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文章以一三平动自由度并联机构为研究对象,有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题,进而提高了系统的控制精度。首先建立了坐标系和分析误差源,在此基础上借助空间矢量链分析方法,推导了含误差参数机构控制的正、逆解模型,有效地解决了因立柱导轨垂直度误差引起的机构误差问题。仿真结果验证了模型的正确性,研究成果已应用此类机构的开发中。 相似文献
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并联机床数控平台建造 总被引:1,自引:1,他引:1
针对3-HSS并联机床结构特点,确定了采用“PC+适配器”建造硬件平台总体结构体系,并对伺服系统、I/O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。 相似文献
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基于虚拟仪器的机械振动测量技术 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件的组成,以精密小轴承为研究对象,利用图形化虚拟仪器鳊程软件LabVIEW完成了机械振动信号测试应用程序的设计。 相似文献