永磁同步电机空间矢量控制方法设计实现

针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题,通过推导建立了其基于矢量控制下的简化的数学模型,仅通过控制电机交轴电流就可对其进行控制.在此基础上,对交轴电流进行调节,将其转换为基于两相静止坐标系下的电压矢量,设计了以两相静止坐标系下的参考电压作为输入变量的空间矢量控制方法,借助于数字信号处理器(DSP)的强大功能对系统进行实现,给出了所设计的硬件结构图及软件流程图,并进行了仿真验证,且效果良好,证明了所建模型的正确性和系统的可行性.     

低功耗数字控制超长波发射与接收系统

针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程.发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理.工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10 m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点.     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

比较教学法在Delphi多态性难点概念教学中的应用

比较教学法是教学中突破重点难点的有效方法。本文介绍了作者在Delphi多态性教学中运用比较教学法解析覆盖、重载和隐藏等难点概念的教学实践。     

民间工艺对中国艺术设计史研究的意义

中国艺术设计史研究是对于中国造物行为中设计思维的仔细梳理与深度探索,中国传统造物的纷杂景观形成了设计学科框架建立的复杂性,造物行为的平民性也导致了中国艺术设计史研究的宽泛性,对于传统民间工艺的新型探究对中国艺术设计学科的确立与发展有着重要的当代意义。     

一种新结构的DM-multipath与动态负载平衡

对于存储设备,Linux 在多路径 I/O方面主要有两种类型的解决方案：位于I/O调度器之上的顶层方案(BIO映射器)和位于底层的子系统具体方案(如IDE,SCSI)。因为实施它们的所在存储堆栈中的位置不同,每种方案各有优势。通过与第一种方案比较,介绍具体硬件子系统之上的另一种解决方案,新结构中重点实现移动内核当前多路径层——多路径设备映射器 (dm-multipath)到I/O调度层之下,这种方案能够有效地支持动态的负载平衡。     

一种多企业协作的ERP与DSS整合构架设计

由于传统的ERP系统不具备决策支持能力,ERP与决策支持系统(DSS)的整合成为企业信息系统的必然发展趋势。然而仅仅如此,得到的决策支持力还是不够的。将这种整合在单个企业内部进行扩展完善,并发展到多个企业之间,能进一步提高各个企业的信息系统决策支持能力,并使之最大化。基于这样的思路,我们提出了一种多企业协作的ERP与DSS整合构架。     

RFID标签防碰撞研究

分别简要介绍了几种ALOHA算法与树形算法,并对ALOHA算法与树形算法作了简要的比较。同时详细介绍了具有一定自学习能力的"在时隙内利用贝叶斯更新的帧ALOHA"算法与"自适应二进制分裂(ABS)"算法。     

粒子群算法用于装载机工作装置优化计算

装载机的工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济性指标。本文基于MTLAB,运用粒子群算法对ZL50装载机工作装置的连杆机构进行优化计算并对计算结果进行分析。     

CORBA与DCOM桥接设计与实现

DCOM与CORBA是目前广泛使用的分布式技术,在开发大型的企业级分布式应用系统时,优先考虑使用的分布式技术就是DCOM或CORBA这两种中间件技术。有时一个系统需要同时使用DCOM与CORBA。由于这两者在具体的技术实现上有较大差别,使得它们在跨平台的互联时,不能直接实现DCOM与CORBA的互访。因此,如何实现系统中DCOM与CORBA直接通信成为一个关键问题。提出了一种实现DCOM和CORBA通信的桥接框架,是一种"动态桥",所需的桥接口可以随时添加到桥里,它解决了DCOM和CORBA之间不能通信的问题。