65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略

上海天文台65米射电望远镜的副面调整机构为Stewart型并联机器人,为了及时发现该并联机器人因机械磨损或误差累积造成的精度下降问题,使用倾角传感器对并联机器人动平台姿态进行检测,求得动平台姿念均方根误差并将其与设计指标进行比较,从而用户可以判断是否需要进行维修或回零操作.为了提高并联机器人的易维护性,设计了光电传感器回零和磁尺(磁致伸缩位移传感器)回零两种回零方式,分析了两种回零方式以及通过回零操作对光电传感器和磁尺精度进行检测的原理.总结了该并联机器人需要进行回零操作的不同状况,并给出了相应的回零控制策略.实验证明本文提出的回零控制策略是解决并联机器人回零问题的一种有效方法.     

基于RFID技术的烟草物流系统分析与设计

通过分析RFID技术的发展和应用现状,阐述了供应链管理中引入RFID的意义。以烟草物流为背景,基于RFID技术的应用,分析了物流系统的设计目标和原则,提出了系统架构设计及RFID在关键环节的应用,探索设计了具有物联网全面感知、全程控制特征的物流系统模式。     

Oxidation Protective Multilayer CVD SiC Coatings Modified by a Graphitic B-C Interlayer for 3D C/SiC Composite

A layered graphitic CVD B-C coating was introduced between two CVD SiC coating layers. Microstructure and chemical characterization of the CVD B-C and the hybrid SiC/B-C/SiC multilayer coating was performed using SEM, EDS, XPS and XRD. Oxidation protection ability of the coating for the C/SiC composite was studied using a thermogravimetric analyzer (TGA) in the isothermal mode and by measuring residual flexural strength. The layered graphitic CVD B-C coating middle layer reduced the maximum crack width in the CVD SiC coating. The hybrid SiC/B-C/SiC multilayer coating provided a better oxidation protection for C/SiC composite than a three layer CVD SiC coating due to coating crack control and sealing effects at temperatures up to 1,300°C for 900 min.     

基于模态缺省理论的多Agent系统的知识更新

基于模态缺省理论，建立多Agent系统的模态缺省逻辑，给出了每个主体 对应的模态缺省理论 的新知识和知识冲突的概念及其意义，主要讨论在多Agent环境下，当一个Agent的知识不足以完成推理时，可以从其它Agent处获得新的知识，从而对自身的信念集进行更新。当Wi发生变化(如遇到新的知识或出现与原信念集冲突的知识)时扩充Ei的性质和变化规律，提出了获取新扩充的较简单的求解方法，并证明了相关的定理，给出了多Agent系统的关于知识的一个动态描述过程。     

基于家庭的DV节目制作

利用普通计算机设备,通过系统规划、选择恰当的编辑软件、采用合理的编辑步骤与技巧,把握制作规律、就能制作出高质量的家庭纪念光盘.     

无卤本质阻燃环氧树脂

本质阻燃高聚物阻燃效能持久,不存在挥发、溶出及迁移的问题,且可实现分子内协同阻燃效应,又为环境兼容,故近年日益崭露头角。文中论述无卤本质阻燃环氧树脂的一些制备方法及性能,且涉及的主要是分子中含DOPO侧基及含磷酸酯基的两类本质阻燃环氧树脂。     

基于高斯映射下自由曲面的形状分析及边界计算

测定单一类型（凸或马鞍）区域和计算其边界是进行自由曲面的形状分析与控制研究的基本内容之一．目前这方面的研究局限于一些特殊曲面，如可展曲面，对自由曲面则无来境的理论和方法．本文提出了一些对复杂自由曲面进行形状分析的几何结论．通过计算高斯抛物线，划分了曲面的单类型区域．设计了算法判断单类型区域、分离单类型区域，并计算其边界，对自由曲面整体的形状有了较好的把握．最后蛤出了算法对两个例子的计算结果．     

飞机机轮联合载荷试验台的PLC控制系统

飞机机轮径侧向联合载荷试验系统是检验飞机机轮静态性能的重要试验设备，介绍了飞机机轮径侧向联合载荷试验台及基于可编程控制器（PLC）集成的控制系统的研制。试验台的电气控制系统以PLC和触摸屏工控机为核心构成，能够自动完成对机轮的径向单独加压、径侧向联合加压试验。     

IAEA推荐的操作干预水平OIL1和OIL2缺省值的导出及其适宜性的初步研究

本文简要介绍了操作干预水平(OIL)的概念、应用和IAEA建议的缺省值及其导出方法，运用有代表性的美国《反应堆安全研究》的事故源项和法国严重事故源项(S1，S2，S3)，着重研究了压水堆事故下OIL缺省值导出假定的两个参数R1(总有效剂量率和烟羽外照射剂量率的比值)、R2(甲状腺剂量率和烟羽外照射剂量率的比值)数值的合理性。初步研究表明，对所研究的事故类型，平均来说，R1、R2参数取值和相应的OIL1、OIL2缺省值是适宜的；但对不同事故类型计算得出的OIL与其缺省值存在一定的偏差。相对事故源项来说，事故天气条件以及距离对R1、R2的影响较小(PWR1-PWR7中R1、E2的数值随距离变化的最大值约为最小值的2倍；而在大气稳定度类别为A、D和F这三类气象条件下，PWR1-PWR6平均的R1、R2数值与缺省值假定计算条件设定值的最大偏差大约为50％)。因此，在实际应急响应中运用OIL缺省值时，需要进行修正或重新计算。     

斜拉索-形状记忆合金耗能减振系统动力特性和模态分析

提出了斜拉索-形状记忆合金(Shape Memory Alloy．简称SMA)耗能减振系统．首先得到了单振型振动的斜拉索-SMA耗能减振系统附加阻尼比的解析解．研究了SMA耗能减振器参数及其安装位置对附加阻尼比的影响；通过数值计算．分析了一个模型斜拉索-形状记忆合金耗能减振系统受迫振动的动力反应．研究了SMA耗能器的减振效果。结果表明：SMA耗能器能够有效减小斜拉索前几阶振型的振动．其减振效果与SMA耗能器的参数及其安装位置有关。