Iterative Learning Control Algorithm with a Fixed Step

Iterative Learning Control (ILC) captures interests of many scholars because of its capability of high precision control implement without identifying plant mathematical models, and it is widely applied in control engineering. Presently, most ILC algorithms still follow the original ideas of ARIMOTO, in which the iterative-learning-rate is composed by the control error with its derivative and integral values. This kind of algorithms will result in inevitable problems such as huge computation, big storage capacity for algorithm data, and also weak robust. In order to resolve these problems, an improved iterative learning control algorithm with fixed step is proposed here which breaks the primary thought of ARIMOTO. In this algorithm, the control step is set only according to the value of the control error, which could enormously reduce the computation and storage size demanded, also improve the robust of the algorithm by not using the differential coefficient of the iterative learning error. In this paper, the convergence conditions of this proposed fixed step iterative learning algorithm is theoretically analyzed and testified. Then the algorithm is tested through simulation researches on a time-variant object with randomly set disturbance through calculation of step threshold value, algorithm robustness testing,and evaluation of the relation between convergence speed and step size. Finally the algorithm is validated on a valve-serving-cylinder system of a joint robot with time-variant parameters. Experiment results demonstrate the stability of the algorithm and also the relationship between step value and convergence rate. Both simulation and experiment testify the feasibility and validity of the new algorithm proposed here. And it is worth to noticing that this algorithm is simple but with strong robust after improvements, which provides new ideas to the research of iterative learning control algorithms.     

运用带压堵漏技术解决设备维修难题

介绍了带压密封堵漏技术原理,通过实例,介绍了带压密封堵漏技术在生产中的应用情况及效果。实践证明合理使用带压密封堵漏技术,可成功解决和处理生产装置和设备、管道出现的多种泄漏。     

铅酸蓄电池铸焊应用综述

与手工烧焊相比,铸焊有着无可比拟的优势,良好的铸焊质量与模具制遣工艺和现场生产控制工艺密切相关。本文结合生产实际对铸焊工艺做了系统的研究阐述,对焊接质量的核心问题“连接强度”进行了分析,并且为保证高质量的连接强度提出了工艺参数要求,对焊接缺陷进行了归类并提出了应对措施。     

智能优化灰色模型在中期用电量预测中的应用

传统GM(1,1)模型在参数a的绝对值较小的情况下近期用电量预测精度较高,中期用电量预测往往误差较大,一定程度上是由于GM(1,1)模型的背景值x(1)(k)取前后2个时刻的平均值造成的.引入向量θ得背景值序列的精确计算式,将GM(1,1)模型推广为GM(1,1,θ)模型.应用微粒群优化这一智能算法求解最优向量,从而构建GM(1,1,θ)模型,并将该模型应用于山东省中期用电量预测.实例分析表明,与传统GM(1,1)预测模型相比,智能优化模型较好地得到了预测点的预测结果,更适用于中期用电量预测.     

基于SE-DEA的电网企业资源配置效率评价

资源配置效率是衡量企业各要素之间,以及企业内部与外部环境之间的和谐程度的核心指标。有效提高资源配置效率是增强电网企业竞争力的重要途径之一。结合电网企业的实际情况,构建了基于超效率数据包络分析（SE-DEA）的电网企业资源配置效率评价模型,以9家电网企业为例,对其资源配置效率进行比较分析。实例结果表明,此方法实现了对所有决策单元的充分评价与排序,可对电网企业的资源配置效率进行有效的评价。     

浅谈PLC在石油钻机中的应用

随着电驱动钻机在油田中的应用,PLC成为其控制的核心讲述了利用SIMATIC S7—300进行系统集成的设计方法。     

基于周期波动及其影响分析的电力市场中长期电价预测

电力市场中的中长期电价受众多不确定因素影响,很难用传统的经验统计方法建模预测。现有的预测方法一般从系统模拟角度出发进行预测,需要较多的系统信息资料,难度很大。本文采用经验模式分解将电价分解成多个相对独立的分量,详细分析不同的因素对于这些分量的影响,从不同的时间尺度分析电价的影响因素。根据分量的特点有针对性地选择时间序列和支持向量机建模预测。实例研究表明该方法适合于分析和预测复杂的中长期电价。     

气体先进再燃脱硝试验研究

选用天然气和液化石油气作再燃燃料,氨水和尿素作还原剂,碳酸钠和乙醇作添加剂,采用锅炉燃烧模拟装置研究了多种形式先进再燃的脱硝性能。结果表明：先进再燃比基本再燃脱硝效率明显提高。在典型条件：再燃比为15%,再燃温度为1 273 K,氨氮摩尔比为1.5时,天然气和液化石油气先进再燃脱硝效率分别达到82%~88%和82%~ 92%,而氨的有效利用率比SNCR中的低。碳酸钠能有效拓宽还原剂脱硝温度窗口,乙醇则对还原剂脱硝有一定的抑制作用。还原剂远离燃尽风喷入燃尽区下游适宜温度范围内,可获得更高的脱硝效率和还原剂利用率。先进再燃与SNCR复合脱硝效率可达90%以上,是一种高效的脱硝方法。     

利用电弧动态数学模型的低压断路器开断过程仿真分析

低压断路器开断过程仿真的关键内容是如何建立开断过程的电弧数学模型,并将其与其它开断过程的物理现象相耦合。通过对虚拟样机软件ADAMS进行二次开发,将电弧动态数学模型应用到低压断路器的开断过程仿真,并结合有限元软件ANSYS,建立了耦合复杂机械运动﹑电路﹑磁场和电弧数学模型的低压断路器开断过程仿真模型。通过将建立的仿真模型应用到一带双向斥开触头系统的塑壳断路器,研究了静触头压力大小对该塑壳断路器开断性能的影响。实验结果表明,利用所提出的仿真模型研究低压断路器的开断过程是可行的。     

基于层次分析法的DSM项目评估模型的研究

DSM项目的实施足一个包括发电厂、电力公司、用户等多个主体,既要考虑经济和社会效益,义要保证市场公平的复杂市场过程,有必要科学地对DSM项目实施效果进行综合的评价。利用基于指数标度的层次分析法分析并确定了各个影响因素的权重,利用数据的预处理形成了各个因素的评价集,综合考虑经济、环境和社会等多种因素建立了DSM项目的评估模型。通过算例分析验证了模型的合理性。