视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计

针对含执行机构故障的凸面体不确定系统, 本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性, 采用无损S-procedure获得二次型分离算子, 对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦, 在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中, 从而减少系统设计的保守性. 并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题, 利用已有的工具包对其快速求解. 最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例, 仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性.     

基于Verilog-A的Sigma Delta系统行为级建模

介绍Verilog-A设计语言的特点,基于Sigma Delta系统介绍分级设计思想.分析开关电容型Sigma Delta调制器的非理想特性,主要包括时钟抖动、开关热噪声、运放增益、摆率等.在建立各自噪声模型的基础上,基于Verilog-A对二阶Sigma Delta系统行为级完整建模,通过仿真结果的比对,验证Verilog-A建模,总结其可准确预测指标并在一定程度上有效地削减仿真时间的优点.     

动态划分序列模式挖掘算法

在对海量数据进行序列模式挖掘时,由于产生的候选序列数量大并且需要反复遍历数据库,会带来存储受限及时效性问题.为此,基于无共享分布式环境,提出一种动态划分序列模式挖掘算法DPSPM.通过分布数据降低数据库扫描的规模,降低I、O开销,使用分派函数指定选举节点,降低通信开销,设计动态列表存储候选序列,降低内存开销,多个子过程异步运行,提高算法的执行效能.实验结果表明,DPSPM算法在较小支持度情况下对中大型数据库有较好的搜索效率.     

模糊自整定PID的船舶蒸汽动力负荷控制

船舶蒸汽动力装置自动控制的首要任务是机组的负荷控制。传统的PID控制算法由于具有结构简单、易于实现、可消除静差等优点得到了广泛的应用,但它受控制对象的影响较大,只有在各参数整定良好的前提下才能得到满意的控制效果。根据上述情况,结合船舶蒸汽动力单元工况变化频繁的特点,提出一种基于输出响应的自适应PID算法,以提高控制系统适应负荷变化的能力。方法在保留传统定值PID控制算法优点的同时,引入模糊控制在线整定PID控制参数,改善了机组的负荷控制特性,具有一定的工程应用价值.     

基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法

在分析人类视觉系统(HVS)特性的基础上,提出一种基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法(CSSIM)。此方法首先将图像进行小波变换得到不同方向和不同频率的4个频带划分,在3个高频频带比较边缘结构信息上根据人类视觉系统特性,赋予3个频带比较结果相应视觉权重值,最终得到归一化的图像质量评价指标CSSIM。通过非线性回归拟合分析,证明了提出的算法(CSSIM)相对图像结构相似度评价算法(MSSIM)及其改进算法(MGSSIM)更符合人类的主观视觉感受。     

网格计算环境下资源管理的研究

网格计算是下一代互联网的应用模式,资源管理是网格技术研究的核心任务之一,包含资源发现、任务调度和负载均衡.由于网格中的资源具有分布性、自治性、异构性和动态性,对网格资源进行高效的管理是一个具有挑战性的问题.通过对各种资源管理模型的对比,提出把移动Agent和计算经济机制引入网格资源管理,可以很好地进行资源的发布、资源发现和资源的调度.     

PLC在对缠机自动控制系统中的应用研究

详细介绍了对缠机的工作原理和硬、软件设计思想,通过S7-200PLC对变频器和步进电机的控制实现主动鼓轮的闭环速度控制、被动鼓轮跟随张力变频调速和自动排缆等功能。本系统在提高排缆质量的前提下,有效解决了收缆和排缆过程的统一问题,实验证明本系统具有很好的应用价值。     

改进的蚁群算法求解多目标车间作业调度问题

目前已经有许多解决作业车间调度问题的启发式求解方法,但这些方法多数局限于单目标,因此不能满足现实生活中多目标作业车间调度问题的应用需求。提出一种改进的蚁群算法启发式地搜索多目标车间作业调度问题的近似最优解以满足实际的应用需求。通过对转移概率以及信息素更新方式进行改进,并融合交叉策略,确保算法在加快搜索收敛速度的同时又避免陷入局部最优。仿真实验证明,改进的算法具有较好的性能,能够解决实际生活中的多目标作业车间调度问题。     

一种改进的应用于噪声数据中的KNN算法

基于实例的KNN算法不可避免地要依赖于数据的质量,但原始数据含有噪声,因而KNN算法的结果势必会因为数据中的噪声而受到严重的影响。事实上,大多噪声都服从一定的模型,而且模型一般是已知的。充分利用数据中的噪声模型,以减小噪声对KNN算法结果的影响。通过实验结果表明该方法是有效的。     

基于虚拟仪器的激光水中传输规律的研究

将虚拟仪器技术运用于激光在水中传输规律探索.测量了不同能量的光束,通过不同长度的水介质在窄线宽与宽线宽两种情况下的衰减系数,研究了受激布里渊散射对激光在水中衰减特性的影响.利用功能强大的LabVIEW软件对各种先进仪器进行综合控制.然后对采集到的水中传榆激光能量信号进行处理,不仅提出了一种实时检测水的衰减系数的新方法.并且对激光监测系统的设计提供必要的理论及应用基础.