基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。     

Fenton试剂对铁锰矿井废水处理的实验研究

使用Fenton试剂对铁锰矿井水进行处理试验,论述了反应温度、H2O2的投加量、pH、反应时间对Fenton试剂处理矿井水的影响,讨论了Fenton试剂处理酸性矿井废水的机理。结果表明:芬顿试剂对铁锰矿井水中锰的去除效率很高,矿井水中的Fe2+能与H2O2形成Fenton试剂后产生的具有强氧化性的.OH能有效处理矿井水中的Mn2+。对于原水Mn2+的初始浓度为2 mg/L,Fe2+的初始浓度为250 mg/L,pH为5,当控制反应温度为25℃,H2O2的投加量为8 mmol/L,调节pH值为4.5,反应时间为10 m in,Mn2+去除效率可以达到78.1%以上。     

超高频RFID空中接口协议研究

针对超高频射频识别系统,深入分析其结构组成,相关的标准及目前主流的ISO 18000-6 TYPE B和TYPE C空中接口协议.针对空中接口中涉及的问题,提出解决RFID应用问题的关键技术.     

Implementation of call admission control scheme in next generation mobile communication networks using particle swarm optimization and fuzzy logic systems

In the present and next generation wireless networks, cellular system remains the major method of telecommunication infrastructure. Since the characteristic of the resource constraint, call admission control is required to address the limited resource problem in wireless network. The call dropping probability and call blocking probability are the major performance metrics for quality of service (QoS) in wireless network. Many call admission control mechanisms have been proposed in the literature to decrease connection dropping probability for handoffs and new call blocking probability in cellular communications. In this paper, we proposed an adaptive call admission control and bandwidth reservation scheme using fuzzy logic control concept to reduce the forced termination probability of multimedia handoffs. Meanwhile, we adopt particle swarm optimization (PSO) technique to adjust the parameters of the membership functions in the proposed fuzzy logic systems. The simulation results show that the proposed scheme can achieve satisfactory performance when performance metrics are measured in terms of the forced termination probability for the handoffs, the call blocking probability for the new connections and bandwidth utilization.     

注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制

针对注射速度控制,设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法．该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪;反馈部分采用比例控制,用于克服当前批次扰动．为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态,这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件,再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态.经实验验证,这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线,并能很好地满足实际的注射控制要求．     

RFID防碰撞算法研究

RFID射频识别技术由于其技术简单,应用方便,当前在仓储,物流,图书管理,药品管理等各方面都广泛应用.但实际应用中,很多情况是在射频场中存在一个阅读器和多个电子标签.当阅读器同时清点多个电子标签时,就会出现信道争用.现有的解决方案是ALOHA和Binary Tree方法.以及在这两种方法基础上改进的方法.但现有的方法清点效率较低,因此在现有的碰撞方法基础上,提出一种结合ALOHA和Binary Tree方法的新的防碰撞方案,旨在进一步提高RFID应用的多标签清点效率.     

一种新结构的DM-multipath与动态负载平衡

对于存储设备,Linux 在多路径 I/O方面主要有两种类型的解决方案：位于I/O调度器之上的顶层方案(BIO映射器)和位于底层的子系统具体方案(如IDE,SCSI)。因为实施它们的所在存储堆栈中的位置不同,每种方案各有优势。通过与第一种方案比较,介绍具体硬件子系统之上的另一种解决方案,新结构中重点实现移动内核当前多路径层——多路径设备映射器 (dm-multipath)到I/O调度层之下,这种方案能够有效地支持动态的负载平衡。     

两级电力市场环境下考虑条件风险价值的新能源场站最优售电模型EI北大核心CSCD

为充分发挥能源资源优化配置作用,我国正逐步建成“统一市场、两级运作”的两级电力市场。在两级电力市场建设初期,新能源场站参与省间电力现货交易的计划电力缺乏指导性是目前亟须研究的问题。对省间-省内两级电力市场的现行机制进行了深入研究,探讨了其运作框架。考虑省间电力现货交易与辅助服务市场的多时间、多空间耦合特性,构建了两级电力市场下新能源场站的售电决策双层优化模型,并基于条件风险价值法对下层模型进行转化,实现对新能源场站出力不确定性的控制。依托东北某省工程实际数据进行了算例分析,结果表明该模型能够在两级电力市场环境下提高新能源场站的市场收益。