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为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。 相似文献
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针对当前爆炸场测量中存在测试系统布设不便、存储测试系统数据需要回收的问题,综合运用数据采集技术、存储测试技术与无线和光纤通信技术,设计了一种用于爆炸场的远距离多参数数据采集系统。该系统是用来测试XXX爆炸威力场中压力、振动加速度、温度和爆炸时刻的多参数数据专用系统。该系统主要由ZigBee和光纤模块对多个传感器节点进行参数设置(量程设置、采样频率设置、触发电平设置等),使用FPGA和AVR单片机为主控芯片,解决了特殊环境中多通道变参数数据采集问题。实际测试表明:这种新型测试系统可以得到爆炸场中多个参数的变化曲线,具有可无线遥控、微功耗、抗高冲击、抗干扰、工作稳定可靠等特点,适于恶劣环境下数据记录和传输。 相似文献
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得益于成熟的GPS技术,室外定位精度已经让用户比较满意了,然而随着大型建筑物的增多,室内定位应用越发显得重要。Android手机提供了无线WiFi及GPRS等免费上网功能,用户可以方便地连接到网络。本文在对不同定位技术优劣性比较的基础上,将WiFi定位技术运用到Android平台智能手机上,研究大型商场内员工定位服务,实现客户端和服务器端相互通信的LBS应用系统。 相似文献
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随着航空电子系统的飞速发展,机载操作系统对保证不同安全关键级别的软件互不影响越来越严格,面对这种情况,多重独立安全级别(MILS)嵌入式操作系统应运而生。MILS架构的中间件层采用实时CORBA技术。同时MILS CORBA架构采用分区通信机制进行通信。为了满足分区通信的安全性和MILS架构对分区密级的严格控制,设计了基于实时CORBA技术的MILS架构的多级安全分区通信机制。提出了将MILS IOP作为实时CORBA的一部分来实现MILS CORBA架构的多级安全分区通信的机制。整个机制保证了不同密级的数据安全独立的传输,同时也了保证系统的整体安全性。 相似文献
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词汇间的语义相似度计算在自然语言处理相关的许多应用中有基础作用。该文提出了一种新的计算方法,具有高效实用、准确率较高的特点。该方法从传统的分布相似度假设“相似的词汇出现在相似的上下文中”出发,提出不再采用词汇在句子中的邻接词,而是采用词汇在二词名词短语中的搭配词作为其上下文,将更能体现词汇的语义特征,可取得更好的计算结果。在自动构建大规模二词名词短语的基础上,首先基于tf-idf构造直接和间接搭配词向量,然后通过计算搭配词向量间的余弦距离得到词汇间的语义相似度。为了便于与相关方法比较,构建了基于人工评分的中文词汇语义相似度基准测试集,在该测试集中的名、动、形容词中,方法分别得到了0.703、0.509、0.700的相关系数,及100%的覆盖率。 相似文献
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RBF神经网络是一种性能良好的前向网络,它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络,以单神经元PID作为控制器NNC,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的雅谷比信息辨识。传统的系统辨识方法包括以脉冲响应、最小二乘法为基础和最大似然法等,普遍存在难以克服的不足。本文的辨识方法及模型参考自适应控制方法具有计算速度快、推广和逼近、收敛特性良好等诸多优点,通过本文中的实例仿真,可以看出运用基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制的系统输出可以达到对输入精确的跟踪效果。 相似文献
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本文介绍了微小电阻的测量技术,拟采用数字锁相环技术提取被噪声淹没的有用信号,通过多点测量及数据处理达到测试要求.该测量装置以计算机为核心,配以高精度A/D转换器、低噪声放大器和精密恒流源,对被测电阻上的信号电压进行放大、采样,最后利用数字锁相技术,计算出电阻的值,具有测量时间短,精度高,误差小等特点.已通过MATHCAD仿真试验,证明该方案可行,以及在全国电解铝行业中具有的社会经济效益. 相似文献
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铝电解用预焙阳极块生产工艺中几个重要特性的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
结合预焙阳极生产实践总结了煅烧、配料、沥青熔化、成型、焙烧工序的工艺控制及所用原料对预焙阳极质量的影响。 相似文献