具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

一种新的等高线质量评价方法

分析了传统等高线质量评价相关模型,提出了基于信息量的等高线精度评价方法和基于形状指数的等高线光滑度评价方法,并给出了具体的量化计算过程;最后通过实验验证了该评价方法的可行性。     

基于策略的安全模型研究

设计了一个基于策略的安全模型PMA（Policy Middleware Application）。PMA将安全管理目标及需求用形式化策略语言描述,实现了安全管理目标与应用技术的结合;借助中间件实施对安全模块的管理,将系统业务逻辑与安全行为分离,增强了安全防护的灵活性和扩展性;借助基于事件状态驱动的形式化分析方法,实现了基于策略的安全行为和状态的控制。     

《丑小鸭》教学电子书制作

借助电子杂志软件Iebook,尝试将二年级语文课《丑小鸭》制作成教学电子书形式进行教学,以期促进课程教学效果。     

一种采用类相关度优化距离的KNN算法

样本距离机制的定义直接影响到KNN算法的准确性和效率.本文提出了一种采用类相关度优化距离的KNN改进算法.将样本特征参数的熵值与样本分布概率的乘积作为特征参数针对分类的相关度,并根据相关度值衡量特征参数对分类影响程度的强弱以计算样本间的距离,解决KNN近邻选择时大类别、高密度样本占优的情况.实验结果表明,提出的采用类相关度优化距离-KNN算法提高了分类性能.     

基于OGRE的汉字渲染方案

OGRE（object-oriented graphic render engine）作为一种通用的图形渲染引擎并不提供专门针对汉字的渲染方案。汉字字符与英文字符存在很大差别,不能简单套用英文字符的渲染方法,分析了汉字在OGRE的场景中的3种不同的渲染方案。并在讨论和比较的基础上,深入的研究并实现了在现阶段比较有价值的方案,为进一步研究积累了经验。     

数据源特性对序列模式挖掘结果的影响

用IBM数据生成工具生成数据考察了客户序列数、平均序列长度、平均事务长度、项目数等数据特性对挖掘结果序列模式个数的影响,得到了单项特性对挖掘结果序列模式个数的影响模型,用以在进行正式挖掘之前,通过数据特性对挖掘结果进行初步判断。     

基于热释电红外传感器的人防警报器防盗系统设计

目前我们所使用的防空警报器经常由于监管不严发生盗窃事故或被不法分子恶意操作发生警报器误响世故,严重扰乱了人民的正常工作、学习和生活,造成了十分严重的后果和影响。为此对现有的人防警报器设计了一个自动防盗、防破坏报警系统,该系统由菲涅尔透镜、热释电红外传感器、单片机、语音警示电路组成,响应速度快,抗干扰能力强,灵敏度高。当有人距离警报器低于1 m时,就会发出语音警示,同时向管理平台回传信息,达到了安全防护的目的。     

一种离焦模糊图像边缘检测新方法

根据离焦模糊图像的特性,提出一种新的离焦模糊图像边缘检测算法,该算法通过定义一个新的边缘检测算子,利用新算子对图像各像素进行卷积,求得各像素的梯度和方向信息,根据梯度和方向信息进行阈值化处理,得到离焦模糊图像的边缘检测图像。实验结果表明,对于离焦模糊图像,利用新的边缘检测算子进行边缘检测,能够较好地检测被模糊而弱化的边缘,检测效果符合人眼视觉感受。     

单周期控制的高功率因数整流器

为了实现高功率因数的整流,对三相电压型PWM（Pulse width Modulate）整流器的拓扑结构和控制方法进行了研究,以其为研究对象,重点在于对三相电压型PWM整流器单周期控制方式的研究。首先建立了三相PWM整流器的数学模型,根据单周期控制特点,设计了控制系统电路框图。然后基于MATLAB/SIMULINK软件平台,建立了基于单周期控制的三相电压型PWM整流器的仿真模型,进行系统验证。最后以DSP为核心设计系统的控制电路和检测电路。编写相应的DSP实现程序,并在DSP开发系统上进行调试。仿真和实验结果都表明单周期控制是一种有效的控制方法,实现了功率因数基本为1的目的。