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针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。 相似文献
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现代平面设计风格以其高功能化、理性化独当一面,关于平面设计民族性与现代性结合的探索愈加重要。文章提出具有浓郁地方特色和乡土气息的民族艺术——民间年画与现代平面设计的结合。以比较、分析的方法,提出在平面设计的应用上借鉴年画的视觉语言、色彩意象和神韵意味的三个方面。 相似文献
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本文从旅游商品的概念和山东菏泽地域文化资源现状出发,探讨了菏泽民俗文化旅游商品的现状,并针对菏泽旅游商品研发存在的问题,从菏泽地域文化的挖掘及其在旅游商品的转化方式上进行了分析,提出了民俗文化旅游纪念品开发的对策,以期推动民俗文化产业和旅游产业的健康发展。 相似文献
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Web Service应用上的人工架构模式成为了其被高度重用的瓶颈。通过Agent对Web Service的封装能极大地改善WebService资源在应用上的主动性及智能性。针对Web Service封装后所形成的Agent服务,给出了基于服务本体及Agent服务描述语言(ASDL)的服务发现方法,并在此基础上给出了基于服务的Agent社会组织机制。实际应用证明方法可行有效。 相似文献
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Yongpeng ZhangAuthor VitaeFrank MuellerAuthor Vitae Xiaohui CuiAuthor Vitae 《Journal of Parallel and Distributed Computing》2011,71(2):211-224
Document clustering is a central method to mine massive amounts of data. Due to the explosion of raw documents generated on the Internet and the necessity to analyze them efficiently in various intelligent information systems, clustering techniques have reached their limitations on single processors. Instead of single processors, general-purpose multi-core chips are increasingly deployed in response to diminishing returns in single-processor speedup due to the frequency wall, but multi-core benefits only provide linear speedups while the number of documents in the Internet is growing exponentially. Accelerating hardware devices represent a novel promise for improving the performance for data-intensive problems such as document clustering. They offer more radical designs with a higher level of parallelism but adaptation to novel programming environments.In this paper, we assess the benefits of exploiting the computational power of graphics processing units (GPUs) to study two fundamental problems in document mining, namely to calculate the term frequency-inverse document frequency (TF-IDF) and cluster a large set of documents. We transform traditional algorithms into accelerated parallel counterparts that can be efficiently executed on many-core GPU architectures. We assess our implementations on various platforms, ranging from stand-alone GPU desktops to Beowulf-like clusters equipped with contemporary GPU cards. We observe at least one order of magnitude speedups over CPU-only desktops and clusters. This demonstrates the potential of exploiting GPU clusters to efficiently solve massive document mining problems. Such speedups combined with the scalability potential and accelerator-based parallelization are unique in the domain of document-based data mining, to the best of our knowledge. 相似文献
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为适应无线传感器网络大数据量传输的需求,提出一种基于能量优先的拥塞缓解机制(PECR)。根据网络对整体能耗的要求,将节点剩余能量作为一项重要参考指标。节点周期性地检测缓冲区队列占用率来确定当前拥塞度,当拥塞发生时,节点依据拥塞度和剩余能量两项属性,尝试在拥塞节点周围建立临时最佳路径进行分流调节。实验结果表明,采用该机制时,在有节点冗余的网络区域内,可降低节点能耗,提高网络整体生存寿命。 相似文献
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