输水隧洞施工独立坐标系的计算方法

结合某引水工程隧道贯通测量,讲述了该工程独立坐标系建立的方法以及方案的选择,并编制相应的软件解算,从而保证工程的顺利实施。     

TNT荧光偏振免疫检测方法研究

研究旨在利用新制备的多克隆抗体首次建立2,4,6-三硝基甲苯（TNT）的荧光偏振免疫分析方法．通过设计合成新的TNT半抗原TNT—BSA,偶联载体蛋白后免疫新西兰大白兔,制备亲和力高、特异性强的多克隆抗体．结合新设计合成的荧光示踪物TNT—PDAM建立了TNT的荧光偏振免疫分析方法．试验结果表明,TNT荧光偏振免疫分析方法检测限为7．5μg／L,检测范围为13．8~129．7μg／L,IC50为39．3μg／L．     

Banach代数X中元素的广义谱理论

文中利用非标准分析,给出一种构造Banach代数的方法,并讨论其元素的谱理论,最后由Banach代数的广义逆出发,给出Banach代数中元素的广义谱的定义,并对其性质进行了简单研究．     

假相当位温在黄河“7·21”雨洪分析中的应用

利用NCEP/NCAR逐六小时再分析资料、常规气象站观测资料和水文站降水资料等,对2012年7月20-21日黄河中游发生的一次暴雨天气过程进行假相当位温分析.结果表明:假相当位温的变化反映了暴雨过程中冷暖空气的活动情况,暴雨落区位于或接近850 hPa假相当位温高值区;假相当位温高值中心的移动和变化趋势与暴雨落区和暴雨发展阶段密切相关,可以把它作为暴雨预报的一个指标.     

假相当位温在黄河“7·21”雨洪分析中的应用

利用NCEP/NCAR逐六小时再分析资料、常规气象站观测资料和水文站降水资料等,对2012年7月20—21日黄河中游发生的一次暴雨天气过程进行假相当位温分析。结果表明:假相当位温的变化反映了暴雨过程中冷暖空气的活动情况,暴雨落区位于或接近850 hPa假相当位温高值区;假相当位温高值中心的移动和变化趋势与暴雨落区和暴雨发展阶段密切相关,可以把它作为暴雨预报的一个指标。     

浅谈牛栏江-滇池补水工程变更管理

牛栏江-滇池补水工程具有建设规模大、建设周期长、地下工程系统复杂、地质条件变化大,以及前期勘察设计深度要求高等特点。在建设过程中对设计方案的进一步调整、优化,是水利工程本身的建设特性所决定的,因此,如何通过规范的变更管理,有效开展工程安全、质量、投资控制尤为重要。结合工程实践,论述了工程变更原则,并详细介绍了设计变更管理,包括重大设计变更管理和一般设计变更管理的具体做法。     

多面体模型的Eros433引力场计算与分析

为更好的认识不规则小行星引力场的特点,本文采用多面体模型法对Eros433小行星的引力场进行计算,并由此分析了小行星引力场的分布特点.首先介绍了多面体模型的概念和小行星多面体模型的计算方法.然后,应用高斯公式和格林公式,通过两次积分变换将引力势函数的三重积分转化为一重积分,并将其应用到多面体模型中,推导了多面体模型的引力势函数、引力加速度和拉普拉斯算子的计算公式.最后,计算并分析了Eros433小行星引力场的分布特点,应用伪势能曲面和零速度曲线分析了小行星周围的轨道动力学环境和平衡点的位置情况,通过与JPL实验室公布的数据对比表明,本方法最大计算误差为1.52%,具有较高的精度.     

新型气硬动物胶型芯粘结剂的改性工艺优化

针对动物胶常温凝聚、热硬消耗能源且效率低的问题,以动物骨胶为主要原料,经过碱解、改性处理后得到了一种新型型芯粘结剂,并采用吹CO₂气体方式硬化.选择并优化了动物胶碱解工艺,引入活性基团对动物胶进行接枝共聚以及酯化改性,进一步提高了粘结强度,同时对新型动物胶粘结剂的吹气硬化和改性机理进行了理论分析.结果表明：改性动物胶铸造粘结剂最佳配比为m（丙三醇）∶m（糊精）∶m（乙醇）∶m（动物胶）=9∶10∶9∶100,改性温度为75℃,改性时间为90 min.吹CO ₂气体硬化的新型改性动物胶粘结剂,初强度大于0.8MPa,终强度达到6.0MPa,能够满足快速制芯生产要求.     

机械手空间圆弧位姿轨迹规划算法的实现

为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度,提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法．对于位置规划,先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理,再按照平滑角速度曲线规划位置轨迹上的插值点,并用齐次矩阵表示插补点的位置,保证了插补点的位置始终在所求圆弧上．姿态规划采用四元数圆弧曲线函数以及分段三次有理插值保形样条函数实现C²连续的姿态轨迹．算例验证表明,提出的位姿规划方法能够保证机械手末端执行器的轨迹精度,在位置精度及姿态平稳过渡有较高要求的机械手的实际应用方面有推广价值．     

火星着陆任务落点误差快速分析方法

在火星着陆任务设计中,为高效地评估进入点导航误差等动力学方程中的不确定因素对着陆精度的影响,引入Galerkin投影法则,提出一种火星着陆落点不确定度快速预报与分析方法．该方法采用Wiener-Askey正交多项式逼近着陆器状态,将落点误差的预报问题转换为1个确定性微分方程的求解问题．最后以我国未来实施火星着陆探测为背景,分别用本文算法和蒙特卡洛方法进行数值仿真分析,结果表明,本文算法能够对落点偏差进行快速分析,准确预测其均值和方差,且计算效率明显提高．