水泥回转窑一维数学模型研究进展及趋势

全面系统地综述了国内外水泥回转窑一维数学模型,重点介绍了传热模型、料床运动模型、煤粉燃烧模型和熟料矿物形成模型。应用MATLAB编程、求解,展示并分析了不同模型及关键参数对模拟结果的影响。在此基础上,展望了回转窑一维数学模型的发展趋势。     

曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术

为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求.     

多元智能理论在任职教育中的应用初探

多元智能理论强调人类智能在性质与结构上的多元性。针对新形势下军队任职教育的特点与需求,以提高岗位任职能力和创新实践能力为目标,考虑学员在个体需求和智能结构上的差异,探讨了任职教育在教学方法、教学环境和资源保障需求与应对策略,分析了相应的教学评估手段。     

Semi‐global output feedback tracking control for fully actuated ships

An output feedback trajectory tracking controller for a kind of 3 degrees of freedom (DOF) ship motion nonlinear model is designed. The closed‐loop control system is proven to be uniformly semi‐globally exponential stable with a separate stability result for the observer by applying nonlinear cascaded system theory. Simulation results on a model ship, Cybership II, are presented to validate the proposed control scheme. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于网格的混合神经网络计算平台研究与实现

为了模仿人脑的复杂功能,把各种相关类型的神经网络组织起来,形成一个大规模混合神经网络.根据此需求,使用自主研发的LabGrid技术开发了一个基于网格的混合神经网络计算平台,利用该平台设计了一种新的混合神经网络分类系统来对该平台进行测试.测试结果表明,该平台具有较高的效率和良好的容错性.与其它分类系统比较可知,该分类系统有较高的准确率,从而证明了模仿人脑建立大规模混合神经网络分类系统的可行性和有效性.     

硬盘的数据恢复

人们在频繁使用存储设备的时候,数据丢失的现象时有发生。该文主要介绍数据丢失的原因,数据丢失的处理以及如何利用软件手段来恢复PC硬盘或U盘的数据。     

基于校企合作的软件工程课程体系创新模式(英文)

Through the cooperation of College of Software and IBM Corporation,new technologies and methods are introduced into classroom successively to carry on the innovation of industrialized software education curriculum system.Take the new "data structure and modeling" course for example.This innovation model develops teaching materials and laboratory manuals.It improves students' hands-on ability through business cases training and preferably enhances students' ability to solve problems in the process of analyzing practical situations.This model cultivates students to meet actual demands of enterprises.Besides,supported by Co-Lab,student clubs and innovation units can be set up to compete,practice,and complete final design,achieving "pre-employment" in the training base.The practices of this model have already brought up a plenty of engineering-type,innovation-type and utility-type talents,bringing the continuous rise in the students' employment rate and employment quality.     

基于工作过程导向的“网页设计与制作”课程教学改革研究

本文阐述了基于工作过程的高职网页设计课程的改革思路,运用先进的教学理念,以行动体系为依托,以职业活动为主线。以项目任务驱动为教学形式的"基于工作过程导向"模式对课程教学改革进行了研究与实践。     

网上交易中的电文固化系统设计

为应对网上交易等电子商务等存在安全问题,确保交易安全,并面对可靠的固化和保留交易所产生的电文作为交易证据进行保全和固化的需求,设计了一种电文固化系统,包含其网络拓扑架构,及所依赖的安全网络传输协议.整个系统采用电文固化中心和在交易平台方所设的电文固化本地代理的分布式结构.交易平台方在遇到电文固化需求时,通过本地代理与电...     

基于JPA的数据持久化模型设计与实现

基于SQL的JDBC持久化技术和基于对象/关系映射（ORM）的面向对象持久化技术都会导致系统紧耦合。针对上述问题,通过研究Java持久化API（JPA）ORM技术、JPA模型和JPA接口,提出并实现一种灵活的数据持久化模型。该模型与ORM框架松耦合,可以简化对象持久化的开发,加快应用系统的开发速度。