全文获取类型
收费全文 | 8147篇 |
免费 | 896篇 |
国内免费 | 613篇 |
专业分类
电工技术 | 642篇 |
综合类 | 802篇 |
化学工业 | 1143篇 |
金属工艺 | 526篇 |
机械仪表 | 641篇 |
建筑科学 | 555篇 |
矿业工程 | 379篇 |
能源动力 | 193篇 |
轻工业 | 846篇 |
水利工程 | 265篇 |
石油天然气 | 259篇 |
武器工业 | 180篇 |
无线电 | 860篇 |
一般工业技术 | 761篇 |
冶金工业 | 312篇 |
原子能技术 | 166篇 |
自动化技术 | 1126篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 170篇 |
2022年 | 342篇 |
2021年 | 458篇 |
2020年 | 340篇 |
2019年 | 281篇 |
2018年 | 236篇 |
2017年 | 286篇 |
2016年 | 224篇 |
2015年 | 345篇 |
2014年 | 419篇 |
2013年 | 482篇 |
2012年 | 597篇 |
2011年 | 658篇 |
2010年 | 659篇 |
2009年 | 605篇 |
2008年 | 605篇 |
2007年 | 598篇 |
2006年 | 510篇 |
2005年 | 450篇 |
2004年 | 308篇 |
2003年 | 182篇 |
2002年 | 203篇 |
2001年 | 155篇 |
2000年 | 161篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 3篇 |
1974年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有9656条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
该文研究了微束系统中的细胞图像处理问题。着重从微束装置的实际情况出发,对不同于一般图像处理的微图像处理进行了介绍,详细讨论了整个图像处理的过程,并探讨了微图像处理在整个微束计算机控制系统中的重要作用。 相似文献
972.
面向大规模特征集的字符串匹配技术在病毒检测、内容过滤等问题上的应用愈加广泛,而短模式串一直是阻碍性能提升的重要瓶颈。针对短模式串进行分析讨论,基于跳跃算法优化,采用了动态块大小和动态Hash处理以及Hash函数设计场景化的策略,同时探讨了多核处理器与多线程设计之间的关系。实验数据证明改进的算法策略具有支撑百万级特征集字符串匹配的能力。 相似文献
973.
宁翔 《数码设计:surface》2009,(5):137-138
近年来,我国的动漫产业正在迅速成长,对动漫人才的需求猛增,出现了动漫人才紧缺的现象。而作为动漫产业人才培养的主要基地——高校动画本科教育却由于各种原因无法培养合格的动漫人才。针对这一问题,本论文旨在通过研究当前我国动漫产业对人才的需求与高校动画本科教育之间的主要矛盾,寻找一条适合高校动画本科教育的人才培养模式,解决我国动漫人才紧缺的情况。 相似文献
974.
975.
在常规圆检测算法中,Hough变换、随机Hough变换以及随机圆检测算法的检测效率低,导致难以适用于复杂场景或者对检测速度有较高要求的情况。为了提高圆检测的效率,本文从采样点的选取、候选圆的确定以及真圆的确认3个阶段进行分析,结合这3个阶段的优化方法,提出一种结合多阶段优化的圆检测算法。人工图像和实际图像的实验结果表明:该算法较其他算法有效地提高了圆检测的速度,并且具有较好的检测鲁棒性和检测精度。 相似文献
976.
求多项式方程全部实根的混合差分进化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多项式方程求实根问题,提出了一种混合差分进化算法.在该算法中,先对标准差分进化算法进行了一些改进,对计算种群个体的适应度并排序,利用二分之一规则选取个体,并引入自适应变异算子和进化策略重组算子,用改进的差分进化算法对种群进行优化,然后引入模拟退火算法和小生境技术对生成的新个体进一步优化.通过典型算例的数值仿真表明,文中提出的算法克服了标准差分进化算法易陷入局部极优等缺点,可以求任意高次多项式方程的全部实根,而且求解效率高,是一种求解多项式方程全部实根的有效算法. 相似文献
977.
The existing automated lifting robot technology focuses merely on motion control and ignores the surrounding environment. In practice, obstacles inevitably exist in the movement path of the automated lifting robot, which affects construction safety. Furthermore, due to the underactuated characteristics of the automated lifting robot, the load can be difficult to control when it swings violently, which undoubtedly poses huge challenges to obstacle avoidance trajectory planning and controller design. In this paper, an obstacle avoidance trajectory and its tracking controller with antiswing and tracking errors constraint are proposed. To ensure accurate load positioning and effective obstacle avoidance, the proposed control method introduces a four-segment polynomial trajectory interpolation curve to construct an obstacle avoidance trajectory based on analyzing the geometric relationship between variables. To improve the transient coupling control performance of the system, combined with the passive analysis of the automated lifting robot system, this method constructs a potential function that limits the tracking error and a coupling signal that enhances the coupling relationship between the system variables. Barbalat's lemma and Lyapunov techniques are used to analyze the stability of the system. Simulation and experimental results show that the proposed control method can significantly suppress or even eliminate load oscillation, accurately locate the load, avoid obstacles, improve the safety and efficiency of the working automated lifting robot, and have strong robustness to changes in system parameters and the addition of external disturbances. 相似文献
978.
通过橡胶标准试件的轴向拉伸试验,得到有限元计算所需要的材料模型参数,分析了车辆防尘罩结构的刚度和强度,以及实际工况下防尘罩结构与轴杆是否存在干涉.根据橡胶产品的国家标准进行标准试样的拉伸试验,采用有限元模型中建立材料模型和建立相应的标准试样和橡胶防尘罩产品的有限元模型,并通过非线性有限元软件MSC-Marc进行了计算,得到标准试样和橡胶防尘罩产品的刚度,计算结果与原理分析吻合,从而验证了有限元计算中所建立材料模型是正确的,并对有限元软件分析的橡胶防尘罩应力分布问题.计算结果表明,能满足车辆防尘罩静力学分析的需要. 相似文献
979.
基于混沌粒子群和模糊聚类的图像分割算法* 总被引:1,自引:2,他引:1
模糊C-均值聚类算法(FCM)是一种结合模糊集合概念和无监督聚类的图像分割技术,适合灰度图像中存在着模糊和不确定的特点;但该算法受初始聚类中心和隶属度矩阵的影响,易陷入局部极小.利用混沌非线性动力学具有遍历性、随机性等特点,结合粒子群的寻优特性,提出了一种基于混沌粒子群模糊C-均值聚类(CPSO-FCM)的图像分割算法.实验证明,该方法不仅具有防止粒子因停顿而收敛到局部极值的能力,而且具有更快的收敛速度和更高的分割精度. 相似文献
980.
连续型机器人因其具有柔顺大变形、灵巧运动等特点,已成为未来提升机器人安全性和交互性的发展趋势,而数字孪生是实现机器人-环境-人之间共融共存的重要技术保障.本文以张拉整体连续型柔性臂为研究对象,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,让张拉整体柔性臂在虚拟空间和实际物理空间中得以深度融合.搭建数据通讯架构实现数据实时传输和驱动,以提升柔性臂与人的协同工作效率,并可在复杂的环境中通过碰撞检测反馈实现动态避障.进一步,开发了一款基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统,并通过虚实双向操控验证了所建系统的有效性,为机器人远程智能监测与控制提供了参考. 相似文献