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991.
基于光测图像的无人机姿态测量方法 总被引:2,自引:2,他引:2
为了满足对无人机姿态高精度测量的要求,介绍了一种新的测量系统及方法。该系统由多台经纬仪、数字摄像机、时间同步控制器及数据处理终端组成。数字摄像机安放在经纬仪上,经纬仪布置在飞机飞行轨迹的两侧,构成了一个能够在俯仰角和方位角下拍摄图像的光测机构。时间同步控制器提供同步控制信号,控制摄像机在同一时刻对飞机成像。在终端机中利用图像处理技术重构出机身和机翼的空间向量,计算出无人机的俯仰角、偏航角和翻滚角。仿真试验结果显示:采取4台经纬仪的合理布站,当图像上直线斜率的提取误差最大为0.6°时,可以将姿态角的最大测量误差控制在1°左右。 相似文献
992.
993.
994.
针对当前专用数字集成电路设计中的验证瓶颈,为了在更高的抽象级别对设计对象进行描述和验证,提出一种软硬件协同验证方法.该方法基于SystemC的交易级处理器内核模型和基于Verilog的内核之外的硬件模型.该方法被应用到东南大学研发的微处理器芯片GIV的具体验证中.实验数据表明,由于采用软硬件协同验证模型在芯片生产之前对系统功能、结构设计等进行验证,缩短了开发周期,降低了开发成本,提高了验证可靠性. 相似文献
995.
利用不同平台雷达进行动态组网为系统效能实时评估带来了难度。为了正确实时描述系统探测效能,建立了雷达组网系统探测动态效能模型,并选取了探测范围、发现概率和探测精度等主要指标来评估系统的探测效能,同时设计开发了仿真软件,为雷达合理部署和平台运动路线优化提供决策依据。仿真结果表明平台雷达组网效能评估仿真系统具有较好的实用性。 相似文献
996.
997.
998.
本文设计制作了一种高隔离度低副瓣双极化平板阵列天线,该阵列天线采用角锥喇叭作为辐射单元,以获得
高增益,馈电网络采用空气带状线,以获得较低的馈电损耗,利用探针对喇叭馈电,可获得较高的极化隔离度。在阵
列设计中,采用泰勒加权算法以获得-23dB 的旁瓣,同时利用反相馈电技术使阵列的交叉极化小于-30dB。仿真和实
测结果表明,在6GHz±200MHz 内,驻波小于2,天线增益大于23dB,交叉极化电平小于-30dB. 相似文献
999.
为了满足甚高频(VHF)有源相控阵雷达数据高效传输,采用了以DSP,Lwip实现网络数据传输;进行了传输效率理论分析和仿真计算,主要仿真了运算速率、数据包大小、UDP/TCP和DSP主频对传输速率的影响,分析了运算速率、数据包大小、UDP/TCP和DSP主频对数据传输的影响因素,提出了阶梯型数据处理模式、固定字节报文传送格式和TCP协议的综合方法。创新地把嵌入式网络接口应用到甚高频有源相控阵雷达上,并满足相控阵雷达数据传输速率的高效性要求;成为整个系统数据传输软件开发的理论指导。 相似文献
1000.