基于微服务的服务机器人云服务设计方法

为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法。设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运动学/动力学模型、传感器模型和环境模型的云端映射,解决了机器人调用云服务的异构性问题;提出一种交互式的云服务交互接口,采用机器人的协议应答方式实现异构协议的自适应匹配;详细阐述服务机器人云服务平台的开发关键方法。通过所搭建的服务机器人云服务平台进行试验,测试了所设计的功能云服务的调用效果、实时性和细粒度服务质量,可以满足服务机器人的功能要求。     

圆柱分度凸轮单侧面加工及误差计算方法研究

应用空间啮合原理和旋转变换矩阵理论，推导了圆锥滚子从动件圆柱分度凸轮的理论工作廓面方程及单侧面加工凸轮实际工作廓面方程；廓面采取单侧面加工时，给出了刀具误差对凸轮廓面法向误差影响的精确计算方法和近似计算方法，解决了空间凸轮廓面误差计算的难题，进一步完善了圆柱分度凸轮机构的设计和制造理论。     

计及碳交易成本的多能源站综合能源系统规划

冷、热、电等能源行业分开规划、独立运行的传统模式制约着电力系统综合能效的提高。为推行碳排放交易政策,改变传统单一经济目标主导的规划模式,将碳交易与综合能源系统规划相结合,提出一种计及碳交易成本的多能源站综合能源系统规划方法。首先,建立了包含碳排放量计算、碳排放初始配额和碳交易成本的数学模型。其次,在分析综合能源系统投资运行成本计算模型的基础上,以碳交易成本和系统投资运行成本最小为目标,计及电、冷、热多种能源约束和热网损耗约束,构建综合考虑经济性及低碳性的规划模型。算例仿真结果表明,地理距离较近的多能源站通过热网可实现热能互供互济,且在综合能源系统规划中计及碳交易成本能有效降低系统碳排放,提高系统整体能效,具有可观的经济效益。     

XH715型数控立式加工中心床身动态优化设计的研究

首先设计出了三种形式的立式加工中心的床身,然后利用Pro/E强大的三维建模功能对XH715立式加工中心床身及整机进行了参数化建模,通过对床身有限元模型的动力学分析,得到了较优的模型,最后对该机床床身进行了动力学试验验证了设计结果.     

基于Ecotect的某高校公共教学楼自然采光模拟

采用Ecotect Analysis综合建筑性能模拟软件和Desktop Radiance建筑光环境模拟软件,对湖南省株洲市某高校公共教学楼进行了自然采光和眩光模拟,计算了自然采光系数和眩光指数,分析了公共教学楼标准层主体教室的自然采光效果。结果表明,该公共教学楼主体教室自然采光系数和眩光指数均达到《建筑采光设计标准》(GB 50033—2013)和《绿色建筑评价标准》(GB/T 50378—2014)等相关标准要求。     

条件均值谱选取记录的结构抗倒塌易损性分析

以抗倒塌易损性分析方法中的强震记录选取环节为研究对象,为了更好体现不同场址的地震动危险性差异,利用目标地区地震概率危险性分析的设定地震解耦结果构建条件均值谱（CMS）,进而将其进行多次调幅得到对应的目标谱,将匹配选波结果作为增量动力分析方法（IDA）的输入.以自振周期为0.5、1.0和1.5 s的3个平面框架为算例,在中国两个城市的地震安全性评价工作的基础上构建CMS谱,进行IDA分析,并将与当地一致概率谱、罕遇地震规范谱以及ATC63数据集得到的结果进行对比讨论,结果表明基于规范目标谱得到的抗倒塌易损性概率曲线最陡峭,基于一致概率谱与ATC63数据集得到的抗倒塌易损性概率曲线次之,CMS对应的抗倒塌易损性概率曲线最平缓.同时,对于较长周期的1.5 s结构,本文建议采用包络CMS谱来考虑多阶振型的影响,否则采用单点周期CMS谱会使得倒塌易损性计算结果显著低估实际的倒塌超越概率.     

气相色谱法测定调和油中18种脂肪酸

目的建立气相色谱法测定调和油中18种脂肪酸的方法。方法样品经过氢氧化钾甲醇溶液甲酯化,采用毛细管色谱柱(100 mm×0.25 mm, 0.2μm)和程序升温模式进行测定,检测器温度为280℃。结果 18种脂肪酸的线性关系良好(r>0.999),检出限为0.0005~0.009mg/kg,回收率为78.9%~99.1%,相对标准偏差(relative standard deviation, RSD)为0.768%~8.236%。结论该方法快速、简单、回收率和精密度良好,可用于调和油中脂肪酸的的检测。     

虚拟士兵的智能记忆模型研究

为了提高虚拟士兵的真实度与可信度,在分析现有研究成果的基础上,依据生物记忆原理和遗忘特性,提出了一种智能记忆模型.构造了记忆信息的编码形式,建立了基于槽式和广义树结构的记忆分层存储模型；提出了带有参数的遗忘算法,并运用宽度优先算法,实现了记忆信息的搜索和调用.借助Matlab工具对算法进行了验证,验证结果表明该算法与实际情况基本相符.     

1.0 Mt/a催化裂化装置催化剂跑损原因分析

从催化剂性质、旋分器运行工况、工艺操作条件等方面分析了1.0 Mt/a催化裂化装置催化剂跑损原因,提出了相应整改措施。     

电压检测型地面电气设备漏电保护技术改造

煤矿地面电气系统的接地和接零的接线保护方式,与漏电保护装置配合,经实践验证,存在着盲区。为消除安全隐患,对地面三相和单相电气设备漏电保护进行改进,采用电压检测型漏电保护。该漏电保护技术经现场长期实践验证,实现了漏电超过安全电压立即断电的功能,既消除人身触电隐患,又避免漏电保护过于灵敏无法送电,同时还解决了设备正常运行时轻微漏电无法使用漏电保护装置的问题。