钴酞菁催化氧气氧化邻硝基甲苯制取邻硝基苯甲酸

研究了以钴酞菁为模拟酶催化剂、氧气液相氧化邻硝基甲苯制取邻硝基苯甲酸的最佳工艺条件,考察了温度、氧气压力、溶剂比〔V(甲醇)/V(苯)〕、反应时间、n(NaOH)/n(邻硝基甲苯)等参数对邻硝基苯甲酸收率的影响,发现助催化剂NaOH用量和溶剂体积比影响较大。在温度为40℃、氧气压力为3 0MPa、V(甲醇)/V(苯)=2、n(NaOH)/n(邻硝基甲苯)=11 7时,邻硝基苯甲酸收率可达77 8%。     

基于EFPN的模糊离散事件系统可诊断性分析

针对模糊有限自动机及模糊Petri网在模糊离散事件系统(Fuzzy Discrete Event System,FDES)行为建模中的不足,提出一种扩展模糊Petri网(Extended Fuzzy Petri Net,EFPN),并基于EFPN构造了FDES行为模型及系统故障诊断器。EFPN以一种新的事件模型为基础对FDES的系统行为进行建模,并根据事件触发矩阵计算下一系统状态中各分量的可能性分布。与模糊有限自动机及模糊Petri网的对比分析表明,在描述FDES模糊事件时,对于同步距离为0的一组事件所造成的影响,EFPN的表达能力强于经典模糊Petri网;在对含有多个状态分量的FDES建模时,EFPN模型的规模远小于模糊有限自动机。在基于EFPN构造的系统行为模型中,运用可达状态标识图分析系统状态集,可有效地构造FDES的故障诊断器,并可据此进行系统可诊断性分析。     

基于Tourweaver的虚拟校园漫游系统

针对公共环境的引导介绍,以某校园为例,本文介绍了利用球面全景图开发网上虚拟校园的方法,对全景漫游技术进行了研究,实现了虚拟全景系统．讲述了全景拍摄时节点的调整方法,并通过规范全景设计一系列流程来完成全景图的拼接．用Tourweaver软件将全景图导入,通过添加地图、热点、雷达等元素把漫游系统制作成视频格式进行发布．漫游系统具有界面简洁、功能实用的特点,使用户一目了然．     

模板浸润法制备ABS纳米管阵列结构

采用简单的、聚合物溶液或熔体浸润多孔阳极氧化铝(AAO)模板的方法,制备了不同结构的ABS纳米管及其阵列。对于溶液法,溶液的浓度会影响纳米管完整性:2.5%溶液制得的ABS纳米管管壁具有微孔缺陷;而5.0%溶液可以制得完整的纳米管。对于熔融法,熔体的温度影响了纳米管的结构:240℃和270℃都可以制得ABS纳米管,但其管壁和管长都不同。ABS纳米管的分解温度比本体ABS低100℃左右。     

血浆microRNA提取技术优化

对基于Trizol提取方法的血浆miRNA分离过程进行优化,在提取前利用包括超声、加热、SDS处理和蛋白酶消化等不同方法对血浆进行预处理。结果表明,加热或SDS预处理能够有效地提高血浆miRNA的提取效率,将荧光定量PCR的检测值降低了5~10个循环。有效地提高了血浆miRNA的提取得率。     

粗糙集与其他软计算理论结合情况研究综述*

最近几年,对于粗糙集的研究越来越多,尤其是粗糙集与其他软计算理论相结合的研究更为突出,取得了很多有意义的研究成果。鉴于此,将此方面目前的主要研究状况进行了总结,主要介绍了目前粗糙集与模糊集、神经网络、证据理论等一些其他软计算理论之间的结合研究情况,并对这方面未来的发展提出了自己的观点。     

邓小平德治思想的特点及对高校学生德育工作的启示

作为一位伟大的政治家、理论家,邓小平始终把思想道德建设作为社会主义建设时期的一项重要任务来抓,他在继承马克思主义,毛泽东同志德治思想的基础上,把马克思主义伦理观与中国共产党和国家的道德教育,道德实践有机地结合起来,坚持不懈地推进社会主义道德建设,形成了比较丰富的德治思想,他德治思想的务实、思辨、科学的特点,对高校学生的德育工作有很大的启示。     

超细水泥注浆材料煤壁注浆加固试验研究

目前工作面煤壁注浆加固主要采用有机注浆材料,成本过高,普通水泥注浆材料在煤体中扩散性差,且与煤体黏接力小.将成本低廉的超细水泥注浆材料应用于煤壁注浆加固,研究了浆体黏度、凝结时间以及结石体强度等性能,并在山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司3305工作面撤架通道煤壁进行了注浆加固试验,结果发现,浆液凝结时间短,结石体强度达到9.6MPa,浆液扩散半径大于3 m,煤体黏接强度达到3.6MPa,证明超细水泥注浆材料可以在煤壁中良好渗透扩散,对控制煤壁片帮具有良好效果.     

点和边有容量约束的网络最小费用最大流算法*

分析了目前网络最小费用最大流算法存在的问题,提出网络最小费用最大流新算法。概括出条件约束下的网络最小费用最大流问题的两目标优化数学模型,针对点和边有容量约束的网络最小费用最大流问题特点,定义了有向路径、有向路径单位流费用和残量网络的概念。依据可行流分解定理,以邻接矩阵为网络数据存储结构,使用数据结构中的遍历方法,实现了网络最小费用最大流新算法。该算法在不破坏平面性条件下,可以求解点和边有容量约束的网络最小费用最大流。最后,通过实例进行了算法测试和比较。算法测试表明：点和边有容量约束的网络最小费用最大流算法是完全可行和有效的。     

基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法

研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计.为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难.传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显.提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制.通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查.