永磁同步电机的混沌分析与跟踪控制

针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为,在分析永磁同步电机(PMSM)混沌运动特性的基础上,提出了一种PMSM混沌系统的转速跟踪控制方法.首先通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图、分岔图和Lyapunov指数的方法,分析了PM...     

区间序信息系统及其属性约简算法

在不含决策属性的区间序信息系统中,区间偏序关系的不完备性造成信息流失。针对该问题,提出一种新的基于区间模糊数的区间序全序关系,以此建立区间序信息系统,并分析其相关上、下近似的单调性和包含性。采用不可区分函数的方法,给出区间序信息系统的属性约简算法,并通过算例验证了该算法的有效性。     

3G智能卡文件系统的研究与设计

对基于Flash的3G智能卡文件系统的研究与设计,引用了数据库日志技术和掉电保护机制,保证了智能卡文件系统可靠性,数据的一致性和完整性;按字节静态分配存储空间、合理有效地回收与重用碎片空间,提高了存储空间的利用率;平均磨损和页面映射技术的使用延长了Flash的使用寿命;有效的存储设计提高了数据检索的速度,从而提高了智能卡的整体性能。测试证实了该文件系统设计适合3G EVDO卡。     

基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计

针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人.该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗.实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒生强、清洗效率高,具有良好的应用前景.     

基于局部线性嵌入的最大散度矩阵算法

提出一种基于局部线性嵌入的最大散度矩阵算法——FSLLE。引入线性映射解决局部线性嵌入算法的样本外学习问题,通过自适应动态地确定局部线性空间邻域参数,最大化地融合样本数据的类别信息和局部结构信息矩阵,以获取髙维数据的最佳分类低维子空间。在JAFFE人脸表情库对该算法进行测试,结果表明,FSLLE算法能根据流形结构动态地确定局部邻域的大小,具有较好的表情识别率。     

多星系统相对轨道的自适应协同控制

基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系;其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的.     

微机械气流式倾角传感器的研究

提出了一种能敏感倾角的微机械气流式传感器.采用微机械工艺在硅板上腐蚀出一个深槽,在深槽上设置2个有金属薄膜热敏电阻器的悬臂梁,用半圆球外壳封装成一个密闭腔体形成敏感元件;通过惠斯登电桥提取倾角电压信号;利用单片机和温度传感器构成补偿电路,实现温度补偿和线性度补偿.测试结果表明:测量范围为+30°,分辨率为优于0.1°,...     

软件分析技术进展

软件分析技术的研究已有较长历史,相关成果也在软件生命周期的不同阶段中得到了广泛应用.软件生命周期中不同活动所需要的软件分析技术既不完全相同,又有许多交叠,且不同的分析技术之间互相影响.文章在讨论了软件分析的基本概念之后,主要从静态分析与动态分析两个方面介绍了一些主要的软件分析技术以及部分相关分析工具.结合软件的质量问题,文章还探讨了一些分析技术与软件质量属性的相关性,以便于人们在分析特定的软件质量属性时,选取合适的技术与工具.最后,文章展望了软件分析技术的发展趋势.     

Research on the application of 4-weighted fractional Fourier transform in communication system

The paper reveals the relationship between the weighting coefficients and weighted functions via the research of coefficients matrix and based on the original definition of 4-weighted fractional Fourier transform(4-WFRFT).The multi-parameters expression of weighting coefficients are given.Moreover, the 4-WFRFT of discrete sequences is defined by introducing DFT into it, which makes it suitable for digital communication systems.After analyzing the properties of WFRFT, a typical scheme for modulation/demodula...     

Robust adaptive backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance observers

In this paper, a novel robust adaptive control scheme for a class of uncertain nonlinear systems is proposed using disturbance observer and backstepping method.Firstly, a disturbance observer is developed using radial basis function(RBF) neural network.The parameter updated law of the RBF neural network is given for monitoring subsystem disturbance well.The robust adaptive control scheme is then presented with backstepping method based on the designed disturbance observer.Semiglobal uniform ultimate bounded...