现了倒车后视系统的功能。