基于TMS320F2812与LabVIEW的串口通信

介绍利用TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的串行通信模块实现与外设间串行通信的原理,结合实际应用给出异步串行通信的程序设计。针对电力传动控制系统数字变量不易观察的问题,将DSP运算得到的数据通过RS232串口送至PC。采用LabVIEW开发上位机软件,无须额外增加硬件,实现了数据的采集、显示、处理和存储。该系统还可以对数据进行FFr变换、谐波分析等特定的分析和处理。给出利用DSP产生的4路波形数据在LabVIEW下的实验波形。     

Job-shop排序问题的遗传强化学习算法

针对Job-shop排序问题的复杂性,提出一种遗传强化学习算法对其求解。通过引入多个随机变量,把Job-shop排序问题转换成多阶段决策问题,通过仿真手段构建作业排序问题模型环境,求取系统性能指标并保证解的可行性。设计一个多智能体Q-Learning算法和遗传算法相结合的算法用于解决Job-shop排序问题。仿真优化实验结果验证了该算法的有效性。     

基于Schema的Web框架设计

现有Web框架没有充分考虑面向pojo对象的编程和XML到关系数据库的映射,导致系统中pojo对象与数据库关系表和其他对象之间的紧耦合。针对该问题提出一种基于Schema的开发框架,该框架考虑数据库关系表与DTD的依赖,集中且合理地布置系统中的pojo代码,方便service对象调用DAO对象,是一种易于扩展和维护的Web框架。     

机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法

交通数据的正确掌握对后续的交通控制起着至关重要的作用,采用基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法,对检测带范围内像素点RGB的强度值进行统计,将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略,通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测.为了提高检测精度,提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法.在早晨和中午的不同光照条件下进行试验,在阴影明显的情况下,该方法的检测准确率在91％以上,在阴影不明显的情况下,检测准确率达到95％,可满足智能交通的需要.     

异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.     

输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计

针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.     

一种RFID复杂事件语义分析方法研究

复杂事件处理技术是射频识别技术（Radio Frequency Identification,RFID）应用中的重要技术。现有的RFID复杂事件处理模型,例如基于petri网的模型、基于树的模型、基于图的模型、基于自动机的模型,并不能十分有效地解决复杂的RFID应用问题,具体地说,RFID复杂事件的语义分析方面缺乏进一步的研究。针对上述问题,提出了一种RFID复杂事件语义分析方法。该方法,借鉴编译原理中的语义分析技术,为事件增添定义了继承属性和综合属性,同时按照事件之间的关系,定义了三种语义模式,最后通过一个语义解析算法,解析出了特定模式组合的语义信息。实验证实,该方法取得了比较理想的效果。     

时间Petri网的随机模拟

模拟是Peri网进行系统分析的常用方法之一。由于时间Petri网采用时间区间来描述变迁实施的时间范围,因此变迁的实施时间点在区间内是不确定的。提出了时间Petri网的随机模拟方法。该方法在变迁开始使能时,根据某种随机分布确定实施区间内的实施时间点;然后基于模拟仿真的实验数据,运用统计分析方法及算法,构造时间Petri网状态类树,计算变迁实施区间及实施概率,为时间Petri网的系统模拟提供了一种新的探索途径。     

A new fast normal-based interpolating subdivision scheme by cubic Bézier curves

In this paper, we propose a new fast normal-based interpolating subdivision scheme for curve and surface design. Different from the 4-points interpolating subdivision scheme, it is based on cubic Bezier curves and the normal vectors are used to generate a circle. Both a convex edge and an inflexion edge can be subdivided into convex sub-edges and then generate smooth curves. Under proper angle conditions, this subdivision scheme converges and the limit curve will be \(\hbox {G}^{1}\) smoothness. When applying it to subdivide surface on triangle/quadrilateral meshes, we use the normal vectors and have no need to consider the meshes neighboring to the current surface elements. Such advantage leads to that the subdivision scheme has fast rendering speed without changing the topology of the meshes. Subdivision examples and results by our scheme are illustrated and meantime is compared with those generated by other well-known schemes. It shows that this scheme can generate a more smooth curve based on both a convex edge and an inflexion edge, and the limit surface has better smoothness than those of other interpolating schemes.