基于残差信息的汽车液压主动悬架故障诊断与隔离研究

为提高汽车液压主动悬架控制性能,提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型,并考虑液压作动器和传感器常见故障,建立悬架故障模型。采用极点配置方法设计故障检测滤波器,利用输出残差信息对作动器卡死和增益故障、传感器增益故障进行诊断。在此基础上,为准确诊断故障发生部位,利用相关系数和故障向量径长值对故障进行隔离。在MATLAB/Simulink环境下对故障悬架进行大量仿真计算,结果表明:残差波动超过一定阈值时可敏感地诊断出作动器或传感器故障;汽车液压主动悬架作动器故障采用最大相关系数准确隔离,车身垂向加速度传感器故障采用最大相关系数和最小故障向量径长值准确隔离。     

基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制

考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation, PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。     

汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制

在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。     

山西临县李家山村民居特征分析

山西省临县碛口镇南三公里处坐落着这样一个村庄,叫李家山村。文章从李家山村的修建方式、建筑色彩、建筑材料以及建筑装饰等方面对其民居的特征进行简要分析。     

蛋白质超滤过程及超滤膜的表面改性研究现状

讨论了蛋白质溶液在超滤过程中造成蛋白质在膜面吸附的影响影响因素,对近10年来,人们在如何降低蛋白质在超滤膜表面的吸附,包括操作条件的选择以及膜的表面进行改性研究方面进行了综述。     

Fabrication of Fe3O4 Dots Embedded in 3D Honeycomb‐Like Carbon Based on Metallo–Organic Molecule with Superior Lithium Storage Performance

A novel metallo–organic molecule, ferrocene, is selected as building block to construct Fe₃O₄ dots embedded in 3D honeycomb‐like carbon (Fe₃O₄ dots/3DHC) by using SiO₂ nanospheres as template. Unlike previously used inorganic Fe₃O₄ sources, ferrocene simultaneously contains organic cyclopentadienyl groups and inorganic Fe atoms, which can be converted to carbon and Fe₃O₄, respectively. Atomic‐scale Fe distribution in started building block leads to the formation of ultrasmall Fe₃O₄ dots (≈3 nm). In addition, by well controlling the feed amount of ferrocene, Fe₃O₄ dots/3DHC with well‐defined honeycomb‐like meso/macropore structure and ultrathin carbon wall can be obtained. Owing to unique structural features, Fe₃O₄ dots/3DHC presents impressive lithium storage performance. The initial discharge and reversible capacities can reach 2047 and 1280 mAh g^?1 at 0.05 A g^?1. With increasing the current density to 1 and 3 A g^?1, remarkable capacities of 963 and 731 mAh g^?1 remain. Moreover, Fe₃O₄ dots/3DHC also has superior cycling stability, after a long‐term charge/discharge for 200 times, a high capacity of 1082 mAh g^?1 can be maintained (80% against the capacity of the 2nd cycle).     

金属材料半固态凝固及成形技术进展

简要介绍了金属材料半固态凝固及成形技术发展的历史和现状,重点介绍了近年开发的几种金属材料半固态凝固制备技术的代表性方法与特点、铝合金和镁合金等轻金属材料半固态凝固及流变成形的组织与性能、高熔点合金材料半固态凝固制备及成形技术的进展以及半固态凝固成形技术的应用现状,最后对金属材料半固态凝固及成形技术的进展状况及发展前景作了简单的总结和展望。     

Photoassisted Construction of Holey Defective g‐C3N4 Photocatalysts for Efficient Visible‐Light‐Driven H2O2 Production

Holey defective g‐C₃N₄ photocatalysts, which are easily prepared via a novel photoassisted heating process, are reported. The photoassisted treatment not only helps to create abundant holes, endowing g‐C₃N₄ with more exposed catalytic active sites and crossplane diffusion channels to shorten the diffusion distance of both reactants from the surface to bulk and charge carriers from the bulk to surface, but also introduces nitrogen vacancies in the tri‐s‐triazine repeating units of g‐C₃N₄, inducing the narrowing of intrinsic bandgap and the formation of defect states within bandgap to extend the visible‐light absorption range and suppress the radiative electron–hole recombination. As a result, the holey defective g‐C₃N₄ photocatalysts show much higher photocatalytic activity for H₂O₂ production with optimized enhancement up to ten times higher than pristine bulk g‐C₃N₄. The newly developed synthetic strategy adopted here enables the sufficient utilization of solar energy and shows rather promising for the modification of other materials for efficient energy‐related applications.     

一种喹啉类铝配合物的制备及其光电特性的研究

制备了一种高纯度的8-羟基喹啉铝的衍生物--三(5-氯-8-羟基喹啉)铝(AlClq3).用核磁共振谱仪、元素分析仪、红外光谱仪确定了AlClq3的结构.通过差示扫描量热法、紫外可见吸收光谱、荧光发射光谱和光致发光光谱表征了AlClq3的热稳定性以及能带结构.实验结果表明:AlClq3晶型转变温度为187 ℃,在紫外光的激发下,在乙醇溶液中的荧光发射峰的波长为535 nm,为黄绿色荧光,禁带宽度3.16 eV.用真空蒸镀法制备了黄绿光有机电致发光器件,其发射峰的波长为540 nm.器件的电学特性由三(5-氯-8-羟基喹啉)铝控制,在低压时由注入电流限制,高压时由陷阱电荷传导机制控制.     

环糊精促进Burkholderia cepacia转化胆固醇生成胆甾-4-烯-3,6-二酮

Burkholderia cepacia可转化胆固醇生成甾体激素药物前体。通过质谱、红外光谱、核磁共振光谱等技术鉴定出一种有较高医药用价值的转化产物为胆甾-4-烯-3,6-二酮,但胆固醇的疏水性导致其转化得率较低。添加环糊精提高目标产物的转化得率,并考察环糊精对细胞生长及底物包埋情况的影响。分别选取多种环糊精(与胆固醇的摩尔比为1∶1)添加到转化体系,结果表明,甲基-β-环糊精和羟乙基-β-环糊精对提高胆甾-4-烯-3,6-二酮摩尔转化得率效果显著,分别是对照组的27.55倍和37.95倍。进一步优化羟乙基-β-环糊精的添加比例,当其添加量与底物胆固醇的摩尔比为2∶1时,产物胆甾-4-烯-3,6-二酮转化得率是摩尔比为1∶1时的1.59倍。红外光谱表征2 mol羟乙基-β-环糊精与1 mol底物胆固醇的包结络合情况,发现2 mol的羟乙基-β-环糊精可有效对胆固醇甾核的A环、侧链的26-C和27-C进行包被,形成稳定的包结物。羟乙基-β-环糊精可有效包被底物胆固醇,进而提高产物胆甾-4-烯-3,6-二酮的产率,为微生物转化生产胆甾-4-烯-3,6-二酮提供借鉴。