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为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO).首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机器人模型的运动学方程;其次,在已有粒子群算法的基础上,利用种群曼哈顿距离实时判定种群的进化状态,并根据进化状态的不同确定自适应学习... 相似文献
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提出一种低厚度氮化硅-蓝宝石-氮化硅夹层波导结构。利用其色散波辐射现象和中红外相位匹配条件,结合波导脉冲传输模型,讨论了夹层波导不同物理尺寸对相位匹配点和光谱展宽的影响,数值模拟获得了0.5~4 μm的超连续谱展宽,并且在-40 dB水平下具有更远中红外色散波产生。通过该模型,详细解释了非线性波导脉冲传输的潜在机制。理论模型分析表明,通过优化氮化硅及蓝宝石夹层的物理尺寸,进而改变相位匹配条件,可以在较宽的波长范围内控制色散波的位置。 相似文献
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本文根据中国铝业青海分公司第一电解厂净化系统氧化铝输送系统中影响输送系统堵塞、不畅的杂质的来源进行了分析,并针对净化系统氧化铝输送系统的现状,提出了具体的改造方案,解决了影响电解正常生产的氧化铝输送系统系统不畅的问题。对生产具有很大的现实意义。 相似文献
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通过DSC,XRD方法研究了几种膜用尼龙树脂在不同实验条件下的结晶行为。结果表明,与纯尼龙6相比,添加剂D在提高尼龙6基体结晶度的同时,降低了结晶速度。无机成核剂提高了尼龙6基体的结晶度和结晶速度。两者都在一定程度上改变了尼龙6树脂的结晶结构。 相似文献
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讨论一种解决不等式约束优化问题的T opk is-V einott方法的变化形式。在每次迭代时,这种方法都利用一种线性约束半正定二次问题来产生一个合理的下降方向;同时,用半光滑牛顿方法去解出产生于非线性补充问题(NCP函数)的子问题。根据给定算法用MATLAB语言编写程序。初步的数值结果表明,参数c影响着算法的速度。 相似文献
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研究设计一种基于LabVIEW的多功能虚拟仪器.该仪器具有信号检测、处理、存取、网络通讯和信号发生等功能,并与A3000过程控制实验系统和AEDK-LabACT教学实验装置进行连接,实现远程液位测量及电信号检测. 相似文献
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为探析大红山Ⅰ号矿带含铜铁矿体资源开采利用,在对该矿体地质特征分析的基础上,结合矿山采选技术参数及经济指标,探索适合矿山生产实际的含铜铁矿体圈定工业指标,在原有地质资料基础上圈定出部分具备回采价值含铜铁矿体,以期实现提高Ⅰ号铁铜矿带含铜铁矿体资源利用率提供参考性的思路和方法的目的 相似文献