基于社区参与的传统街区复兴——以扬州老城文化里改造社区行动规划（CAP）为例

本文以扬州老城传统街区文化里公共空间提升改造为例,探讨如何通过社区行动规划手段实现社区利益攸关方高度参与,并调动潜在积极资源服务于传统街区公共空间逐步更新.     

Neural Approximation-based Model Predictive Tracking Control of Non-holonomic Wheel-legged Robots

This paper proposes a neural approximation based model predictive control approach for tracking control of a nonholonomic wheel-legged robot in complex environments, which features mechanical model uncertainty and unknown disturbances. In order to guarantee the tracking performance of wheel-legged robots in an uncertain environment, effective approaches for reliable tracking control should be investigated with the consideration of the disturbances, including internal-robot friction and external physical interactions in the robot’s dynamical system. In this paper, a radial basis function neural network (RBFNN) approximation based model predictive controller (NMPC) is designed and employed to improve the tracking performance for nonholonomic wheel-legged robots. Some demonstrations using a BIT-NAZA robot are performed to illustrate the performance of the proposed hybrid control strategy. The results indicate that the proposed methodology can achieve promising tracking performance in terms of accuracy and stability.

     

融合空间和通道特征的高精度乳腺癌分类方法

组织病理学图像是鉴别乳腺癌的黄金标准,所以对乳腺癌组织病理学图像的自动、精确的分类具有重要的临床应用价值。为了提高乳腺组织病理图像的分类准确率,从而满足临床应用的需求,提出了一种融合空间和通道特征的高精度乳腺癌分类方法。该方法使用颜色归一化来处理病理图像并使用数据增强扩充数据集,基于卷积神经网络（CNN）模型DenseNet和压缩和激励网络（SENet）融合病理图像的空间特征信息和通道特征信息,并根据压缩-激励（SE）模块的插入位置和数量,设计了三种不同的BCSCNet模型,分别为BCSCNetⅠ、BCSCNetⅡ、BCSCNetⅢ。在乳腺癌癌组织病理图像数据集（BreaKHis）上展开实验。通过实验对比,先是验证了对图像进行颜色归一化和数据增强能提高乳腺的分类准确率,然后发现所设计的三种乳腺癌分类模型中精度最高为BCSCNetⅢ。实验结果表明,BCSCNetⅢ的二分类准确率在99.05%~99.89%,比乳腺癌组织病理学图像分类网络（BHCNet）提升了0.42个百分点;其多分类的准确率在93.06%~95.72%,比BHCNet提升了2.41个百分点。证明了BCSCNet能准确地对乳腺癌组织病理图像进行分类,同时也为计算机辅助乳腺癌诊断提供了可靠的理论支撑。     

浅谈八里湖洪水调度分析

八里湖水面资源丰富,库容较大.现状的八里湖洪水调度方案因湖区边界条件的变化存在与现有排涝工程设计运行工况不相适应、难以操作等问题.本文根据现有的排涝闸(站)的设计运行工况,通过对历年降雨资料、外江水位、现状湖区调蓄能力及闸排、电排能力进行综合分析计算,并采用多工程联合调度,合理地确定了八里湖的现状汛期控制水位及起排水位等特征水位参数,有效的解决了调度方案与工程运行工况不适应和难以操作等问题,在确保八里湖防洪安全的同时,又能兼顾到城区景观用水.     

一种基于亚射流的PMIG焊电弧电压控制方法

针对熔化极脉冲氩弧焊(PMIG焊)主要采用恒流控制和等速送丝的焊接方式,提出了一种基于亚射流的PMIG焊电弧电压控制方法;其控制原理是对每个脉冲周期的平均电弧电压进行检测,当平均电弧电压在亚射流区域内,则完全依靠其在亚射流区域内固有的自身调节能力进行调节,当平均电弧电压超出亚射流区域后,在其它焊接参数不变的条件下,通过改变基值时间来改变脉冲周期内的平均电流值,从而改变焊丝熔化速度,提高电弧调节能力和抗扰动能力.结果表明,采用该控制方法可以显著改善焊接电弧的动态响应特性,有效抑制电弧电压的扰动,焊缝成形均匀一致.     

