基于非确定性思考下的城市规划新思维探讨

通过对城市规划编制与实施过程中的问题分析,提出非确定性城市规划思想的理念以及非确定性规划思想与确定性规划思想的差别;并在分析非确定性规划思想的内涵的基础上,提出非确定性规划思想指导下的城市规划的新程式,探讨实现自下而上反馈的一个新方法.     

Output Characteristics of Photoelectric Slip Sensor Based on Micro-vibration Detection

In order to achieve the manipulator＇s soft grasp function, the key is to have slip sensors with fine performance. Depending on the elastomer and photoelectric elements installed in the hand, the sensor transforms the slippage between the grasped object and the robot＇s hand to electric signal, thus the slippage can be detected. It will cause elastomers＇ micro-vibration when the object is slippage. Based on the vibration theory, dynamic theory, light intensity theory and elastic deformation theory, derived is the conclusion that the object＇s slippage acceleration relativing to the robot＇s hand has linear relationship with the photoelectric elements＇ output voltage＇s differential, and then the model for slippage distinguishing is set up.     

内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究

针对锅炉燃烧系统具有大纯滞后的特点，设计了一种新型的自适应内模控制器。该控制器以空气量和燃烧量作为输入量，蒸汽压力作为输出量，用户用汽量的变化作为干扰量，并增加滤波器来消除扰动的影响，对锅炉燃烧系统进行控制。仿真结果表明，与普通PID控制比较，本论文设计的内模控制器能大大改善大时滞系统的控制品质，并且抗干扰能力强。     

基于多方向复支持度变换的多聚焦图像融合

针对支持度变换应用于多聚焦图像融合存在的不足,提出复方向滤波器组与支持度变换相结合的图像融合方法.采用支持度变换对图像进行多尺度分解以提取高频和低频分量,运用复方向滤波器组对各级高频分量进行分解,提取各方向图像信息,对源图像各对应频带的分解信息按照规则融合,并重构得到融合图像.实验结果表明,该方法不仅可取得较好的主观融合效果,而且客观融合指标也优于支持度变换方法.     

S7-300 PLC与设备进行Modbus RTU通信方法

给出S7-300PLC与设备通过Modbus RTU协议进行通信连接的方法,以及硬件组态步骤、软件设计方法和要点.该方法可广泛应用于过程控制与数据采集系统,具有简单、方便等优点.     

基于压电式加速度传感器的船用振动测量仪设计

振动测量在提高船舶动力设备的使用寿命和可靠性方面已经成为船舶工程测试的一项重要课题。为了诊断船舶动力设备的机械故障并监测其运行时振动状态,设计了一种基于压电式加速度传感器,采用差分运算电路与电压并联负反馈电路实现信号的稳定转换,由巴特沃斯滤波电路等进行信号调理的船用振动测量仪。该船用振动测量仪输出的电压信号稳定,满足机械设备振动测量的精度要求,且与市面上大多数的振动分析仪匹配,已在工程中得到了大量应用。     

基于改进双系统协同进化算法的无线传感器网络节点定位

为进一步提高无线传感器网络(WSN)中节点的定位精度,提出了一种双系统协同进化(BCO)算法。改进算法利用粒子群优化(PSO)算法快速收敛的特性和混合蛙跳算法(SFLA)较高的寻优精度的特性,在较少的迭代次数内快速收敛且实现深度搜索达到较高的精度。仿真实验结果表明:在应用双系统协同进化算法对测试目标函数进行求解时,能非常接近最优解;同时将该算法应用到基于接收信号强度值(RSSI)测距的节点定位中,预测位置与实际位置的绝对误差在0.05 m范围内;相比基于RSSI的分步粒子群算法(IPSO-RSSI),其定位精度至少提高了10倍。     

柯探1井高钙盐水层的钻井液技术

柯探1井是部署在新疆阿克苏地区柯坪县的一口风险探井,在寒武系沙依力克组钻遇高钙盐水层,持续不断地钙侵导致重晶石沉降,发生了卡钻等一系列井下故障。为优化复杂地质条件下钻井液配方,现场开展多种试验,提出了钙盐水层钻井液等一系列钻井液配方:①三开配浆即用海泡石代替现在的膨润土,控制好低密度固相,为转换四开饱和盐水钻井液做好准备;②除聚合物之外,常见的淀粉比较适合该区块;③除应用纯碱和小苏打除钙外,使用一些硅酸钾,能预防钙侵,生成的硅酸钙对井壁稳定、防塌有一定的帮助,同时钾离子可以提高钻井液的抑制性;④采用质量较好的白沥青,实现快速优质钻进。现场应用表明,四开高钙盐水层,电测无阻卡,井径规则,套管一次性下到位,钻井液性能满足固井施工要求,现场施工效果良好。     

矩阵变换器驱动永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制

本文提出了一种新的趋近率用于永磁同步电机的变结构直接转矩控制。该趋近率按指数和加速度两种速率趋向滑模面,解决了滑模控制中的高频抖振问题,并提高了趋近速度,并建立了矩阵变换器供电的永磁同步电机变结构直接转矩控制系统。利用双空间矢量调制策略获得了较小的转矩脉动和恒定的开关频率,同时保持了传统直接转矩控制优良的动静态性能。     

基于次声监测的泥石流实时预警系统

目前的泥石流次声报警设备经常受环境噪声干扰而频繁产生误报,导致无法投入到实际应用中。为了提高泥石流次声监测预警的准确率,基于泥石流次声和环境干扰次声的特征差异这一原理,采用单片机与上位机相结合的方式,借助混合编程、数据库与GIS二次开发等技术手段,设计与开发基于次声监测的泥石流实时预警系统进行现场泥石流次声信号监测与判识。对云南东川蒋家沟长期现场泥石流的监测验证了该系统的工作性能。实际应用结果表明：该系统不仅具有操作简便、响应及时和实时识别等特点,还具有较高的预警准确率,在长达2年的野外监测过程中,仅出现18次误报且无一漏报。