数控车床用真空夹具系统设计

介绍了数控车床用的真空夹具的系统设计,对系统的工作原理以及主要元件的选用作了详细说明.它由真空泵提供真空源,在真空主管路上并联多台数控车床,实现多路真空吸附,满足同时对多个低强度薄壁工件进行加工的需求.     

透明毛细管管壁折射率的无损测量

介绍了一种无损测量透明毛细管管壁折射率的方法。该方法利用平行光经过装有不同已知折射率标准液体的毛细管后会聚焦点位置不同的原理,通过CCD对会聚焦点位置成像后的图像进行判断,计算出毛细管外轮廓位置和焦距,进而计算出毛细管管壁的折射率,其测量精度可达0.005。分析了毛细管内外径对管壁折射率测量的影响,结果表明,管壁越厚,测量精度越高;同时对毛细管管壁折射率灵敏度和成像系统的景深值进行了计算和比较,结果显示,标准液体折射率越低,标定精度越高。该方法使用设备简单,操作方便,便于对图像观察和识别,实现了对毛细管管壁折射率的无损精确测量。     

高真空扩散泵油275^#生产工艺改进

简述了高真空扩散泵油275^#的生产工艺,分析了水解釜材质和精馏系统存在的问题,提出了改造意见,并比较了改造效果。结果表明,将水解釜材质由搪瓷更换成不锈钢后,既节约原材料消耗,又减少水洗过程中的物料损失和排污量,从而大幅度降低了产品的生产成本;精馏系统装置经过改造后,产品中的三甲基五苯基三硅氧烷含量比改造前生产的产品高出15个百分点,提高到84%以上;且产能翻一番。     

六盘水发耳电厂粉煤灰精细化资源综合利用研究

发耳电厂年排灰量3×106 t,排出的粉煤灰直接堆放,利用率为零,对环境造成严重污染。该电厂粉煤灰具有硅含量高、铁含量高、烧失量大、粒度不均匀、质量差、难以利用,但含有铝、钛、镓等有用金属的特点,具有较高的利用价值,需要对其中的硅、铝、铁、钛、镓、锗回收利用,本文对发耳电厂粉煤灰精细化资源综合利用进行了初步研究。     

多肽间非共价作用的质谱研究

为了研究多肽间的非共价作用,将多肽按摩尔比1:1混合,待平衡后用电喷雾电离质谱分析多肽间的相互作用.结果表明,其中部分五肽相互作用未形成非共价复合物,也有部分五肽相互作用容易形成非共价复合物,通过改变五肽的氨基酸序列和加长肽链后,用电喷雾电离质谱分析多肽间作用的变化,研究巯基、氢键和疏水作用对多肽非共价作用的影响.五肽...     

自动清粪机器人控制系统的设计

针对清粪工作劳动强度大、清扫环境恶劣、畜牧监视困难、改变畜牧生长环境等难题,提出了一种以全新的STC11F32XE单片机核心控制系统的自动清粪机器人,设计开发出一种可以远程控制的清粪机器人畜牧设备,详细介绍了系统的组成,通讯等。为进一步优化设计方案,在计算机上进行了虚拟仿真及现场安装调试,并在系统上具有一定的开放,便于输入不同养殖场的工作环境。最终确立了一套完整的软件系统和设计方案,此系统具有工作稳定,安全可靠,易于控制,工作效率高,成本低廉,并且适合不同的养殖场地等特点。因此,研究的自动清粪机器人对我国畜牧养殖业机械自动化的使用具有重要意义。     

基于图像原理脐橙分拣技术装置设计的研究

为了实现对脐橙的形状和大小分类快速检测,本文设计了一种简易机械装置与图像识别技术相结合的分类器;并应用MATLAB软件编程技术,实现了对样本图像背景的去除、边缘的提取、形状和大小的判断,从而自动实现脐橙外形与大小的有效分类。     

智能语音机器人的设计

本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路,无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实现了一种多功能智能机器人。该机器人采用特定人语音识别技术进行语音控制,可以完成行走、跳舞、瞄准发射、红外避障、探测可燃性气体或烟雾浓度是否超标及报警等功能。另外,配合按键,可重复对机器人进行语音辩识训练,以满足方便多个个人亲自控制的要求,而且采用无线收发模块,可以实现远程监控。     

装载机线控转向系统的设计与分析

针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统。该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案,然后建立了数学模型,在数学模型中加入PID模糊控制,最后在MATLAB/Simulink中仿真。结果证明,该系统具有非常好的稳定性,方向盘转角与转向马达转角随动性很好。     

基于ARM的自适应PID控制器的设计

设计了基于ARM的自适应PID控制器,采用改进后的单神经元PID控制算法,该控制算法具有良好的自适应能力,对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果。并通过VB6．0编程,以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整。