锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究

本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象,利用位移 传感器建立机器人的姿态传感系统,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角 度,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略,仿真验证了该方法能够提高作业效果, 保证运行的安全、可靠,并能保证一定的速度．     

视频会议中的多画面码流合成的研究与实现*

H.323视频会议系统中的多点控制单元(MCU)能在多点会议中提供音频、视频和数据流的集中处理。针对视频信息的处理需求,提出了一种实用的多画面码流合成策略,它具有计算复杂度低、处理速度快、延时小、不改变原有画面质量等特点。     

时域多分辨率的非压缩域视频分割算法*

由于非压缩视频序列具有明显的直观性视觉特征,并在实际应用中仍占据相当大的比重,针对在非压缩视频的处理中仍然存在对镜头变化的类型、镜头渐变和突变的位置分析不够准确的难点,提出了一种时域分辨率的非压缩域视频分割算法,在提取序列的基于强边缘块的直方图,比较不同序列之间的差异的基础上,采用多分辨率的算法进行镜头检测。实验证明,这种方法实现了自动视频分割并较好地克服了上述的缺点。     

痰液显微图像细胞边缘提取的数学形态学新方法

根据痰液细胞图像的边缘灰度变化特点,在经典微分算子检测基础上,运用适当的改进的数学形态学方法对痰液细胞进行边缘提取。在实验中对同一幅痰液细胞图像分别用Sobel算子、Roberts算子、Laplacian算子和基于数学形态学的方法进行边缘检测。结果表明,基于数学形态学的边缘提取算法对于痰液细胞图像边缘提取有很好的效果。     

Flash文件系统的研究与设计

Flash文件系统（FFS）已经成为嵌入式系统中数据存储和数据管理的一个热点。对Flash文件系统结构和功能作了详细深入的研究分析,针对在无OS环境下的应用,提出了一个完整的设计方案。     

压缩域图像/视频信息处理技术的研究

新世纪多媒体应用和业务的构建面临着新的挑战 ,而传统的压缩和处理相互分离的模式无法满足要求。为此 ,将进行基于压缩域的视频 /图像信息分析、处理与检索技术的研究 ,提供一种压缩和处理相结合的信息处理模式。其研究成果能够极大地提高构筑于通信网络上的信息业务和应用系统的整体性能 ,给我国信息产业的发展带来良好的经济效益。     

我国芒硝矿产资源及其加工业的现状与发展

介绍了我国芒硝矿产资源的分布概况和特点 ,同时还介绍了国内芒硝和元明粉的生产技术现状 ,并阐明了今后的发展方向。     

有限元法求解无定形料挤出制品水浴冷却温度场

应用传热学和有限元基本原理，用线性三角形单元数值求解了无定形料挤出制品水浴冷却的瞬态温度场，进而可求得冷却时间，以及所需冷却水槽的长度。通过两个算例与解析解、ANSYS数值模拟结果的比较，说明了文中算法的可行性与合理性。     

全同立构聚丙烯振动注射试样晶体结构的变化

采用自行研制的压力振动注射装置，在不同熔体温度、振动频率、振动压力下成型了全同立构聚丙烯振动注射试样，并进行了WAXD、DSC和SEM测试。结果表明，当成型温度为190℃时，在高的振动频率下，有γ晶生成；在高振动压力条件下，有β晶生成。当成型温度为230℃，无论是在高频率，还是高压力振动，都有β晶生成。同时，振动还将改变试样的熔点，提高试样结晶度，细化晶粒。     

微晶蜡无催化剂氧化的研究

对微晶蜡无催化剂氧化改性工艺进行了研究，考察了反应温度，空气流量和反详时间对微晶蜡氧化过程的影响，并对氧化微晶蜡产品进行了红外分析，结果表明，不采用催化剂，适当提高反应温度，不但能对微晶蜡进行快速氧化，而且能够得到性能优良的氧化微晶蜡产品。