Formation of heart-shaped cavern model in stirring pseudoplastic fluid with the impeller of perturbed six-bend-blade turbine

The cavern characteristics of xanthan gum solution stirred with the impeller of perturbed six-bend-blade turbine (6PBT impeller) were studied based on CFD laminar flow model. The heart-shaped cavern model was presented for predicting the cavern development accurately, and the predicted results were made a contrastive analysis with that of other existing cavern models. Results showed that the calculated values agreed well with the data measured by PIV, which validated the laminar flow model. The correction coefficient k = 0.64 is more suitable to revise the characteristic parameter a in the equation of the heart-shaped cavern model. As a result, the heart-shaped model always keeps high prediction accuracy at the cavern boundary. The cavern boundary curves predicted by the heart-shaped model are in good agreement with the results of CFD simulation, and the cavern development along the axial height can be also realistically exhibited. The heart-shaped cavern model will contribute to increase the prediction accuracy of cavern development.     

不同运行条件下船用蒸汽蓄热器的充汽特性

船用蒸汽蓄热器的充汽过程涉及复杂的汽液两相质量、能量传递过程,其充汽特性对于舰载机弹射过程至关重要。借助小型船用蒸汽蓄热器实验系统进行了不同运行条件下的充汽特性实验。实验结果表明:在充汽过程中工质水的温度出现了分层现象,蓄热器底层水温较低,上层水温较高;充汽结束后蓄热器压力随着其内部工质由非平衡态过渡为平衡态的过程出现反向降低并最终稳定的现象;由不均衡势差引起的压降比随着储存水质量的减小和单位时间注入能量的提升而变大;充汽流量、充汽初压、初始水位对蓄热器充汽特性影响显著,在实际应用中应结合弹射自身需求对工作参数进行合理设置。     

新产品开发流程设计思路和精髓浅析

当今市场竞争越来越激烈,要立足市场,企业必须不断创新推出新产品。开发新产品是一个现代企业最具风险、最重要的活动之一。产品不能很好地满足用户需求、开发周期过长、质量难以保证是企业新产品开发失败的共同原因。高质量的项目开发过程是降低新产品开发失败风险的有效措施。项目开发过程是指新产品项目从产生创意到产品上市后全过程中所有的步骤、行为和决策要点。GPDP是全球动力总成开发流程,是许多发动机企业视为或作为新产品开发的管理手段。其设计思路和精髓在于重视前期预研究工作、强调同步工程、强化项目管理、明确交付物、强调验证。     

利用模拟海砂制备超高性能混凝土的性能研究

采用3.5％的NaCl溶液浸泡河砂得到模拟海砂,将模拟海砂和真实海砂替代河砂制备出超高性能混凝土(Ultra-high performance concrete,UHPC),对不同UHPC的流动度、抗压强度、氯离子扩散系数进行测试.结果表明,真实海砂的加入使UHPC流动度略微降低,替换后具有较高的抗压强度,最高可达13...     

不同糖源对象虫金小蜂寿命和繁殖能力的影响

为提高象虫金小蜂的室内扩繁效率,采用人工恒温饲养方法,分别选择葡萄糖、果糖、蔗糖、蜂蜜4种糖源,比较了糖源种类、浓度对象虫金小蜂寿命及繁殖能力的影响.结果表明:饲喂糖源可延长象虫金小蜂雌蜂和雄蜂的寿命,饲喂蜂蜜和果糖后象虫金小蜂雌、雄蜂寿命为对照的5.1～6.7倍,显著高于其他处理.随着糖源浓度的增加,象虫金小蜂雌蜂和...