基于Delphi的微机数据采集监测系统开发

计算机对化学实验数据进行实时采集和处理具有效率高和可靠性好等优点 ,以往采用单片机、PLC系统的较多 ,为了改进系统的设计 ,采用自行设计的小信号调理接口板、智能数据采集模块、RS - 485网络与微机连接的硬件设计 ,以及先进的Delphi语言和面向对象的软件开发技术 ,成功地开发出一种通用、任意通道的微机数据采集监测系统。该系统通用性和扩展性好 ,可以进行多通道、远距离的数据采集。系统硬件、软件和网络结构设计灵活 ,功能强大 ,首先在 72 1型分光光度计上得以成功应用 ,并可广泛应用于多种化学实验和相关科学研究与教学中     

Linux下网络驱动程序分析

讨论了Linux网络驱动程序的基本原理以及它的基本实现过程,并对它的两种驱动方式－模块驱动和内核启动驱动进行了比较。     

基于工作流的虚拟企业信息管理模型

现代企业生产环境随着生产的全球化已经跨越 了国界,进行全球范围内的资源优化配置是有效利用全球资源的理想方案, 虚拟企业正是在 此需求下产生的．由于虚拟企业的分布式特点,其信息管理不同于传统的本地的管理方式． 本文给出一个基于工作流的虚拟企业信息管理模型,此模型支持的异构环境是地理上分散的 ,涉及到不同的应用包,多平台、多协议和多种用户界面,为虚拟企业生产信息管理提出了 一种方案．     

大型系统最优部件组合的确定方法

本文给出大型系统在特定指标要求下,系统基 本单元最优组合的一种确定方法．该方法计算简单、容易并且有效,方法的迭代次数是目标 函数的最优值与子系统个数的差,因此,方法在有限步内收敛．     

锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究

本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象,利用位移 传感器建立机器人的姿态传感系统,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角 度,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略,仿真验证了该方法能够提高作业效果, 保证运行的安全、可靠,并能保证一定的速度．     

动态背景体育运动视频合成对比*

针对在同一场景下获取的体育运动视频,提出了一种基于全局运动补偿及运动前景区域信息的体育运动视频合成方法。首先,对待合成视频,通过全局运动估计与补偿,将相邻帧在空间上对齐到当前帧。通过计算帧差,得到当前帧中的运动前景区域信息。然后根据两段待合成视频之间背景的相似性,计算并修正全局运动参数,确定待合成对应帧之间的位置关系。最后,依据已经获得的运动前景区域信息,生成合成帧。实验结果表明,该方法可自动合成在同一场景中获得的有相似动态背景的体育视频,保持了前景与背景的清晰度,能清晰地显示运动员动作的差异。     

逆向工程中复杂拓扑关系的三角网格构造*

三角网格构造是逆向工程CAD建模技术中的一个重要步骤。提出了一种针对扫描线点云数据的三角网格构造方法,该方法的核心思想是合并同层的扫描线,并且标记合并后扫描线的间断点,以便三角网格构造和拓扑结构建立。该方法解决了对于包含分叉和内孔特征的三角网格的构造问题。     

规则格网DTM快速构建算法研究*

规则格网(Grid)是数字地形模型(DTM)最常用的表示方法,有着广泛的应用。研究了基于离散点、三角网两种空间数据的规则格网快速构建算法。实验表明,分块索引方法及扫描线填充方法的引入实现了规则格网的快速生成,在大数据量条件下,效果也非常明显。     

多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合

利用多尺度分析的思想,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度 信号变换方法相结合,在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统,提出 多尺度分布式信息融合估计新算法,在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计 值,初步解决了多尺度动态模型信息融合问题,这些工作丰富和发展了信息融合理论.     

两级交互式多模型算法

在混合估计中,交互式多模型滤波器(IMM--Interacting Multiple Model)以其优越 的性能而受到广泛的研究.由于马尔可夫参数的限定,交互式多模型在模型数较多时会出现精 度下降,从而限制了它在高维参数空间建模的有效性.利用模型集的概念,首次提出了双马氏 过程的模型切换假设,从而构造出一种两级交互式多模型滤波器.通过辨识系统噪声的多个统 计参数比较了两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器.结果表明:对于大信噪比 信源(即小的量测噪声),两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器性能基本相当; 而对于小信噪比信源(即大的量测噪声),两级交互式多模型滤波器明显优于常规交互式多模型 滤波器.