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用沉淀法在一定条件下制备了由硫酸根促进的以氧化铁为主要活性组分的铁固体超强酸催化剂 ,并选择了氧化镧与氧化锆作为辅助金属氧化物添加剂进行了改性。用红外光谱测定了其分子结构 ,用流动气相色谱法测定了催化剂的比表面积和孔径结构。结果表明 ,铁固体超强酸催化剂的酸强度H0 ≤ - 1 4 5 2 ,比表面积为 1 2 4 8m2 ·g- 1 ,孔径集中在 1 0~ 2 0nm ,分子为桥式双配位结构。经改性后的催化剂用于乙酸丁酯的合成反应 ,有较高的催化活性和使用寿命。 相似文献
53.
增强蚁群算法的机器人最优路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意. 相似文献
54.
虚拟物流企业技术框架体系的构建 总被引:7,自引:0,他引:7
虚拟物流企业是现代物流发展的一个重要方向,是一种基于 Web 技术和信息交互的动态企业联盟,它的系统平台也不同于传统的物流企业。从虚拟物流企业的作业流程出发,构建了一个适合该类联盟企业的技术框架,并提出了系统中的信息管理方案。 相似文献
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针对规则波中船舶非线性横摇而产生的倾覆现象,提出了采用了突变理论进行分析的方法.在船舶横摇运动方程的建模过程中,将阻尼力矩取至三次项,恢复力矩取至七次项. 在此基础之上,经数学变换,将船舶非线性横摇模型转换成了尖点突变模型的形式,并对模型进行了求解,得到了系统突变时的临界函数关系式与关系曲线.分析结果表明,倾覆现象与船舶自然横摇频率和恢复力系数有关,其倾覆的临界条件是自然横摇频率和恢复力系数的函数.当自然横摇频率与恢复力系数满足突变临界函数的关系式与关系曲线时,会导致系统的突变,即船舶的倾覆. 相似文献
56.
避免出料管破裂或断裂是保证核废料高放废液玻璃固化进程的重要措施之一。通过建立力学模型,分析了服役工况下不同因素对出料管的受力作用及应力大小。结果表明,熔融高放废液玻璃固化料静水压力作用和玻璃固化料及出料管自重作用导致的出料管最大拉应力,远小于出料管不同服役温度时对应的拉伸强度,其对出料管破裂风险影响极低。出料管在停止出料阶段,同时承受固化料对其作用的静水压力和内外壁温差导致的热应力叠加作用,由此导致的最大拉应力分布在出料管内壁,且足以对出料管产生明显不利影响。通过对出料管内、外径进行优化设计,可降低服役过程中导致的最大拉应力值,从而保障出料管的安全可靠应用。 相似文献
57.
尽可能减小噪声对γ谱分辨率的影响是γ能谱数据获取与处理的关键,传统的脉冲高度分析方法对于已有的脉冲信号噪声的抑制具有局限性.基于高速波形采样技术,提出采用脉冲面积分析方法获取γ谱,利用脉冲面积求和的方法,相当于对噪声信号进行多次采样求和平均,可以有效抑制噪声的影响.通过仿真模拟和实验测量,说明该方法对提高γ能谱分辨率具有显著的效果,可以成为一种有效的分析方法. 相似文献
58.
通过对几种可能引起断路器跳闸的直流系统一点接地的详细分析 ,提出了行之有效的解决方法和对策。 相似文献
59.
活化海泡石对含镉废水的吸附研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了活化后海泡石对含镉废水的吸附能力.结果表明,活化后的海泡石在去除废水中的镉离子时有着较好的效果,在pH中性时吸附容量可达5mg/g,可大大降低工业应用的成本.经海泡石净化后的废水中Cd2 含量在0.1mg/L以下,可以达到国家排放标准.同时对数据的方程拟合表明吸附较为适合Freundlich方程,反映了处理过程中有表面吸附存在. 相似文献
60.
对火电厂电气监控系统间隔层设备的通信接口方式及通信协议进行了介绍,并指出了其特点及发展方向。 相似文献