小麦品种“Lee”中抗条锈病基因的 PAPD 标记

共用３８０个１０碱基随机引物,对抗条锈病基因ＹｒＬｅｅ的近等基因系进行了ＲＡＰＤ分析,其中有两个引物在抗病的近等基因系ＹｒＬｅｅ／６＊Ｔａｉｃｈｕｎｇ２９Ｆ３和基因供体亲本“Ｌｅｅ”中扩增出了特异的ＤＮＡ片段,而在轮回亲本“Ｔａｉｃｈｕｎｇ２９”中没有扩增出同样的ＤＮＡ片段。引物ＯＰＲ－７扩增出的ＤＮＡ片段长度约为４６５ｂｐ,引物ＯＰＲ－９扩增出的ＤＮＡ片段长度约为６６７ｂｐ。用基因供体亲本“Ｌｅｅ”与感病品种“铭贤１６９”杂交的Ｆ２代分离群体（１８９株植株）进行的遗传连锁性分析表明,引物ＯＰＲ－７扩增出的特异ＤＮＡ片段与ＹｒＬｅｅ基因紧密连锁。     

大工作空间5R平面并联机构的正逆互解验证实验研究

针对平面两自由度并联机构工作空间小的不足,提出一种变驱动布局大工作空间5R机构。在运动学分析基础上,利用SolidWorks软件建立并联机构的三维运动学仿真分析模型,在Motion分析环境中改变原动件的运动参数,求解出并联机构的运动轨迹及其可达工作空间,完成其正解分析;另外,搭建并联机构的运动学实验平台,在SolidWorks软件中画出给定轨迹,利用SolidWorks软件逆解得出两伺服电机各时刻的转速,结合运动控制函数,编写上位机运行程序,通过PCI-DMC-F01运动控制卡对伺服电机进行控制,使末端执行器按照预期轨迹运动。实验轨迹、工作空间与正逆解结果一致,实验表明5R机构正逆互解的正确性和可行性,并在此基础上给出了大工作空间并联机构的应用实例。研究工作对拓展5R并联机构的工程应用具有参考价值。     

锂电池混合动力轮胎吊AFE变换器控制策略研究

针对传统采用不可控AC/DC变换器的混合动力轮胎式起重机系统,直流母线电压泵升导致的柴油发电机空转,造成能量浪费的问题。采用可控的有源前端变换器取代不可控的二极管整流,建立了AFE功率外环电流内环以及电压外环电流内环两种双环控制方法以实现柴油发电机输出功率的高效利用。运用matlab/simulink搭建了仿真模型,分别进行了锂电池混合动力RTG系统重载、轻载、空载下的动态仿真,仿真结果表明,两种双环控制方法均能实现锂电池混合动力RTG系统柴油发电机的恒功率输出,控制系统具有较好的动态性能。