基于自适应PID的电动工具变负载测试系统设计

电动工具测试系统对控制的快速性和精度要求是常规的PID控制无法胜任,原因是固定的PID参数无法在不同状态下满足系统的快速性要求,因此要求PID参数能够在线囱整定;本文选择基于变尺度BP神经网络来设计自适应PID控制器,利用西门子S7—200PLC中实现;并在提供给B0ScH的圆锯负载测试系统中得到应用,测试结果证明算法的有效性。     

基于嵌入式智能监控系统的IO直控云台结构

本文分析了现有数宇监控系统中的云台控制法,该方法基于派尔高协议通过串口间接控制云台：提出了基于智能监控系统的嵌入式IO直控云台结构,并结合S3C2440处理器设计了硬件结构、编写了嵌入式LinuX操作系统下的驱动程序。     

变电站网络化五防闭锁系统的研究

针对原有的值班员在变电站就地使用单机版微机五防进行操作的模式已不能满足无人值班需要的情况,设计了统一基础软件平台、统一数据格式的网络化微机五防闭锁系统,以石家庄供电公司网络化微机五防闭锁系统的设计开发为例,介绍该系统的软、硬件组成,共享的基础平台,系统各部分的功能以及系统应用效果。     

图书馆馆员心理问题成因及对策的质性分析

心理健康是图书馆馆员生活质量和工作效率的重要影响因素,良好的心理素质是开展高绩效图书馆工作的内在基础.以330名在校图书馆馆员为测试对象,采用开放式调查问卷的形式,依据扎根理论,使用不断比较的质性研究方法探讨馆员心理健康的标准、心理问题成因,并提出了解决心理问题的对策.     

传统教育、素质教育和创新教育

本文对传统教育、素质教育和创新教育的内涵进行了重新认识,同时分析了它们之间的联系和区别,指出高等教育必须克服传统教育的六个弊端,从而提出了加强素质教育的必要性和实施创新教育的客观必然性,进一步提高人们对创新教育地位和作用的认识,使创新教育的思想得到更快更好的贯彻和实施.     

基于改进SIFT特征提取的自主移动机器人环境识别方法研究

为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在计算描述算子阶段提出自适应修改步长的改进,以及在原先的匹配方法的基础上又加入二次反向匹配,既在一定程度上提高了实时性又对关键点的消除错配起到较好的效果。仿真结果也证明了其有效性。     

基于WinCC6．0及S7-200PLC的材料分拣监控系统设计

本文采用西门子s7-200系列PLC和winCC监控软件相结合的控制模式,实现了材料、分拣的全自动监视与控制。S7-200PLC和以WinCC为OPC客户端的监控软件之间的通讯采用s7—200PCACCESS作为OPC服务器实现。经过对材料分拣装置的实时监控,证明系统稳定性和准确度较好,能满足监控系统的需要。     

DCS集散控制系统在制氧系统中的应用

4#20000制氧机采用了美国ABB公司的Industrial IT集散控制系统,本文主要介绍该系统的硬件配置、软件开发以及系统实现的功能,该系统在最大程度上满足了生产的需要。     

基于AlGaN/GaN HEMT的C波段混合集成功率合成放大器的设计

研制了一种基于AlGaN/GaN HEMT的功率合成技术的混合集成放大器电路.该电路包含4个10×120 μm的HEMT晶体管以及一个Wilkinson功率合成器和分配器.在偏置条件为VDS=40V,IDS=0.9A时,输出连续波饱和功率在5.4GHz达到41.4dBm,最大的PAE为32.54%,并且功率合成效率达到69%.     

2.5Gb/s 0.18μm CMOS时钟数据恢复电路

采用TSMC公司标准的0.18μm CMOS工艺,设计并实现了一个全集成的2.5Gb/s时钟数据恢复电路.时钟恢复由一个锁相环实现.通过使用一个动态的鉴频鉴相器,优化了相位噪声性能.恢复出2.5GHz时钟信号的均方抖动为2.4ps,单边带相位噪声在10kHz频偏处为-111dBc/Hz.恢复出2.5Gb/s数据的均方抖动为3.3ps.芯片的功耗仅为120mW.